| A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | Item | Part Number | Quantaty | Unit Size | Source | Link | Cost/ Item | Total Cost | Enough For | Cost/ ROV | Note | Total Subsystem Cost | Subsystem Cost/ ROV | ||||||||||||
2 | Acrylic Sheet .118" Thick, 24" X 36", Blue | 85635K493 | 1 | ea | McMaster-Carr | http://www.mcmaster.com/#85635K493 | 29.93 | 29.93 | 1 | 29.93 | For main structure | ||||||||||||||
3 | Acrylic Sheet .118" Thick, 12" X 24", Clear | 8560K257 | 1 | ea | McMaster-Carr | http://www.mcmaster.com/#8560K257 | 15.76 | 15.76 | 1 | 15.76 | For end caps | ||||||||||||||
4 | Acrylic Sheet 1/8" Thick, 12" X 24", White | 8505K127 | 1 | ea | McMaster-Carr | http://www.mcmaster.com/#8505K127 | 13.07 | 12.64 | 1 | 12.64 | For end caps and vertical prop guard | ||||||||||||||
5 | Clear Cast Acrylic Tube 4" OD X 3-3/4" ID, 3' Length | 8486K378 | 1 | ea | McMaster-Carr | http://www.mcmaster.com/#8486k378/=ee9li4 | 59.97 | 59.97 | 5 | 11.994 | Sufficient for 5 ROVs- 12" size also available | ||||||||||||||
6 | Clear Cast Acrylic Tube 3-1/4" OD X 3" ID, 1' Length | 8486K367 | 1 | ea | McMaster-Carr | http://www.mcmaster.com/#8486K367 | 23.35 | 23.35 | 12 | 1.945833333 | Sufficient for 5 ROVs | ||||||||||||||
7 | 153 Silicone O-Ring | 9396K174 | 1 | pk (10) | McMaster-Carr | http://www.mcmaster.com/#9396k174/ | 11.05 | 11.05 | 1 | 11.05 | Better prices may be available on Amazon | ||||||||||||||
8 | 1 1/8" ID Nylon 6/6 Tube | 8628K74 | 1 | ea | McMaster-Carr | http://www.mcmaster.com/#8628k74 | 15.99 | 15.99 | 3 | 5.33 | Sufficient for 3 sets of battery packs | ||||||||||||||
9 | Push-on Round Cap Fits 1-1/4" OD, 2" Inside Height | 40005K39 | 1 | pk (10) | McMaster-Carr | http://www.mcmaster.com/#40005K39 | 8.26 | 8.26 | 2.5 | 3.304 | Sufficient for 2.5 sets of battery packs | ||||||||||||||
10 | 316 Stainless Threaded Rod M5 | 94185A150 | 1 | ea | McMaster-Carr | http://www.mcmaster.com/#94185a150 | 6.97 | 6.97 | 3 | 2.323333333 | Sufficient for 2 sets | ||||||||||||||
11 | 316 Stainless Lock Nut M5 | 94205A240 | 1 | pk (50) | McMaster-Carr | http://www.mcmaster.com/#94205A240 | 4.75 | 4.75 | 12 | 0.3958333333 | Sufficient for 12 sets | ||||||||||||||
12 | 316 Stainless Steel Hex Nut M5 | 94150A340 | 1 | pk (50) | McMaster-Carr | http://www.mcmaster.com/#94150A340 | 4.12 | 4.12 | 12 | 0.3433333333 | Sufficient for 12 sets | ||||||||||||||
13 | Hysol E-90FL | 6430A18 | 1 | ea | McMaster-Carr | http://www.mcmaster.com/#loctite-e-90fl/ | 12.16 | 12.16 | 4 | 3.04 | Sufficient for 4 sets | ||||||||||||||
14 | Applicator Gun | 74695A71 | 1 | ea | McMaster-Carr | http://www.mcmaster.com/#loctite-u-09fl/=c74gf9 | 27.74 | 27.74 | 100 | 0.2774 | Reusable | ||||||||||||||
15 | Mixer Nozzle | 74695A12 | 2 | ea | McMaster-Carr | http://www.mcmaster.com/#74695A12 | 1.21 | 2.42 | 1 | 2.42 | 234.33 | 100.7537333 | |||||||||||||
16 | 800kv Brushless Motor | AX-2213N | 3 | ea | Hobby King | http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8622 | 9.34 | 28.02 | 1 | 28.02 | |||||||||||||||
17 | 18A Brushless Car ESC | 18A-SL | 3 | ea | Hobby King | http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7189__Turnigy_Brushless_ESC_18A_w_Reverse_programm_.html | 16.56 | 49.68 | 1 | 49.68 | |||||||||||||||
18 | Hitec HS-81 Servo | HS-81 | 1 | ea | Hobby King | http://hobbyking.com/hobbyking/store/__9815__Hitec_HS_81_Micro_Servo_2_6kg_16g_0_11sec.html | 12.99 | 12.99 | 1 | 12.99 | Cheaper elsewhere | 90.69 | 90.69 | ||||||||||||
