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Autonome Elektrofahrzeuge als urbane Lieferanten
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Ablauf LEGO Workshop 12.10.2020 - 16.10.2020
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MontagDienstagMittwochDonnerstagFreitag
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08:00Vorstellung (Elmar + Ole)Mapping & Localization (Nils, Nico)Navigation & Pfadplanung (Nils, Nico)ROS (Nils, Nico)Robotisches Lernen (Elmar)
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08:15
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08:30Python Einführung (Jakob)
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08:45
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09:00PausePausePausePausePause
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09:15Python Einführung (Jakob)Farbsensoren (Jakob)Odometrie, Kinematik und Regelung (Jakob, Nils)Kamerasensor(Jakob)Interaktive Präsenations- Vorbereitung (Elmar)
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09:30
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09:45$
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10:00
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10:15Teamfindung PausePausePausePausePause
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10:30
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10:45Bau der Roboter (Jakob)Farbsensor (Jakob)Odometrie Sensoren (Jakob)Kamerasensor (Jakob)Roboter Rennen
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11:00
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11:15Bau der Roboter (Nico, Rabia, Jakob, (Nils))Zustandsmaschine anhand FarberkennungLiniennachverfolgung im KonvoiSchnitzeljagd
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13:00MittagspauseMittagspauseMittagspauseMittagspauseMittagspause
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14:00US-Sensoren + Motoren (Jakob)Zustandsmaschine anhand FarberkennungLiniennachverfolgung im KonvoiSchnitzeljagdInteraktive Präsentationen (Messe) der Teams + Eltern
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14:15
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14:30Vermeidung von Kollisionen, Ausweichen von erkannten Hindernissen
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VorlesungTutorialÜbungTechnikTeamwork & WettbewerbPräsentation
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Möglicher Filmtermin
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Letzte Änderung: 08.10.2020, Elmar Rückert
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