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1 | Area | Part | Item | Sub Item | Al | Juan | Jeff | Jim | Sohin | Ross | Notes | |||||||||
2 | Operator | System | Human | Bio | Farmer. Agriculture tecnisian and self educated tecnology pac man | Farmer | ||||||||||||||
3 | Location | https://goo.gl/maps/38nMJSZjncsAN1uo8 | https://goo.gl/maps/F6drKjtuSToLzH8p9 | |||||||||||||||||
4 | Team | Human | Just me, plus lots of help from Matt, Jeff, Vinney, et. al. | So far ROS community in the net but here in Argentina I'm still working alone, although people always appear willing to contribute and work. The notion that robots are something physical and that you have to touch, is something that plays against us all, thinking about the objective of putting together a team. | ||||||||||||||||
5 | Operator Laptop | System | CPU | ThinkPad W530 2.6Ghz 16GB | Asus VivoBook | ? | ? | ? | Dell 7220EX | |||||||||||
6 | Base OS | Ubuntu 16.04 | Ubuntu 18.04.5 LTS | ? | ? | ? | Ubuntu 20.04.3 LTS | |||||||||||||
7 | Software | ROS OS | Kinetic | Docker Ubuntu Kinetic image | ? | ? | ? | Foxy | ||||||||||||
8 | bash.rc | .bashrc | ||||||||||||||||||
9 | start up procedure | link | ||||||||||||||||||
10 | operator GUI | ros_start_up.py | ||||||||||||||||||
11 | start sensors | teensy_launch.launch | ||||||||||||||||||
12 | lawn_tractor.urdf.xacro | lawn_tractor.urdf.xacro | lawn_tractor.urdf.xacro | |||||||||||||||||
13 | farm.yaml | farm.yaml | farm.yaml | |||||||||||||||||
14 | joystick.launch | roslaunch tractor_teleop drive.launch | joystick.launch | |||||||||||||||||
15 | nmea_serial_driver.launch | nmea_serial_driver.launch | nmea_serial_driver.launch | |||||||||||||||||
16 | nav.launch | lawn_tractor.launch | nav.launch | |||||||||||||||||
17 | gps_odom | gps_odom.py | ||||||||||||||||||
18 | pure_pursuit.launch | pure_pursuit.launch | ||||||||||||||||||
19 | gps_to_pose.launch | gps_to_pose.launch | ||||||||||||||||||
20 | gps_heading.py | gps_heading.py | ||||||||||||||||||
21 | Time | Chrony | CPU Time + Chrony | ? | ? | ? | ? | |||||||||||||
22 | Back Up | Docker Hub | ||||||||||||||||||
23 | teb_local_planner_params_carlike.yaml | param file | ||||||||||||||||||
24 | Game Pad | |||||||||||||||||||
25 | Safety | ? | ? | ? | ? | |||||||||||||||
26 | Network | Network ID Lan | ? | ? | ? | ? | ||||||||||||||
27 | VPN | zerotier.com | zerotier.com | ? | ? | ? | ? | |||||||||||||
28 | VPN ID | ? | ? | ? | ? | |||||||||||||||
29 | SIM | System | ||||||||||||||||||
30 | Base OS | Ubuntu 16.04.7 LTS | ||||||||||||||||||
31 | Software | ROS OS | kinetic | |||||||||||||||||
32 | ROS URDF file | link | urdf.xacro | |||||||||||||||||
33 | Game Pad | Logitech Gamepad F310 | ||||||||||||||||||
34 | VNC | |||||||||||||||||||
35 | Time | System | ||||||||||||||||||
36 | Safety (BackUp) | |||||||||||||||||||
37 | Network | Network ID Lan | ||||||||||||||||||
38 | VPN | |||||||||||||||||||
39 | VPN ID | |||||||||||||||||||
40 | Tractor Robot | Mechanics | Tractor | Model | Cub Cadett XT1 18HP | Poulan | ? | ? | ? | 1023E / MT765D | ||||||||||
41 | Transmission | Hydrostatic | Hydrostatic | ? | ? | ? | Hydro/PowerShift12F4R | |||||||||||||
42 | Electrical circuit voltage | 12 v | 12 v | 12V | ||||||||||||||||
43 | Security | ? | ? | ? | ? | |||||||||||||||
44 | Tyres | ? | ? | ? | ? / 2Track | |||||||||||||||
45 | System | CPU Main | RPI3B | RPI3B | ? | ? | ? | ? | ||||||||||||
