متقن محمد بوضياف –الرباحية- ولاية سعيدة

marouaneouldkada@gmail.com

​

1 ـ الإشكال :

بعدما تم ترجمة دفتر الشروط إلى لغة واضحة والمتمثلة في م.ت.م.ن ( Grafcet ) وكذلك استخراج

وثيقة GEMMA وبعدما تم اختيار التكنولوجي للمنفذات والمنفذات المتصدرة والملتقطات لنظام ألي معين.

الطاقة الدخول

الطاقة الخروج

كل نظام الي له البنية التالية:

الآن كيف يتم انجاز جزء التحكم والذي ينظم سير مختلف أجزاء الجزء التشغيلي واختيار التكنولوجية المناسبة له؟؟؟

2 ـ اختيار التكنولوجية المناسبة:

هناك نوعان من التكنولوجية المستعملة :

1 ـ التكنولوجية المربوطة (Câblé) :

هي مجموعة من الأجهزة موصولة فيما بينها تصدر أوامر إلى

المنفذات المتصدرة ( الملامسات ، الموزعات .....) والتي تتحكم في المنفذات ( المحركات، الدافعات ...)

لنظام ألي قصد الحصول على قيمة إضافية حيث يكون تغير التشغيل بتغير التكبيل وهي ثلاث أنواع:

1 ـ التكنولوجية الكهربائية : تستعمل الأجهزة الكهربائية أو ما يسمى بالمعقبات الكهربائية.

2 ـ التكنولوجية الهوائية : تستعمل الأجهزة الهوائية أو ما يسمى بالمعقبات الهوائية.

3 ـ التكنولوجية الالكترونية : تستعمل الأجهزة الالكترونية أو ما يسمى بالمعقبات الالكترونية.

المنطق المربوطLogique Câble) )

كهربائي

الكتروني

هوائي

2 ـ التكنولوجية المبرمجة ( programmé ):

تستعمل هذه التكنولوجية أجهزة قابلة للبرمجة تحتوى على

وحدات للإدخال والإخراج وذاكرة لتخزين المعلومات بحيث يتم تحويل م.ت.م.ن إلى لغة مبرمجة

حيث يكون تغير التشغيل بتغير البرنامج دون تغير التكبيل ومن بين هذه الأجهزة نجد :

1 ـ المايكرو مراقب ( PIC ).

2 ـ المبرمج الآلي ( Automate programmable).

3 ـ الحاسوب ( Micro – ordinateur ).

المنطق المبرمج (Logique Programme)

دارات مبرمجة

الحاسوب

المبرمج الآلي

​

نظام آلي:

ـ دفتر الشروط.

ـ م.ت.م.ن (Grafcet).

ـ وثيقة GEMMA .

​

ـ اختيار :

ـ المنفذات.

ـ المنفذات المتصدرة.

ـ الملتقطات .

جزء التحكم :

​

تكنولوجية مربوطة:

ـ معقب كهربائي.

ـ معقب هوائي.

ـ معقب الكتروني.

تكنولوجية مبرمجة:

ـ مايكرو مراقب.

ـ مبرمج آلي.

ـ الحاسوب.

ـ في م.ت.م.ن ( Graf cet) التالي إذا كانت a صحيحة فان ساق الدافعة تخرج وتبقى في حالة خروج

مادامت b غير صحيحة أي أن العمل (خروج ساق الدافعة) يبقى منجز أي أنها تبقى ذاكرة.

3 ـ مفهوم الذاكرة في النظام الآلي:

1 ـ مفهوم الذاكرة :

مثال 1 :

ـ لدينا مصباح كهربائي نتحكم فيه بواسطة زر ضاغط a حسب التشغيل التالي :

ـ حالة الراحة المصباح لا يشتعل .

ـ عند الضغط على a يشتعل المصباح .

ـ عند رفع الضغط على a ينطفئ المصباح .

S = a

P

N

مثال 2:

ـ لدينا محرك كهربائي نتحكم فيه بواسطة زرين ضاغطين a و b حسب التشغيل التالي :

ـ حالة الراحة المحرك لا يدور .

ـ عند الضغط على a يدور المحرك .

ـ عند رفع الضغط على a المحرك يواصل دورانه .

ـ عند الضغط على b يتوقف المحرك .

