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1 | Power Distribution Hub Wiring | |||||||||||||||||||||||||||||||
2 | CONTROLLER | DEVICE | CAN ID | FUSE | HW NAME | SUBSYSTEM + USE | SLOT # | SLOT # | SUBSYSTEM + USE | HW NAME | FUSE | CAN ID | DEVICE | CONTROLLER | ||||||||||||||||||
3 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
4 | N/A | N/A | N/A | 10 | 9 | 40A | N/A | N/A | ||||||||||||||||||||||||
5 | N/A | N/A | N/A | 11 | 8 | arm tilt 1 | 40A | 50 | N/A | N/A | ||||||||||||||||||||||
6 | N/A | N/A | N/A | 12 | 7 | arm extension | 40A | 33 | N/A | N/A | ||||||||||||||||||||||
7 | Talon SRX | BAG | 7 | N/A | brake | 13 | 6 | 40A | N/A | N/A | ||||||||||||||||||||||
8 | Talon SRX | 775 Pro/RedLine | 6 | 20A | intake | 14 | 5 | Arm tilt 2 | 40A | 19 | Falcon 500 | Talon FX | ||||||||||||||||||||
9 | Talon FX | Falcon 500 | 18 | 40A | Front Left Drive | Drivetrain | 15 | 4 | 40A | N/A | N/A | |||||||||||||||||||||
10 | Talon FX | Falcon 500 | 17 | 40A | Front Lerft Rotate | Drivetrain | 16 | 3 | Drivetrain | Front Right Rotate | 40A | 5 | Falcon 500 | Talon FX | ||||||||||||||||||
11 | Talon FX | Falcon 500 | 16 | 40A | Back Left Rotate | Drivetrain | 17 | 2 | Drivetrain | Front Right Drive | 40A | 4 | Falcon 500 | Talon FX | ||||||||||||||||||
12 | Talon FX | Falcon 500 | 15 | 40A | Back Left Drive | Drivetrain | 18 | 1 | Drivetrain | Back Right Rotate | 40A | 44 | Falcon 500 | Talon FX | ||||||||||||||||||
13 | N/A | VRM | 10A | vrm | 19 | 0 | Drivetrain | Back Right Drive | 40A | 2 | Falcon 500 | Talon FX | ||||||||||||||||||||
14 | - | N/A | N/A | 20 | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | RoboRIO | 10A | 21 | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | Radio | 15A | 22 | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | N/A | N/A | 23 | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
19 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
20 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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