46 | Base OS | Ubuntu Ubiquiti Image | Ubuntu Ubiquiti Image | ? | ? | ? | ? | VRS ? | ||||||||||||
47 | Software | bach.rc | ||||||||||||||||||
48 | ROS OS | Kinetic | Kinetic | ? | ? | ? | ? | |||||||||||||
49 | ROS URDF file | ROS_Ag | ? | ? | ? | ? | ||||||||||||||
50 | Time | ? | ? | ? | ? | |||||||||||||||
51 | Network ID | ? | ? | ? | ? | |||||||||||||||
52 | Security | |||||||||||||||||||
53 | VNC Server | |||||||||||||||||||
54 | Teensy 3.2 Test (Blink) | Teensy 3.2 Test (Blink) | ||||||||||||||||||
55 | steer motor control | link | ||||||||||||||||||
56 | steer angle sensor | link | ||||||||||||||||||
57 | transmission control | link | Cronie | ? | ? | ? | ? | |||||||||||||
58 | CPU Electronics Sensors | Teensy 3.2 and 3.5 | Teensy 3.2 | ? | ? | ? | ? | |||||||||||||
59 | CPU Electronics Firmware VRS | ? | ? | ? | ? | ? | ? | |||||||||||||
60 | Safety | |||||||||||||||||||
61 | Electronics | Drivers Electric | 8 channel relay | Yes | ||||||||||||||||
62 | Drivers Mechanics | Steering motor | Saturn/Chevy steering motor | Etios/Toyota steering motor | ||||||||||||||||
63 | Actuator Transmission | transmission SuperServo200 w/ Teensy | transmission SuperServo200 | |||||||||||||||||
64 | Actuator Engine Throttle | manual | NO | |||||||||||||||||
65 | Sensors | Speed encoders | Rear wheel (2) AMS-5048B magnetic | LJ18A3-8Z/EX | J1939 | |||||||||||||||
66 | Wheel Encoder | NPN NO DC 6-36V Cylinder Type | ||||||||||||||||||
67 | GPS Unit | Com Nav K503 | Swiftnav Piksi Multi | |||||||||||||||||
68 | GPS Antena | Swiftnav 2x L1/L2/L5 GPS/GLN/BDS survey antenna | ||||||||||||||||||
69 | GPS Trasmission method | FreeWave radio modem | ||||||||||||||||||
70 | IMU | none | Swiftnav Piksi Multi | |||||||||||||||||
71 | Steering potenciometer | 3 Turn Potentiometer | ||||||||||||||||||
72 | Angle sensor | AMS-5048B magnetic | ||||||||||||||||||
73 | Safety LINK | Fuse | Yes | |||||||||||||||||
74 | kill switch | Yes, 413Mhz, 50 foot distance | Yes | |||||||||||||||||
75 | ESTOP | Yes | ||||||||||||||||||
76 | ||||||||||||||||||||
77 | ||||||||||||||||||||
78 | GPS Base Station | GPS Unit | Com Nav K503 | Swiftnav Piksi Multi | F9P RTK | |||||||||||||||
79 | GPS Antena | Swiftnav 2x L1/L2/L5 GPS/GLN/BDS survey antenna | ||||||||||||||||||
80 | Trasmission method | 3DR Radio | FreeWave radio modem | |||||||||||||||||
81 | Network Connected | Yes | ||||||||||||||||||
82 | VPN | |||||||||||||||||||
83 | Current situation | Able to run 2D nav goal in simulator; Waiting on weather to clear to test 2D nav goal outside. 12/13/20 Testing unsuccessful, changes made to time syncing, weather delayed again. | After a short circuit I lost control of the robot. I'm slowly recovering the systems. Having children of school age, the context that the pandemic imposes on me is greatly limiting the time I can dedicate to the project. Although I believe that the problems that I am facing are mainly my own fault and due mostly to my poor documentation of the processes. And for this reason my best efforts are directed to documenting, sharing and comparing. | |||||||||||||||||
84 | Past situation | |||||||||||||||||||
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95 | Achivements | Area | Description | Matt | Al | Juan | ||||||||||||||
96 | Operator Laptop | |||||||||||||||||||
97 | ||||||||||||||||||||
98 | ||||||||||||||||||||
99 | ||||||||||||||||||||
100 | SIM |