Ultrasonic Pin Refference

	A	B	C	D
1	Board Pin	BCM	Logic-Level Pin	Function
2	18	24	1.1	Trigger 1
3	19	10	1.2	Echo 1
4	21	9	1.3	T 2
5	22	25	1.4	E 2
6	23	11	2.1	T 3
7	24	8	2.2	E 3
8	26	7	2.3	T 4
9	29	5	2.4	E 4
10	31	6	3.1	T 5
11	32	12	3.2	E 5
12	35	19	3.3	T 6
13	36	16	3.4	E 6
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