Aula 03 - Exercício 01 - MMQ.xlsx

	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L	M	N	O	Q	R	S
1									X	=	Ψ		.	C
2	k	y(k)	u(k)
3	1	0	1,197			y(t)=a1y(t-1)+b0u(t-1)			y(1)		y(0)	u(0)
4	2	0,239	-1,83						y(2)		y(1)	u(1)
5	3	-0,486	-0,42						y(3)		y(2)	u(2)
6	4	0,159	-0,5721						y(4)		y(3)	u(3)
7	5	0,194	-0,287						y(5)		y(4)	u(4)
8	6	0,0039	0,435						y(6)		y(5)	u(5)
9	7	0,0067	-1,404						y(7)		y(6)	u(6)		a1
10	8	-0,315	0,193						y(8)		y(7)	u(7)		b0
11	9	0,196	-1,771						y(9)			u(8)
12	10	-0,452	0,701						y(10)		y(8)	u(9)
13	11	0,366	-0,389						y(11)		y(10)	u(10)
14	12	-0,261	-1,04						y(12)		y(11)	u(11)
15	13	-0,077	-1,256						y(13)		y(12)	u(12)
16	14	-0,212	0,966						y(14)		y(13)	u(13)
17
18
19									0		0	0
20									0,239		0	1,197
21									-0,486		0,239	-1,83
22									0,159		-0,486	-0,42
23									0,194		0,159	-0,5721
24									0,0039		0,194	-0,287
25									0,0067		0,0039	0,435		a1
26									-0,315		0,0067	-1,404		b0
27									0,196		-0,315	0,193
28									-0,452		0,196	-1,771
29									0,366		-0,452	0,701
30									-0,261		0,366	-0,389
31									-0,077		-0,261	-1,04
32									-0,212		-0,077	-1,256
33
34
35	transpΨ	0	0	0,239	-0,486	0,159	0,194	0,0039	0,0067	-0,315	0,196	-0,452	0,366	-0,261	-0,077
36		0	1,197	-1,83	-0,42	-0,5721	-0,287	0,435	-1,404	0,193	-1,771	0,701	-0,389	-1,04	-1,256
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40	transpΨ . Ψ		0,9062451	-0,8865872
41			-0,8865872	14,00376541
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45	inv(transpΨ . Ψ)		1,176311846	0,07447304319
46			0,07447304319	0,07612430055
47
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49	transpΨ . X		-0,53877877
50			2,9845178
51
52											y(t)=a1y(t-1)+b0u(t-1)
53
54	Cmq=	a1	-0,4115057267							t	u(k)	Yest(k)	y(k)		e(k)	e%		e^2(k)
55		b0	0,1870698354							1	1,197	0	0		0			0
56										2	-1,83	0,223922593	0,239		0,01507740705	6%		0,0002273282033
57										3	-0,42	-0,4344832281	-0,486		0,05151677191	11%		0,002653977788
58										4	-0,5721	0,1002230057	0,159		0,05877699435	37%		0,003454735065
59										5	-0,287	-0,1482649936	0,194		0,3422649936	176%		0,1171453258
60										6	0,435	0,007322851179	0,0039		0,003422851179	88%		0,00001171591019
61										7	-1,404	0,0783619832	0,0067		0,0716619832	1070%		0,005135439835
62										8	0,193	-0,2948924537	-0,315		0,02010754628	6%		0,0004043134175
63										9	-1,771	0,1574544117	0,196		0,03854558831	20%		0,001485762378
64										10	0,701	-0,3960940706	-0,452		0,05590592943	12%		0,003125472946
65										11	-0,389	0,294130933	0,366		0,07186906705	20%		0,005165162798
66										12	-1,04	-0,1938067293	-0,261		0,06719327073	26%		0,004514935631
67										13	-1,256	-0,1148000498	-0,077		0,03780004983	49%		0,001428843767
68										14	0,966	-0,1877188353	-0,212		0,02428116469	11%		0,0005895749587
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71																	V=	0,1453425885
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