ـ عند رفع الضغط على b يبقى المحرك متوقف .

2ـ إنجاز الذاكرة :

تنجز الذاكرة بواسطة متعامل ثنائي له حالتين مستقرتين مع إمكانية تغير كل حالة مستقرة

باستعمال إشارات تحكم معينة .

وتحتوي على :

ـ مدخلين X₁ و X_0.

ـ الوضع في 1 ( X₁ ) يعني الاشتغال ) غلق قاطعة ، الضغط على ملتقط ... (

ـ الوضع في 0 ( X₀ ) يعني عدم الاشتغال ) فتح قاطعة ، إخلاء الضغط على ملتقط ...)

ـ مخرجين متكاملين X وX .

الوضع في "1"

الحالة الأولى

يبقى ذاكرة

الوضع في "0"

X₁

X₀

​

X

X

1

0

1

0

0

1

الحالة الثانية

يبقى ذاكرة

1ـ الذاكرة الكهرومغناطيسية :

B1 : وشيعة التنشيط.

B2 : وشيعة التخميل.

1 ـ مقياس المرحلة الكهرومغناطيسي :

خاص بالاستقباليات

الإرجاع إلى الصفر للمقاييس

الإرجاع إلى الصفر للمقياس

تغذية المقياس

استقبال الخمول إلى المقياس N+1

​

إرسال الخمول إلى المقياس N-1

خاص بالمخارج ـ الأفعال ـ

إرسال النشاط إلى المقياس N+1

​

استقبال النشاط من المقياس N-1

​

وشيعة النشاط للمقياس

وشيعة الخمول للمقياس

​

إزلاج ميكانيكي

Cliquer 2 fois

Sans diaporama

F1

F3

12

14

11

F2

E1 E2 E3 E4

قاعدة المرحل

(Embase)

يركب المرحل على قاعدته

(Embase)

تنشيط وتخميل يدوي

وشيعة التنشيط والتخميل

ماسات العمل (الخروج)

2 ـ الرمز:

​

رمز عام

مع الاستقبالية

مع الاستقبالية + المخارج

​

المرحل

قاعدة المرحل

صورة حقيقة

يركب المرحل على قاعدته

وشيعة التنشيط

وشيعة التخميل

وشيعة التنشيط

وشيعة التخميل

4 ـ إنجاز Grafcet بمقياس المرحلة :

1 ـ تعاقب وحيد :

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

X4

X3 . c

X1 + RAZ

X3

X2 . b

X4 + RAZ

X2

X1 . a

X3 + RAZ

X1

X4 . d

X2

المراحل

النشاط

الخمول

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

ـ المعقب الكهرومغناطيسي:

1

2

3

4

a

F2

F2

b

F2

c

F2

d

220V

24V

Cliquer 2 fois

Sans diaporama

ملتقطات

زر انطلاق الدورة Dcy

مبدل دورة بدورة / ألي

المخارج

(مصباحين وملامس)

معقب كهربائي

ملامس التغذية

زر التشغيل والإيقاف

كيفية التشغيل

كيفية التشغيل

2 ـ تعاقب متعدد :

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

1 ـ تفرع وتجمع بـ " أو" " OU " :

X6

X3.c + X5.f

X1

X5

X4 . e

X6

X4

X1 . d

X5

X3

X2 . b

X6

X2

X1 . a

X3

X1

X6 . g

X2 + X4

المراحل

النشاط

الخمول

2 ـ تعاقب متعدد :

1 ـ تفرع وتجمع بـ " أو" " OU " :

4

5

1

2

3

6

a

b

g

e

c

ـ المعقب الكهرومغناطيسي:

2 ـ تعاقب متعدد :

1 ـ تفرع وتجمع بـ "و" " ET " :

-م.ت.م.ن Grafcet:

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

X6

X3. X5.f

X1

X5

X4 . c

X6

X4

X1 . a

X5

X3

X2 . b

X6

X2

X1 . a

X3

X1

X6 . g

X2 . X4

المراحل

النشاط

الخمول

ـ المعقب الكهرومغناطيسي:

g

a

b

f

c

2

3

6

4

1

5

ـ قفز المراحل:

- استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

X4

X3.c + X1.d

X1

X3

X2.b

X4

X2

X1.a

X3

X1

X4.g

X2 + X4

المراحل

النشاط

الخمول

1

2

4

a

g

3

b

c

ـ المعقب الكهرومغناطيسي:

