| A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | Система | Процессор | F, FLASH, RAM,ADC | Акселерометр | Гироскопы | Бародатчик | Компас | GPS | Входа/выхода | Цена | Ссылка | Комментарий | ||||||||
2 | FY-21AP | STM32F103xRBT6 (32бит ARM) | 72M, 128K, 20K, 12бит | AD ADXL335 | ST LPR550AL LY550ALH | MS5561-C | Да | 5 PWI, 4 PWO, 2 UART | 250 $ | |||||||||||
3 | FY-91SQ | STM32F103xRBT6 (32бит ARM) | 72M, 128K, 20K, 12бит | AD ADXL335 | ST LPR550AL LPY550AL | MS5561-C | HMC5881L | Да | 4 PWI, 6 PWO, 2 UART | 350 $ | http://forum.rcdesign.ru/f90/thread189513-77.html#post2817581 | |||||||||
4 | RVOSD5 | PIC33FJ-256QP506A-E (16бит DSP) | 40М, 256K, 16K, 12бит | ST LIS3DH | IDG 500 ISZ 500 | да | 5 PWI, 4 PWO, USB, Video, RSSI | 300 $ | http://www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_info&cPath=49&products_id=135 | |||||||||||
5 | Eagle Tree Guardian | PIC18F25K20 (8бит) | 40М, 32K, 1.5К, 10бит | MMA7331 | ITG3200 | I2C | 60 $ | http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19174__Guardian_Stabilization_Expander_for_the_OSD_PRO.html | ||||||||||||
6 | Ardu IMU V3 | Atmega328 (8бит) | 16M, 32K, 2K, 10бит | MPU-6000 | MPU-6000 | MS5611 | HMC5883L | MT3329 | 200 $ | https://store.diydrones.com/APM_2_0_Kit_p/br-ardupilotmega-03.htm | ||||||||||
7 | Copter Control | STM32F103CBT6 (32бит ARM) | 72M, 128K, 20K, 12бит | AD ADXL345 | IDG 500 ISZ 500 | 1 PPMi/6PWi, 6PWO, 2UART (I2C), USB; 4mbit SF | 100 E | http://www.opstore.eu/en/openpilot/1-coptercontrol.html | ||||||||||||
8 | ||||||||||||||||||||
9 | Open Pilot AHRS | STM32F103CB (32бит ARM) | 72M, 128K, 20K, 12бит | LIS344ALH | IDG 500 ISZ 500 | HMC5843L | I2C | |||||||||||||
10 | Free IMU 9 DOF | AD ADXL345 | ITG3200 | BMP085 | HMC5883L | I2C | http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU | |||||||||||||
11 | iNEMO-M1 | STM32F103REY | 72M, 512K, 20K, 12бит | LSM303DLHC | L3G4200D | LSM303DLHC | 2UART, I2C, USB | 20$ ? | http://www.mt-system.ru/news/stmicroelectronics/inercialnyj-modul-inemo-m1-kompanii-stmicroelectronic | |||||||||||
12 | FlyBrain | STM32F405RG | 168M, 1024k, 192K, 12бит | LSM303 | L3G4200D | BMP085 | LSM303 | EB500 | http://forum.rcdesign.ru/f90/thread263662.html | |||||||||||
13 | SmallTim IMU | STM32F103xRBT6 (32бит ARM) | 72M, 128K, 20K, 12бит | LSM303DLHC | L3G4200D | LSM303DLHC | ? | www.smalltim.ru | ||||||||||||
14 | ||||||||||||||||||||
15 | ||||||||||||||||||||
16 | Гироскоп | Тип и интерфейс | Диапазон гр/c | Разрешение мV/гр/c | Т cтаб гр/сек/грС | Т лин %/грС | Спектр Гц | Шум гр/c/Гц | ||||||||||||
17 | LPR550AL | pitch/roll analog | 500 / 2000 | 2 / 0.5 | 0.08 | 0.03 | 140 | 0.06 | http://www.pololu.com/file/0J240/lpr550al.pdf | |||||||||||
18 | LY550ALH | yaw analog | 500 / 2000 | 2 / 0.5 | 0.08 | 0.05 | 140 | 0.06 | http://www.gadgetgangster.com/scripts/displayasset.php?id=545 | |||||||||||
19 | LPY550AL | pitch/yaw analog | 500 / 2000 | 2 / 0.5 | 0.08 | 0.037 | 140 | 0.06 | http://www.pololu.com/file/0J240/lpy550al.pdf | |||||||||||
20 | ISZ500 | yaw analog | 110 / 500 | 9.1 / 2 | 0.06 | 140 | http://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/PS-ISZ-0500-00-03.pdf | |||||||||||||
21 | IDG500 | pitch/roll analog | 110 / 500 | 9.1 / 2 | 0.06 | 140 | http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/PS-IDG-0500-00-06.pdf | |||||||||||||
22 | ITG3200 | X/Y/Z digital | 2000 | 0.06 гр/с/бит | 0.33 | 100 | 0.03 | http://invensense.com/mems/gyro/documents/PS-ITG-3200-00-01.4.pdf | ||||||||||||
23 | MPU6000 | X/Y/Z + G+A digital | 250 - 2000 | 0.008 - 0.06 гр/с/бит | 0.16 | 5-256 | 0.005 | http://invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-6000A.pdf | ||||||||||||
24 | L3G4200D | X/Y/Z digital | 250-2000 | 0.009 - 0.07 гр/с/бит | 0.04 / 0.002 | 0.002 | 12.5-110 | 0.03 | http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00265057.pdf | |||||||||||
25 | ||||||||||||||||||||
26 | ||||||||||||||||||||
27 | ||||||||||||||||||||
28 | Акселерометр | Тип и интерфейс | Диапазон +/-G | Разрешение мV/G | Т cтаб mG/грС | Т лин %/грС | Спектр Гц | Шум mkG/Гц | ||||||||||||
29 | ADXL335 | 3 оси аналог | 3 | 300 | 1,00 | 0.01 | 550 | 150/300 | http://www.analog.com/static/imported-files/data_sheets/ADXL335.pdf | |||||||||||
30 | MMA7331 | 3 оси аналог | 4-12 | 85-310 | 2,00 | 0.0075 | 400 | 350 | http://www.freescale.com/files/sensors/doc/data_sheet/MMA7331L.pdf | |||||||||||
31 | LIS3DH | 3 оси digital | 2-16 | 1-12 mG/bit | 0.5 | 0.01 | 1-400 | 220 | http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00274221.pdf | |||||||||||
32 | LSM303 | 3 оси digital + 3 компас | 2-8 | 1-4 mG/бит | 0.5 | 0.01 | 40-800 | http://www.pololu.com/file/download/LSM303DLM.pdf?file_id=0J514 | ||||||||||||
33 | MPU6000 | 3 оси digital + 3 гиро | 2-16 | 0.06-0.5 mG/бит | 1,00 | 0.02 | 5-1000 | 350 | http://www.invensense.com/mems/gyro/documents/PS-MPU-6000A-00v1.0.pdf | |||||||||||
34 | ADXL345 | 3 оси digital | 2-16 | 4-32 | 0.4-1.2 | 0.01 | 3200 | 3 $ | http://www.analog.com/en/mems-sensors/mems-inertial-sensors/adxl345/products/product.html | |||||||||||
35 | LIS344ALH | 3 оси аналог | 2-6 | 75-200 | 0.4 | 0.01 | 900 | 50 | http://www.dimensionengineering.com/datasheets/lis344alh.pdf | |||||||||||
36 | ||||||||||||||||||||
37 | ||||||||||||||||||||
38 | Бародатчик | Тип и интерфейс | Диапазон hPa / макс высота км | Разреш hPa / м | Шум hPa | Temp diap | Temp accur C | |||||||||||||
39 | BMP085 | digital+temperC I2C | 300-1100 / 9 | 2.5 / 0.25 | 0.06 | -40 .. +85 | 2 | http://www.bosch-sensortec.com/content/language1/downloads/BMP085_DataSheet_Rev.1.0_01July2008.pdf | ||||||||||||
40 | MS5561-C | digital+temperC I2C | 10-1100 / 22 | /0.1 | -40 .. +85 | 3 | http://www.meas-spec.com/downloads/MS5561C.pdf | |||||||||||||
41 | MS5611-C | digital+temperC I2C | 10-1200 22 | /0.1 | -40 .. +85 | 1.5 | http://www.meas-spec.com/downloads/MS5611-01BA01.pdf | |||||||||||||
42 | ||||||||||||||||||||
43 | ||||||||||||||||||||
44 | ||||||||||||||||||||
45 | ||||||||||||||||||||
46 | ||||||||||||||||||||
47 | ||||||||||||||||||||
48 | ||||||||||||||||||||
49 | ||||||||||||||||||||
50 | ||||||||||||||||||||
51 | ||||||||||||||||||||
52 | ||||||||||||||||||||
53 | ||||||||||||||||||||
54 | ||||||||||||||||||||
55 | ||||||||||||||||||||
56 | ||||||||||||||||||||
57 | ||||||||||||||||||||
58 | ||||||||||||||||||||
59 | ||||||||||||||||||||
60 | ||||||||||||||||||||
61 | ||||||||||||||||||||
62 | ||||||||||||||||||||
63 | ||||||||||||||||||||
64 | ||||||||||||||||||||
65 | ||||||||||||||||||||
66 | ||||||||||||||||||||
67 | ||||||||||||||||||||
68 | ||||||||||||||||||||
69 | ||||||||||||||||||||
70 | ||||||||||||||||||||
71 | ||||||||||||||||||||
72 | ||||||||||||||||||||
73 | ||||||||||||||||||||
74 | ||||||||||||||||||||
75 | ||||||||||||||||||||
76 | ||||||||||||||||||||
77 | ||||||||||||||||||||
78 | ||||||||||||||||||||
79 | ||||||||||||||||||||
80 | ||||||||||||||||||||
81 | ||||||||||||||||||||
82 | ||||||||||||||||||||
83 | ||||||||||||||||||||
84 | ||||||||||||||||||||
85 | ||||||||||||||||||||
86 | ||||||||||||||||||||
87 | ||||||||||||||||||||
88 | ||||||||||||||||||||
89 | ||||||||||||||||||||
90 | ||||||||||||||||||||
91 | ||||||||||||||||||||
92 | ||||||||||||||||||||
93 | ||||||||||||||||||||
94 | ||||||||||||||||||||
95 | ||||||||||||||||||||
96 | ||||||||||||||||||||
97 | ||||||||||||||||||||
98 | ||||||||||||||||||||
99 | ||||||||||||||||||||
100 |