19 | EFlight Delta-V 15 | EFLDF151 | 3 | ea | Various | http://www.amainhobbies.com/product_info.php/cPath/3_437_700/products_id/135004/n/E-flite-Delta-V-15-5-Blade-Rotor | 6.18 | 18.54 | 1 | 18.54 | Avaliable through various sources | ||||||||||||||
20 | BeagleBone Computer | MKCCE1 | 1 | ea | Maker Shed | http://www.makershed.com/BeagleBoard_BeagleBone_p/mkcce1.htm | 89 | 89 | 1 | 89 | |||||||||||||||
21 | Genius WideCam F100 | N82E16826179091 | 1 | ea | Newegg | http://www.newegg.com/Product/Product.aspx?Item=N82E16826179091&Tpk=widecam%20f100 | 51.99 | 51.99 | 1 | 51.99 | Also on Amazon.com | ||||||||||||||
22 | Mediabridge 200Mbps Homeplug Adapter | MHP-EA200X2 | 1 | ea | Mediabridge | http://amzn.com/B004UGPCMQ | 44.99 | 44.99 | 1 | 44.99 | One package comes with two adapters (1 for ROV, 1 for topside computer) | ||||||||||||||
23 | Ultra Brite LED Module w/ Built-In LED Driver | 2113041 | 2 | ea | Jameco | http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/Product_10001_10001_2113041_-1 | 11.95 | 23.9 | 1 | 23.9 | 209.88 | 209.88 | |||||||||||||
24 | Miscellaneous | 50 | 1 | 50 | Connectors, wiring, building supplies, etc | ||||||||||||||||||||
25 | |||||||||||||||||||||||||
26 | Subsystem | Supplier | |||||||||||||||||||||||
27 | Structure | McMaster-Carr | Total (with extras) | 604.22 | |||||||||||||||||||||
28 | Propulsion | Hobby King | |||||||||||||||||||||||
29 | Electronics | Various suppliers | Total per ROV= | 469.8637333 | |||||||||||||||||||||
30 | Other | Various suppliers | |||||||||||||||||||||||
31 | Non-material Costs | N/A | |||||||||||||||||||||||
32 | |||||||||||||||||||||||||
33 | |||||||||||||||||||||||||
34 | |||||||||||||||||||||||||
35 | |||||||||||||||||||||||||
36 | |||||||||||||||||||||||||
37 | |||||||||||||||||||||||||
38 | |||||||||||||||||||||||||
39 | |||||||||||||||||||||||||
40 | |||||||||||||||||||||||||
41 | |||||||||||||||||||||||||
42 | |||||||||||||||||||||||||
43 | |||||||||||||||||||||||||
44 | |||||||||||||||||||||||||
45 | |||||||||||||||||||||||||
46 | |||||||||||||||||||||||||
47 | |||||||||||||||||||||||||
48 | |||||||||||||||||||||||||
49 | |||||||||||||||||||||||||
50 | |||||||||||||||||||||||||
51 | |||||||||||||||||||||||||
52 | |||||||||||||||||||||||||
53 | |||||||||||||||||||||||||
54 | |||||||||||||||||||||||||
55 | |||||||||||||||||||||||||
56 | |||||||||||||||||||||||||
57 | |||||||||||||||||||||||||
58 | |||||||||||||||||||||||||
59 | |||||||||||||||||||||||||
60 | |||||||||||||||||||||||||
61 | |||||||||||||||||||||||||
62 | |||||||||||||||||||||||||
63 | |||||||||||||||||||||||||
64 | |||||||||||||||||||||||||
65 | |||||||||||||||||||||||||
66 | |||||||||||||||||||||||||
67 | |||||||||||||||||||||||||
68 | |||||||||||||||||||||||||
69 | |||||||||||||||||||||||||
70 | |||||||||||||||||||||||||
71 | |||||||||||||||||||||||||
72 | |||||||||||||||||||||||||
73 | |||||||||||||||||||||||||
74 | |||||||||||||||||||||||||
75 | |||||||||||||||||||||||||
76 | |||||||||||||||||||||||||
77 | |||||||||||||||||||||||||
78 | |||||||||||||||||||||||||
79 | |||||||||||||||||||||||||
80 | |||||||||||||||||||||||||
81 | |||||||||||||||||||||||||
82 | |||||||||||||||||||||||||
83 | |||||||||||||||||||||||||
84 | |||||||||||||||||||||||||
85 | |||||||||||||||||||||||||
86 | |||||||||||||||||||||||||
87 | |||||||||||||||||||||||||
88 | |||||||||||||||||||||||||
89 | |||||||||||||||||||||||||
90 | |||||||||||||||||||||||||
91 | |||||||||||||||||||||||||
92 | |||||||||||||||||||||||||
93 | |||||||||||||||||||||||||
94 | |||||||||||||||||||||||||
95 | |||||||||||||||||||||||||
96 | |||||||||||||||||||||||||
97 | |||||||||||||||||||||||||
98 | |||||||||||||||||||||||||
99 | |||||||||||||||||||||||||
100 |