1

2

a

3

4

c

b

g

ـ إعادة المراحل :

- استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

-م.ت.م.ن Grafcet:

X4

X3.c

X1

X3

X2.b

X4 + X2

X2

X1.a + X3.d

X3

X1

X4.g

X2

المراحل

النشاط

الخمول

-المعقب الكهرومغناطيسي:

X23

X22 . V0

X20 + X200

X22

X21 . V1

X23 + X200

​

X21

X20.X2 .X104

X22 + X200

X20

X21

المراحل

النشاط

الخمول

5 ـ إنجازالاشغولات بمقياس المرحلة :

1 ـ تعاقب وحيد :

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

ـ المعقب الكهرومغناطيسي:

المخارج

dV+

dV-

X200

20

21

22

23

X2

V1

V0

X104

دارة الأفعال:

X200

X21

X22

11

​

14

11

​

14

المعقب الكهرومغناطيسي + دارة الاستطاعة :

2 ـ تعاقب متعدد :

1 ـ تفرع وتجمع بـ " أو" " OU " :

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

X53

X52 . V1

X56 + X200

X52

X51 . a.k

X53 + X200

​

X51

X50 .X5.X104

X52 + X54 + X200

X50

X51

المراحل

النشاط

الخمول

المخارج

dV+

dV-

X55

X54 . G1

X56 + X200

X54

X55 + X200

​

X56

X55 . G0 + X53 .V0

X50 + X200

dG+

dG-

KM

X200

50

51

52

53

56

54

55

X5

X104

a

k

V1

V0

G1

G0

ـ المعقب الكهرومغناطيسي:

دارة الأفعال:

X51

X54

X55

X52

X53

11

​

14

11

​

14

11

​

14

11

​

14

11

​

14

2 ـ تعاقب متعدد :

2 ـ تفرع وتجمع بـ "و" " ET " :

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

X33

X30 . X3.X104

X34 + X200

X32

X31 . V1

X32 35 + X200

​

X31

X30 .X3.X104

X32 + X200

X30

X31 . X33

المراحل

النشاط

الخمول

المخارج

dV+

dV-

X32 55

X32 . V0

X35 + X200

X34

X32 35 + X200

​

X35

X34 . G0

X35 + X200

dG+

dG-

X33 . G1

X34 55

X32 35 . X34. 35 .1

X30 + X200

X3

X104

V1

V0

G1

G0

المعقب الكهرومغناطيسي:

31

32

34

35

32 35

33

34 35

30

دارة الأفعال:

X31

X32

X33

X34

11

​

14

11

​

14

11

​

14

11

​

14

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

ـ قفز المراحل:

X63

X62 . V1

X64 + X200

X62

X61 . K

X63 + X200

​

X61

X60 . X6.X104

X62 + X64+ X200

X60

X61

المراحل

النشاط

الخمول

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

المخارج

dV+

dV-

X64

​

X60 + X200

KM

ـ المعقب الكهرومغناطيسي:

60

61

63

V1

X6.X104

62

64

V0

دارة الأفعال:

X62

X63

X61

11

​

14

11

​

14

11

​

14

dV+

dV-

KM

4ـ إعادة المراحل :

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

X73

X72 . V1

X74 + X72 + X200

X72

X73 + X200

​

X71

X70 . X7.X104

X72 + X200

X70

X71

المراحل

النشاط

الخمول

المخارج

dV+

dV-

X74

X70 + X200

KM

X73 .K.V0

​

ـ المعقب الكهرومغناطيسي:

70

71

73

V1

X7.X104

72

74

K

P

V0

دارة الأفعال:

X72

X73

X71

11

​

14

11

​

14

11

​

14

dV+

dV-

KM

رجاءا إذا كانت هناك أخطاء فارجوا الاتصال عن طريق الايميل

​

نظام آلي:

ـ دفتر الشروط.

ـ م.ت.م.ن (Grafcet).

ـ وثيقة GEMMA .

​

ـ اختيار :

ـ المنفذات.

ـ المنفذات المتصدرة.

ـ الملتقطات .

جزء التحكم :

​

تكنولوجية مربوطة:

ـ معقب كهربائي.

ـ معقب هوائي.

