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2 | TOTAL for vtol | This is a generic standard VTOL application. | ||||||||||||||||||||||||
3 | FRAME RATE | BUS UTILIZATION | SLCAN sniffer (just in case) | It has the following actuators: | ||||||||||||||||||||||
4 | DroneCAN | 1432 | 20,62% | 38,66% | - 4 x ESC | |||||||||||||||||||||
5 | Cyphal | 1126 | 16,22% | 30,40% | - ailerons | |||||||||||||||||||||
6 | - elevators | |||||||||||||||||||||||||
7 | - rudders | |||||||||||||||||||||||||
8 | TOTAL for UAV DroneCAN/Cyphal HITL SIMULATOR based on inno_vtol | - internal combustion engine | ||||||||||||||||||||||||
9 | FRAME RATE | BUS UTILIZATION | SLCAN sniffer (just in case) | It has the following actuators: | ||||||||||||||||||||||
10 | DroneCAN | 3532 | 50,86% | 95,36% | - gnss, mag, baro | |||||||||||||||||||||
11 | Cyphal | 2326 | 33,50% | 62,80% | - rangefinder | |||||||||||||||||||||
12 | - 2 x airspeed sensors | |||||||||||||||||||||||||
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