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1 | ||||||||||||||||||||||||||
2 | ACBS | Best Student Paper Contest | ACBC | Best Conference Paper Contest | ACBP | Best Presentation Paper Contest | ||||||||||||||||||||
3 | Prize | PID | Authors | Prize | PID | Authors | Prize | PID | Authors | |||||||||||||||||
4 | First Place | #1033 | Yen-Hua Lu, Ching-Hung Lee | First Place | #1118 | Pei-Han Huang, Chih-Hung Tu, Hao Fu Chang, Yi-Shiang Huang, Li-Chen Fu | First Place | #1064 | Hao-Cheng Zuo, Yun-Chi Hsieh, Ping-Lang Yen | |||||||||||||||||
5 | An Intelligent Maintenance Chatbot with Multimodal RAG for Text-Image Documents | User Intent-driven Navigation of Home Service Robot based on Semantic Scene Cognition | A Shared Control Strategy for a Macro-mini Surgical Robot | |||||||||||||||||||||||
6 | Second Place | #1081 | Chang-Han Chiang, Chieh-Lun Tsai, Shi-Han Wen, Chia-Cheng Hsin, Tzuu-Hseng S. Li | Second Place | #1080 | Tzu-Hsiang Hung, Ci-Dong Cheng, Tzuu-Hseng S. Li | Second Place | #1034 | Hsueh-Yu Chen, Yu-Hsiu Lee | |||||||||||||||||
7 | SAC-Based Moving Policy and TD3-Based Prepositioning Policy with Natural Posture for Humanoid Robot Arms | Dynamic Prompting and Task Planning with LLM-VLM Integration for Robotic Operations in Uncertain Environments | An MRI Compatible Robotics System for Abdominal Intervention | |||||||||||||||||||||||
8 | Third Place | #1171 | Shi-Cheng Lin, Yu-Tang Huang, Guo-Ye Lee, Shu-Wei Yang, Pei-Chun Lin | Third Place | #1152 | Gwo-Ruey Yu, Jyun-Ting Chen, Hong-Yun Chen | Third Place | #1129 | Shinichirou Sumita, Hiromi Muraoka, Sadayoshi Mikami | |||||||||||||||||
9 | Design and Validation of an AB/AD-Enabled RHex-Style Robot | SLAM for Autonomous Mobile Robots Based on Quantum Convolutional Neural Networks | Passively Driven Wheel Mechanism with Tensegrity Structure for Smooth and Rough Road Surfaces | |||||||||||||||||||||||
10 | Honary Mention | #1088 | Xi-Sheng Zhang, Huei-Yung Lin, Teresa Tamba | Honary Mention | #1084 | Hung-Sheng Lin, Ching-Chih Tsai, Chih-Fu Chang | Honary Mention | #1101 | Ali Rospawan, Ching-Chih Tsai | |||||||||||||||||
11 | Development of UAV Indoor Environment Exploration Technology Based on Deep Reinforcement Learning | Autonomous Steering of a Meal-Delivery AMR Using FGA-TD7 Integrated with A* Algorithm | Intelligent Trajectory Tracking Control Using PFBLS for Omnidirectional Mobile Robots | |||||||||||||||||||||||
12 | Honary Mention | #1139 | Kai-Tai Song, Chun-An Liu, Chih-Hsien Yen, Hung-Xian Wu, Chin-Chi Hsiao | Honary Mention | #1090 | Chia-Hsuan Hsu, Hsin-Chun Lin, Sin-Ye Jhong, Hui-Che Hsu, Ming-Xian Hong, Yung-Yao Chen | Honary Mention | #1094 | Chi-Cheng Lai, Yen-Chen Liu | |||||||||||||||||