ـ معقب الكتروني.

تكنولوجية مبرمجة:

ـ مايكرو مراقب.

ـ مبرمج آلي.

ـ الحاسوب.

ـ في م.ت.م.ن ( Graf cet) التالي إذا كانت a صحيحة فان ساق الدافعة تخرج وتبقى في حالة خروج

مادامت b غير صحيحة أي أن العمل (خروج ساق الدافعة) يبقى منجز أي أنها تبقى ذاكرة.

3 ـ مفهوم الذاكرة في النظام الآلي:

طرح الإشكال :

لدينا م.ت.م.ن Grafcet التالي :

كيف يتم تجسيد م.ت.م.ن Grafcet التالي بواسطة التكنولوجية المتوفرة للحصول على قيمة إضافية؟

1ـ تنشيط المرحلة 3

X3 = X2.b

1 ـ دارة النشاط :

هي محققة بواسطة شرطيين في آن واحد. :

1 ـ نشاط المرحلة السابقة.

" و " " ET "

2 ـ توفـر شرط الانتقـال.

يتم تجسيد دارة النشاط للمرحلة 3 كمايلي:

​

بوابة " و " " ET "

&

​

1 ـ نشاط المرحلة السابقة.

" و " " ET "

2 ـ توفـر شرط الانتقـال.

&

نشاط المرحلة السابقة( X2)

شرط الانتقـال (b)

X3

2ـ تخميل المرحلة 3 :

X3 = X4 + RAZ

1 ـ دارة الخمول:

هي محققة بأحد الشرطيين :

1 ـ نشاط المرحلة الموالية .

"أو " " OU "

2 ـ الإرجاع إلى الصفر .

يتم تجسيد دارة الخمول للمرحلة 3 كمايلي:

​

بوابة "أو " " OU

​

1 ـ نشاط المرحلة الموالية.

"أو " " OU ”

2 ـ الإرجاع إلى الصفر.

≥1

نشاط المرحلة الموالية(X4)

الإرجاع إلى الصفر

≥1

​

X3

3 ـ كي تستمر المرحلة في النشاط لابد لها من ذاكرة.

&

≥ 1

تحضير المرحلة الموالية

تخميل المرحلة السابقة

تحضير من طرف المرحلة السابقة

​

توفير الشرط

الإرجاع إلى الصفر

أو التوقف ألاستعجالي

​

التخميل من طرف

المرحلة الموالية

طاقة هوائية

1ـ المقياس المرحلة الهوائي:

خمول من n+1

نشاط إلى n+1

الاستقبالية n/ n+1

التغذية الهوائية

الإرجاع إلى الصفر

نشاط من n-1

خمول إلى n-1

S

بوابة الخمول

بوابة النشاط

الخروج

2ـ الرمـــــز:

A : دارة النشاط.

B : دارة الخمول.

3 ـ المعقب:

عند تجميع عدد معين من مقياس المرحلة نتحصل على معقب بحيث نرفق لكل مرحلة مقياس

ويتكون من :

مقدمة المعقب

مؤخرة المعقب

مقياس الاشتقاق

1 ـ رأس )مقدمة( المعقب :

يسمح بتوصيل الهواء المضغوط من منبع الهواء ( المضخة) إلى المعقب (P)

وكذلك التنشيط والتخميل للإطراف المعقب .

2 ـ ذيل )مؤخرة( المعقب :

يسمح بتوصيل حلقة التنشيط والخمول للمعقب .

3 ـ المدخل A :

مخصص للحلقة التنشيط .

4 ـ المخرج B :

مخصص للحلقة التخميل .

مقدمة المعقب

مؤخرة المعقب

مقياس الاشتقاق

مقياس المرحلة

4 ـ الخلايا الهوائية:

4 ـ إنجاز Grafcet بمقياس المرحلة :

1 ـ تعاقب وحيد :

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

X4

X3 . c

X1 + RAZ

X3

X2 . b

X4 + RAZ

X2

X1 . a

X3 + RAZ

X1

X4 . d

X2

المراحل

النشاط

الخمول

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

ـ المعقب الهوائي

Cliquer 2 fois

dV⁺

​

dG⁺

​

dL

​

a

b

c

d

1

1

2

3

4

&

2 ـ تعاقب متعدد :

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

1 ـ تفرع وتجمع بـ " أو" " OU " :

