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1 | Component Name | Type/Purpose | cost in $ (no taxes or shipping) | Quantity | |||||||||||||||||||||
2 | redcat SC 1/10 blackout RTR | base chassis | 180 | 1 | |||||||||||||||||||||
3 | brushless motor 3930 kv | motor | 25 | 1 | |||||||||||||||||||||
4 | VESC | speed controller | 85 | 1 | |||||||||||||||||||||
5 | Wifi card | WiFi | 18 | 1 | |||||||||||||||||||||
6 | WiFi antenna | WiFi | 8 | 1 | |||||||||||||||||||||
7 | YDLiDAR X4 | lidar | 80 | 1 | |||||||||||||||||||||
8 | realsense d455 camera | stereo depth camera | 435 | 1 | |||||||||||||||||||||
9 | savox high torque servo | steering servo | 150 | 1 | |||||||||||||||||||||
10 | Jetson Orin NX carrier board | carrier board | 137 | 1 | |||||||||||||||||||||
11 | Jetson Orin NX | SOM | 700 | 1 | |||||||||||||||||||||
12 | Jetson Orin NX cooling fan | cooling fan/heat-sink | 12 | 1 | |||||||||||||||||||||
13 | Jetson SSD 1 TB | Storage | 90 | 1 | |||||||||||||||||||||
14 | ArduSimple RTKlite Ublox F9P GPS | GPS chip | 230 | 1 | |||||||||||||||||||||
15 | F9P Multiband Antenna | GPS Antenna | 65 | 1 | |||||||||||||||||||||
16 | Mro Pixracer Pro | ardupilot control board | 350 | 1 | |||||||||||||||||||||
17 | Matek Buck converters | Buck converters | 20 | 2 | |||||||||||||||||||||
18 | Remote controller and receiver | Remote control | 55 | 1 | |||||||||||||||||||||
19 | IC5 Connectors | Power Connectors | 10 | 1 | |||||||||||||||||||||
20 | IC3 Connectors | Power connectors | 25 | 1 | |||||||||||||||||||||
21 | IC3 IC5 Adapter | Power connectors | 26 | 1 | |||||||||||||||||||||
22 | Spektrum LiPo charger | Battery charger | 35 | 1 | |||||||||||||||||||||
23 | Spektrum LiPo smart Battery | battery | 70 | 1 | |||||||||||||||||||||
24 | Exhaust Fan | Fan | 10 | 1 | |||||||||||||||||||||
25 | M4x40 allen socket head | hinge screw | 10 | 1 | |||||||||||||||||||||
26 | M2/M2.5/M3 standoffs and screws | VESC standoff | 25 | 1 | |||||||||||||||||||||
27 | M3x4/6/8/10/12/16/20 with nuts | Flat head M3 screws and nuts | 9 | 1 | |||||||||||||||||||||
28 | Button Head M3 screws with nuts | button head screws and nuts | 9 | 1 | |||||||||||||||||||||
29 | aluminum tape | for shielding | 7 | 1 | |||||||||||||||||||||
30 | double sided tape | for sticking stuff | 7 | 1 | |||||||||||||||||||||
31 | Y split servo cable | for servo power/signal splitting | 12 | 1 | |||||||||||||||||||||
32 | usb c 90 degree connector (Get both orientations) | 90 degree USB cable | 14 | 2 | |||||||||||||||||||||
33 | barrel jack connectors | SBC jack connector | 9 | 1 | |||||||||||||||||||||
34 | fireproof lipo bags | for storing lipos | 14 | 1 | |||||||||||||||||||||
35 | Velcro straps | for holding battery in place | 15 | 1 | |||||||||||||||||||||
36 | Power Tap | T connector between battery and VESC | 3 | 1 | |||||||||||||||||||||
37 | JST Y splitter | for splitting battery power | 3 | 1 | |||||||||||||||||||||
38 | Spring set | for latch mechanism | 26 | 0.25 | |||||||||||||||||||||
39 | ND Filters (get ND16 and ND32) | For depth camera | 120 | 1 | |||||||||||||||||||||
40 | mini-usb angle connector | for VESC connector | 8 | 1 | |||||||||||||||||||||
41 | TOTAL | 3121.5 | |||||||||||||||||||||||
42 | TOTAL if you already have the MuSHR: | 2290.5 | |||||||||||||||||||||||
43 | |||||||||||||||||||||||||
44 | Optional Extra: | ||||||||||||||||||||||||
45 | Tires | bigger tires | 43 | 2 | |||||||||||||||||||||
46 | spotter FPV camera VTX | For FPV operations | 40 | 1 | |||||||||||||||||||||
47 | FPV monitor | For FPV operations | 60 | 1 | |||||||||||||||||||||
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49 | failsafe setup | ||||||||||||||||||||||||
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