13 | Multi-View 3D Modeling of Large Objects for Robotic Piercing on Unknown Free-Form Surfaces | VSTFusion-VO: Monocular Visual Odometry with Video Swin Transformer Multimodal Fusion | Learning Efficient Bipedal Walking Inspired by Passive Dynamic Locomotion | |||||||||||||||||||||||
14 | Honary Mention | #1002 | Taimoor Ali Khan, Aiyaan Ali Khan, Ahmed Bilal, Ching-Chih Tsai | Honary Mention | #1040 | Sheng-Wei Huang, Min-Jie Hsu, Wei-Yen Wang | ||||||||||||||||||||
15 | A Novel Opposition Learning Based Optimization Strategy for Identification of Heat Exchanger System | Breaking Matrix Multiplication: A Dynamic Lookup Architecture for Efficient Self-Attention Acceleration | ||||||||||||||||||||||||
16 | ||||||||||||||||||||||||||
17 | NCBS | 最佳學生論文競賽 | NCBC | 最佳研討會論文 | NCBP | 最佳口頭發表論文 | ||||||||||||||||||||
18 | 獎次 | 論文編號 | 作者 | 獎次 | 論文編號 | 作者 | 獎次 | 論文編號 | 作者 | |||||||||||||||||
19 | 第一名 | #1150 | 林張鎧、廖弘裕、翁愷貽、翁慶昌 | 第一名 | #1073 | 張宥楨、彭晧洋、許祐嘉、卓彥帛、陳敬易、劉義強 | 第一名 | #1100 | 許榮升、游紫蘋、唐偉倫、蔡清池 | |||||||||||||||||
20 | 融合感測與路徑策略之自主導航系統 | 安靜人造肌肉驅動的鐵琴演奏機器人 | 基於生成式AI的醫院導覽機器人設計與實驗 | |||||||||||||||||||||||
21 | 第二名 | #1154 | 李杬恩、余國瑞、李葉宏 | 第二名 | #1134 | 王崇恩、劉柏逸、吳東樺、李祖聖 | 第二名 | #1147 | 廖建驊、張凱源、孫崇訓 | |||||||||||||||||
22 | 基於量子深度強化式學習之避障系統 | 基於LLM語意驅動之多機器人協作系統設計 | 單眼視覺深度估測之智慧導盲杖 | |||||||||||||||||||||||
23 | 第三名 | #1130 | Shen-Ruei Li, Chen-Chien Hsu | 第三名 | #1050 | Kuo-Chang Hung, Kai-Yi Wong | 第三名 | #1135 | 翁坤鐸、劉雅雯、翁慶昌 | |||||||||||||||||
24 | Task Planning Based on Large Language Model for Collaborative Robotic Systems | 基於注意力機制的2D光學雷達與單目視覺稀疏深度補全 | 基於模仿學習改善狹窄通道中移動的局部路徑規劃 | |||||||||||||||||||||||
25 | 佳作 | #1111 | Chung-Kai Hsieh, Ching-Chih Tsai | 佳作 | #1153 | 余國瑞、周品榕、陳弘允 | 佳作 | #1038 | 楊佰勳、王榮爵、粘昱韋、施柏瑋 | |||||||||||||||||
26 | Kinematic and Dynamic Control of Differential-Drive AMRs Using Super-Twisting FNTSMC and Adaptive Sliding-Mode Observer | 基於生成式人工智慧之機器人同時定位與建圖 | 應用深度攝影機實現機器手臂於智慧工廠虛實整合 | |||||||||||||||||||||||
27 | 佳作 | #1066 | Song-Yu Wu, Po-Lei Lee | 佳作 | #1104 | Ri-Qi Cheng, Ching-Chih Tsai | 佳作 | #1175 | 賴慶明、李欣隆、李榮全 | |||||||||||||||||
28 | A Fuzzy Neural Network-Controlled Pneumatic Upper-Limb Exoskeleton Assistive System Driven by EMG Signals | Autonomous Surgical Instruments Delivery Using Vision-Language Model and Yolov8 for Medical Mobile Robots | 整合氣象物聯網與人工智慧判讀技術之無人機河川災害預警系統 | |||||||||||||||||||||||
29 | 佳作 | #1068 | 林冠宏、林紀穎 | 佳作 | #1083 | 毛偉龍、林禹豪、黃書翰、曾俊維、葉峻宇 | 佳作 | #1030 | 呂奇璜、張良鴻、何昆澤、林旻模 | |||||||||||||||||
30 | 橫向抓枝機器人之碰撞動態分析與三維姿態補償策略設計 | 智慧資收物機器人之分選效能改善 | 咖啡烘豆機之STF預估溫度控制系統 | |||||||||||||||||||||||
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