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

X6

X3.c + X5.f

X1

X5

X4 . e

X6

X4

X5

X3

X2 . b

X6

X2

X1 . a.k

X3

X1

X6 . g

X2 + X4

المراحل

النشاط

الخمول

ـ المعقب الهوائي

​

dG^-

​

f

1

dV⁺

​

b

2

dV^-

​

c

3

dG⁺

​

e

dL

​

g

​

6

4

5

k

a

2 ـ تعاقب متعدد :

​

1 ـ تفرع وتجمع بـ "و" " ET " :

-م.ت.م.ن Grafcet:

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

X6

X3. X5.f

X1

X5

X4 . c

X6

X4

X1 . a

X5

X3

X2 . b

X6

X2

X1 . a

X3

X1

X6 . g

X2 . X4

المراحل

النشاط

الخمول

ـ المعقب لهوائي:

dG^-

​

f

a

1

dV⁺

​

b

2

dV^-

​

3

dG⁺

​

c

dL

​

g

​

6

4

5

f

a

1

dV⁺

​

b

2

dV^-

​

3

dL

​

g

​

4

c

k

ـ قفز المراحل:

- استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

X4

X1

X3

X2.b

X4

X2

X1.a.k

X3

X1

X4.g

X2 + X4

المراحل

النشاط

الخمول

ـ المعقب الهوائي:

a

1

dV⁺

​

b

2

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

3

dL

​

g

​

4

d

c

ـ إعادة المراحل :

- استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

X4

X3.c.d

X1

X3

X2.b

X4 + X2

X2

X3

X1

X4.g

X2

المراحل

النشاط

الخمول

-م.ت.م.ن Grafcet:

ـ المعقب الهوائي:

dV^-

​

X23

X22 . V0

X20 + X200

X22

X21 . V1

X23 + X200

​

X21

X20.X2 .X104

X22 + X200

X20

X21

المراحل

النشاط

الخمول

5 ـ إنجازالاشغولات بمقياس المرحلة :

1 ـ تعاقب وحيد :

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

المخارج

dV+

dV-

X200

V1

V0

21

22

23

20

X104

X2

dV+

dV-

ـ المعقب الهوائي:

2 ـ تعاقب متعدد :

​

1 ـ تفرع وتجمع بـ " أو" " OU " :

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

X53

X52 . V1

X56 + X200

X52

X51 . a.k

X53 + X200

​

X51

X50 .X5.X104

X52 + X54 + X200

X50

X51

المراحل

النشاط

الخمول

المخارج

dV+

dV-

X55

X54 . G1

X56 + X200

X54

X55 + X200

​

X56

X55 . G0 + X53 .V0

X50 + X200

dG+

dG-

dL

B

​

A

B

​

A

dG^-

​

G0

a

50

dV⁺

​

V1

52

dV^-

​

53

dG⁺

​

G1

X5

​

56

54

55

V0

51

X104

k

X5

X54

X54

X200

X56

X200

dL

ـ المعقب الهوائي:

2 ـ تعاقب متعدد :

​

2 ـ تفرع وتجمع بـ "و" " ET " :

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

X33

X30 . X3.X104

X34 + X200

X32

X31 . V1

X32 35 + X200

​

X31

X30 .X3.X104

X32 + X200

X30

X31 . X33

المراحل

النشاط

الخمول

المخارج

dV+

dV-

X32 55

X32 . V0

X35 + X200

X34

X32 35 + X200

​

X35

X34 . G0

X35 + X200

dG+

dG-

X33 . G1

X34 55

X32 35 . X34. 35 .1

X30 + X200

ـ المعقب الهوائي:

dG^-

​

b

30

32

dV^-

​

32 35

dG⁺

​

e

35

33

34 35

1

31

X104

X3

34

c

f

1

X200

X35

X200

dV⁺

​

ـ م.ت.م.ن Grafcet:

ـ قفز المراحل:

ـ استخراج معادلات التنشيط والتخميل :

X63

X62 . V1

X64 + X200

X62

X61 . a.K

X63 + X200

​

X61

X60 . X6.X104

X62 + X64+ X200

X60

X61

المراحل

النشاط

الخمول

المخارج

dV+

dV-

X64

​

X60 + X200

dL

ـ المعقب الهوائي: