| A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | LRS | Expert Tiny LRS | Rockwell Hobby+ | Expert LRS 7W 2G | Rockwell Dualband FPV | ChainLink Dare UHF | Open LRS (HK) | Open LRS (Flytron) | Open LRS (HK) алгоритм KHA | ||||||||||
2 | Цена $ | 160 | 130 | 260 | 450 | 150 | 50 | 170 | 50 | ||||||||||
3 | Количество каналов РУ | 9 | 8 | 12 | до 16 | 9 | 9 | 9 | 8 | ||||||||||
4 | Количество PPM входов | 1 | 1 | 2 | 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||||||||||
5 | Прочие интерфейсы передачика | UART 3.3В | USB | USB | UART 3.3В, headtracker | UART 3.3 В | UART 3.3 В | UART 3.3 В | |||||||||||
6 | Тип передающего модуля (микросхема) | RFM23BP | RFM22B | RFM23B + PA | 2хRFM22B | RFM22B | RFM23BP | RFM22B | |||||||||||
7 | Микроконтроллер передатчика | Atmega168 16 МГц | ? | ? | STM32F205RGT6 | STM | Atmega328 16 МГц | Atmega328 16 МГц | Atmega328 16 МГц | ||||||||||
8 | P передатчика, max Вт (без бустера) | 1 | 0.1 | 7 | 2х0.1 | 0.6 | 0.1 | 1 | 0.1 | ||||||||||
9 | P передатчика, min Вт | 0.5 (0.1) | нет | 0.5/0.1 | нет | 0.3 | |||||||||||||
10 | P передатчика, Range Check, мВт | нет | 1 | нет | 1 | 0.1 | |||||||||||||
11 | Уровень собственных гармоник передатчика, дБм | -30 | |||||||||||||||||
12 | Возможность подключения бустера | нет | да, 3Вт | да, 7Вт | нет | да, до 7 Вт | да, до 7 Вт | да, до 7 Вт | |||||||||||
13 | Диапазон частот, МГц | 433-447 | 433-437 или 866-870 | 433-447 | 433-437; 866-870 | 433-435 | 400-460 (настраиваемый) | 400-460 (настраиваемый) | 430-440 МГц | ||||||||||
14 | Количество подканалов в диапазоне | 225 | 256? | 225 | 50? | 256 | 256 | 256 | |||||||||||
15 | Шаг каналов, кГц | 60 | 100? | 60 | 100 | 60 | 60 | 60 | |||||||||||
16 | Кол-во каналов FHSS (прыжки по частотам) | 8 | 2-255 | 8 | 5 | 3-6 | 3-6 | 6 (8) | |||||||||||
17 | Период посылок, мс | 32 | 20 | 22? | 22 | 22 | 10? | 10? | 50-10 | ||||||||||
18 | Полный цикл перебора каналов, мс | 250 | 40-5000 | 172 | 30-60 | 30-60 | 300-60 | ||||||||||||
19 | Скважность передача/пауза, мс | 27/5 | 15/5 | ? | |||||||||||||||
20 | Вид модуляции | GFSK | GPSK | GFSK | GPSK | GFSK | GFSK | GFSK | GFSK | ||||||||||
21 | Кодирование/скремблирование бит в канале связи | нет | нет | нет | нет | нет | |||||||||||||
22 | Девиация частоты в канале, кГц | +/- 8.75 | +/-9.6 | +/- 8.75 | +/-9.6 | 30 | |||||||||||||
23 | Бодовая скорось в канале связи бит/сек | 7400 | 9600 | 9600 | 57600 | 57600 | 4800-38400 | ||||||||||||
24 | Напряжение питания передатчика, В | 6-15 | 5-12 | 8 или 12 | 7-16 | 7-16 | 7-12 | 7-15 | 7-15 | ||||||||||
25 | Максимальная потребляемая мощность, Вт | 2.2 | 0.6 | 16 | 1.4 | 3.6 | 0.6 | 2.2 | 0.6 | ||||||||||
26 | Выход питания для внешнего энкодера | 5 В, 0.5 А | |||||||||||||||||
27 | |||||||||||||||||||
28 | Тип приемного модуля | RFM23B | RFM22B | RFM23B | 2хRFM22B | RFM22B | RFM22B | RFM22B | |||||||||||
29 | Микроконтроллер приемника | Atmega168 16 МГц | ? | Atmega168 16 МГц | STM32F205RG | Atmega328 16 МГц | Atmega328 16 МГц | Atmega328 16 МГц | |||||||||||
30 | Количество PWM/PPM выходов | 9/1 | 8/1 | 12/1 | 16/1 | 9/1 | 9 | 9 | 8/1 | ||||||||||
31 | Прочие интерфейсы приемника | UART 3.3В | UART 3.3В | I2C, USB | UART 3.3В | UART 3.3В, I2C | UART 3.3В, I2C | UART 3.3В, I2C | |||||||||||
32 | Количество антенн приемника (метод диверсити) | 1 | 1 | 1 | 2 (два диапазона) | 2 (по преамбуле) | 1 | 1 | 1 | ||||||||||
