1 of 10

Използване на безпилотни летателни системи за заснемане, моделиране и дигитализация на морските фарове, като обекти на културното наследство

Д-Р БЕЛА БЕНОВА, УНИВЕРСИТЕТ НА АРТОА, ФРАНЦИЯ & ТУ-СОФИЯ

ИНЖ. СТАНИМИР НАЧЕВ, АЕРО ВИЖЪН

МНОГОЛИКАТА НАУКА – DISCIPLINA VARIABILIS

18 НОЕМВРИ 2021

2 of 10

ВЪВЕДЕНИЕ

  • Контекст на разработката
    • Морските фарове по българското Черноморие – обекти от интерес за културното наследство
    • Фотограметрията в полза на моделирането и архивирането на обекти от културното наследство
    • Безпилотни летателни системи за въздушна фотограметрия на големи, труднодостъпни обекти
  • Цели и методология
    • Подробно заснемане от въздуха посредством БЛА на фар Шабла и околните обекти
    • Изработване на параметричен, георефериран 3D модел с висока точност на фар Шабла
    • Предоставяне на модела в услуга на институциите, отговарящи за фар Шабла и опазването му

​

​

3 of 10

Промени във външния вид на фар Шабла в хода на времето – 2007, 2010, 2019, 2021 г. © Бела Бенова

4 of 10

Въздушна фотограметрия

  • Фотограметрия
    • триангулация на точки от изображенията, заснети от различни ъгли към един и същ обект
    • ортофото карти: георефериране – при известни координати на позициите на заснемане
    • 3D модели, разнообразни архиви от данни
  • Безпилотни летателни системи
    • евтино, бързо, прецизно и подробно заснемане
    • големи или забранени за директен достъп обекти

​

5 of 10

БЛА, използван за заснемането на фар Шабла. © Бела Бенова Облак от точки при генериране на модела. © Аеро Вижън ЕООД

6 of 10

Етапи в осъществяване на проекта – фар Шабла

  1. Вътрешно и външно заснемане на фар Шабла – от въздух и земя, близо 2200 кадъра
  2. Подредба и регистриране на изображенията
  3. Събиране на снимковия материал в отделни компоненти
  4. Генериране на георефериран облак от точки
  5. Генериране на 3D модел от вече получения облак от точки
  6. Оцветяване на 3D модела
  7. Текстуриране на 3D модела
  8. Ръчна обработка на вече получения 3D модел и премахване на всички дефекти от модела
  9. Генериране на ортофото карта на фар Шабла

7 of 10

Краен / окончателен вариант на 3D модела на фара на Шабла. Ортофото карта на фара на Шабла. © Аеро Вижън ЕООД

8 of 10

ЗАКЛЮЧЕНИЕ : �Интердисциплинарни ползи и приложения на проекта

  • Периодичен мониторинг, консервация, реставрация на морските фарове
  • Начално, средно висше образование – дигитални технологии, културно наследство
  • Виртуални музеи, компютърни приложения
  • Научна работа и изследвания – история, архитектура, дигитални технологии
  • Изкуство – кино, театър, визуален мапинг, литература
  • Екологичен туризъм, маршрути, онлайн краеведски беседи
  • Популяризиране на България и Черноморието в международен план

9 of 10

БЛАГОДАРНОСТИ

  • Авторите изказват своите благодарности към Министерство на Отбраната, командира на Военноморските сили, Хидрографската служба на ВМС и дежурните служители на фар Шабла за възможността за работа на терен на територията на фара и за оказаното съдействие по време на изпълнението на този първи етап от проекта.

10 of 10

Бела Бенова�oxytank@gmail.com��Станимир Начев�office@aero-vision.net

МНОГОЛИКАТА НАУКА

​

DISCIPLINA

VARIABILIS