A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | AA | AB | ||
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1 | Copy this spreadsheet to customize your analysis! 📚📐📏 | Speed Constant (Kv) | Max Current* | Max voltage | Phase Resistance | Price (qty 1pc) | Mass | Link | Torque | No-load speed | Power at base speed | Motor size constant (Km) | Force | Linear Velocity | Linear Acceleration | Time to base speed | Distance to base speed | Base speed kinetic energy | Encoder freq. (base speed) | ||||||||||
2 | (feilds highlighted in blue are inputs) | rpm/V | A | V | mOhm | USD | g | Nm | RPM | Rad/s | W | Nm/sqrt(W) | N | m/s | m/s^2 | ms | mm | J | kHz | ||||||||||
3 | ODrive Robotics D5065 - 270kv | 270 | 65 | 32 | 39 | 89 | 420 | https://odriverobotics.com/shop/odrive-custom-motor-d5065 | 1.99 | 8640 | 904.78 | 1801 | 0.13 | 208.49 | 8.64 | 69.57 | 124.18 | 536.47 | 70.92 | 294.91 | |||||||||
4 | ODrive Robotics D6374 - 150kv | 150 | 70 | 48 | 39 | 119 | 890 | https://odriverobotics.com/shop/odrive-custom-motor-d6374-150kv | 3.86 | 5760 | 603.19 | 2328 | 0.23 | 404.15 | 5.76 | 134.87 | 42.71 | 123.00 | 31.52 | 196.61 | |||||||||
5 | ODrive Robotics D5312 - 330kv | 330 | 50 | 30 | 37 | 59 | 230 | https://odriverobotics.com/shop/dual-shaft-motor-d5212s-300kv | 1.25 | 9900 | 1,036.73 | 1299 | 0.11 | 131.22 | 9.90 | 43.79 | 226.09 | 1,119.14 | 93.11 | 337.92 | |||||||||
6 | ODrive Robotics M8325s - 100kv | 100 | 60 | 60 | 24 | 149 | 841 | https://shop.odriverobotics.com/ | 4.96 | 3840 | 402.12 | 1995 | 0.44 | 519.62 | 3.84 | 173.40 | 22.15 | 42.52 | 14.01 | 131.07 | |||||||||
7 | Tarot 4008 330kv | 330 | 25 | 24 | 32 | 80 | https://www.aliexpress.com/item/F17601-Tarot-4008-Martin-RC-Brushess-Motor-TL2955-RC-Quadcopter-Motor-for-Quadcopter-Multicopter-Drone/32697306634.html | 0.63 | 7920 | 829.38 | 520 | 65.61 | 7.92 | 21.89 | 361.74 | 1,432.50 | 59.59 | 270.34 | |||||||||||
8 | Turnigy Aerodrive SK3 - 4250-350kv | 350 | 50 | 20 | 36 | 266 | https://hobbyking.com/en_us/turnigy-aerodrive-sk3-4250-350kv-brushless-outrunner-motor.html | 1.18 | 7000 | 733.04 | 866 | 123.72 | 7.00 | 41.29 | 169.55 | 593.42 | 46.55 | 238.93 | |||||||||||
9 | Turnigy Aerodrive SK3 - 5065-275kv | 275 | 60 | 40 | 66 | 530 | https://hobbyking.com/en_us/turnigy-aerodrive-sk3-5065-275kv-brushless-outrunner-motor.html | 1.80 | 10560 | 1,105.84 | 1995 | 188.95 | 10.56 | 63.05 | 167.47 | 884.26 | 105.94 | 360.45 | |||||||||||
10 | KEDA 63-64 190KV | 190 | 50 | 40 | 49 | 670 | https://hobbyking.com/en_us/kd-53-30-high-voltage-brushless-outrunner-190kv.html | 2.18 | 7296 | 764.04 | 1663 | 227.90 | 7.30 | 76.05 | 95.93 | 349.97 | 50.57 | 249.04 | |||||||||||
11 | Turnigy Aerodrive SK3 - 6374-149kv | 149 | 68 | 48 | 90 | 840 | https://hobbyking.com/en_us/turnigy-aerodrive-sk3-6374-149kv-brushless-outrunner-motor.html | 3.77 | 5722 | 599.16 | 2261 | 395.23 | 5.72 | 131.89 | 43.38 | 124.10 | 31.10 | 195.30 | |||||||||||
12 | 9235-100KV Turnigy Multistar | 100 | 57 | 48 | 103 | 674 | https://hobbyking.com/en_us/9235-100kv-turnigy-multistar-brushless-multi-rotor-motor.html | 4.71 | 3840 | 402.12 | 1896 | 493.63 | 3.84 | 164.73 | 23.31 | 44.76 | 14.01 | 131.07 | |||||||||||
13 | Hoverboard Hub-motor | 16 | 25 | 48 | 40 | a lot | https://www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=hoverboard+replacement+wheel | 12.92 | 614 | 64.34 | 831 | 1,353.16 | 0.61 | 451.56 | 1.36 | 0.42 | 0.36 | 20.97 | |||||||||||
14 | |||||||||||||||||||||||||||||
15 | *Note that torque and current ratings are with Extremely good forced air cooling | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | See Torque derating curve | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | Parameter | Value | |||||||||||||||||||||||||||
18 | Bus voltage | 48 | V | ||||||||||||||||||||||||||
19 | Max modulation | 0.8 | |||||||||||||||||||||||||||
20 | Load mass | 1.9 | kg | ||||||||||||||||||||||||||
21 | Rotor inertia | 1.00E-04 | kg m^2 | ||||||||||||||||||||||||||
22 | Pulley circumference or screw pitch | 60 | mm/rev | ||||||||||||||||||||||||||
23 | Radius | 0.009549296586 | m/rad | ||||||||||||||||||||||||||
24 | Reflected inertia | 1.10 | kg | ||||||||||||||||||||||||||
25 | Peak brake power | 1200 | W | ||||||||||||||||||||||||||
26 | Brake resistor resistance | 1.92 | ohm | ||||||||||||||||||||||||||
27 | |||||||||||||||||||||||||||||
28 | Conversion constants | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | I by kv to Nm | 8.269933431 | |||||||||||||||||||||||||||
30 | |||||||||||||||||||||||||||||
31 | Encoder | ||||||||||||||||||||||||||||
32 | Encoder resolution | 2048 | ppr | ||||||||||||||||||||||||||
33 | Linear resolution | 7.32 | um | ||||||||||||||||||||||||||
34 | Max speed | 15000 | RPM | ||||||||||||||||||||||||||
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37 | There are more tabs! | ||||||||||||||||||||||||||||
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