33 | Чувствительность приемника, дБм | -116 | -113 | -116 | -115 | -115 | -103 | -103 | -117-108 | ||||||||||
34 | Максимальный уровень помехи в диапазоне, дБ (отн. своего) | +65 | +55 | +65 | +55 | +50 | 65 | 65 | 55 | ||||||||||
35 | Собственное потребление приемника, мА | 20 | 30 | 20 | |||||||||||||||
36 | Диапазон напряжений питания приемника, В | 3.6-6 | 4.8-16 | 3.1-6.6 | 3.6-14 | 4.8-6 | 3.7-15 | 3.7-15 | |||||||||||
37 | Разрядность представления PWM импульсов,бит | 9 (8 для 9 канала) | 10(1-4)/8(5-8) | 9 (1-8) / 8 (9-12) | 10(1-4)/8(5-16) | 16 | 16 | 10 | |||||||||||
38 | Диапазон ширин PWM/PPM импульсов, мкс | 995-2015 | 995-2015 | 1000-2000 | 800-2200 | ||||||||||||||
39 | Джиттер PWM/PPM сигналов на выходе, мкс | <0.2 | <0.2 | ||||||||||||||||
40 | Мин. Задержка передачи PPM/PWM мс | 38 | 28 | 25 (9600) | |||||||||||||||
41 | Макс. задержка передачи PPM/PWM мс | 70 | 80 | 60 | 50 (9600) | ||||||||||||||
42 | Предельная задержка передачи на пороге связи,мс | 320 | 190 | 200 (9600) | |||||||||||||||
43 | Время от потери связи, до ухода в FS, сек | 1.2 | |||||||||||||||||
44 | Время восстановления связи, сек | 0.1-0.4 | |||||||||||||||||
45 | RSSI выход приемника | есть | есть, буфер | есть | есть, буфер | есть, буфер | через PWM | через PWM | есть | ||||||||||
46 | Диапазон представления RSSI, В | 0-3.3 | 0-3.3 | 0-3.3 | |||||||||||||||
47 | Выходное сопротивление RSSI, Ом | 1000 | буфер | буфер | |||||||||||||||
48 | Защита от переполюсовки питания передатчика | есть | есть | ||||||||||||||||
49 | Защита от переполюсовки питания передатчика | нет | нет | ||||||||||||||||
50 | Габариты передатчика,мм | 80х25х25 | 85х60х25 | 80х68х23 | |||||||||||||||
51 | Вес передатчика (без антенны), гр | 60 | 120 | ||||||||||||||||
52 | Габариты приемника,мм | 50х25х11 | 45х25х5 | 50х25х11 | 40х29х13 | 52x29x15 | 52x29x15 | 52x29x15 | |||||||||||
53 | Вес приемника, гр | 7 | 7 | 18 | 12 | 12 | 12 | ||||||||||||
54 | Режим поискового маяка в приемнике | есть | есть | есть | |||||||||||||||
55 | Режим передачи телеметрической информации к передатчику | нет | нет | ||||||||||||||||
56 | Сканер дипапазона | при привязке или спец.прошивка | при привязке или спец.прошивка | ||||||||||||||||
57 | Возможность ручного выбора каналов | да | да | ||||||||||||||||
58 | |||||||||||||||||||
59 | |||||||||||||||||||
60 | |||||||||||||||||||
61 | |||||||||||||||||||
62 | |||||||||||||||||||
63 | |||||||||||||||||||
64 | |||||||||||||||||||
65 | |||||||||||||||||||
66 | |||||||||||||||||||
67 | |||||||||||||||||||
68 | |||||||||||||||||||
69 | |||||||||||||||||||
70 | |||||||||||||||||||
71 | |||||||||||||||||||
72 | |||||||||||||||||||
73 | |||||||||||||||||||
74 | |||||||||||||||||||
75 | |||||||||||||||||||
76 | |||||||||||||||||||
77 | |||||||||||||||||||
78 | |||||||||||||||||||
79 | |||||||||||||||||||
80 | |||||||||||||||||||
81 | |||||||||||||||||||
82 | |||||||||||||||||||
83 | |||||||||||||||||||
84 | |||||||||||||||||||
85 | |||||||||||||||||||
86 | |||||||||||||||||||
87 | |||||||||||||||||||
88 | |||||||||||||||||||
89 | |||||||||||||||||||
90 | |||||||||||||||||||
91 | |||||||||||||||||||
92 | |||||||||||||||||||
93 | |||||||||||||||||||
94 | |||||||||||||||||||
95 | |||||||||||||||||||
96 | |||||||||||||||||||
97 | |||||||||||||||||||
98 | |||||||||||||||||||
99 | |||||||||||||||||||
100 |