Что будет, если выбрать Dart для диссертации

Павел Герасимов, Wrike

Почему я?

• Был свой стартап по автономным дронам
• Закончил аспирантуру с ресерчем по дронам
• 2 года работаю с Dart

Павел Герасимов

Frontend Team Lead, Wrike

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

2

Студентам

Дартизанам

Хейтерам

Себе

Пробуйте новое!

Это не только про Флаттер!

Порефлексировать

Нормальный язык :)

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

3

Полосочка

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

4

Полосочка сдвинулась

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

5

Как я до этого дошел

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

6

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

7

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

8

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

9

Увеличение производительности системы массового обслуживания на основе автономных беспилотных летательных аппаратов

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

10

Что нужно

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

11

Мораль: нужна модель

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

12

компетентность

Уверенность

Эффект Даннинга-Крюгера

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

13

компетентность

Уверенность

Эффект Даннинга-Крюгера

Я перед собеседованием в Wrike

Скала Глупости

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

14

Картинка с Джеки Чаном, �который держится за голову

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

15

Где мой

???

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

16

Проблема: “я ничего не знаю”

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

17

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

18

Симулятор

• С последовательными / параллельными заявками
• От 10 до 50 дронов
• От 100 до 1000 заявок
• LIFO/FIFO
• 5 стратегий выбора дрона
• 2 варианта построения маршрута

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

19

Симулятор

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

20

Симулятор

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

21

Проблема #1:

Я не знаю, как создать проект

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

22

Картинка с удивленными ребятами

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

23

Стратегии

class LifoStrategy implements ServingStrategy {

@override

bool isServingNext(Request request, Iterable<Request> activeRequests) {

return activeRequests.last == request;

}

​

@override

Iterable<Request> getSortedRequests(Iterable<Request> activeRequests) {

return activeRequests;

}

}

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

24

Стратегии

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

25

Модель дрона

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

26

Что вышло

for (var servingStrategy in servingStrategies) {

for (var agentSelectionStrategy in agentSelectionStrategies) {

for (var routingStrategy in routingStrategies) {

for (var networkConfig in networkConfigs) {

for (var agentsCount in agentsCounts) {

for (var requestType in requestTypes) {

for (var requestsCount in requestsCounts) {

final servingSystem = new ServingSystem.build(

servingStrategy,

agentSelectionStrategy,

routingStrategy,

networkConfig,

agentsCount,

);

​

final playground = new Playground(servingSystem);

final res = await playground.emulate(requestType, requestsCount);

​

print(res);

}

}

}

}

}

}

}

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

27

Проблема #2:

Многопоточность

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

28

Event Loop

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

29

Event Loop

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

30

Isolates

Foo

foo

Bar

Bar

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

31

Isolates

main() async {

final receivePort = new ReceivePort();

await Isolate.spawn(echoIsolate, receivePort.sendPort);

}

​

​

​

echoIsolate(SendPort sendPort) async { ... }

​

​

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

32

Isolates

[“Foo”, port]

[“bar”, port]

Future sendToIsolateAndReturnResult(SendPort port, msg) {

ReceivePort response = new ReceivePort();

​

port.send([msg, response.sendPort]);

​

return response.first;

​

}

​

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

33

Isolates

[“Foo”, port]

[“bar”, port]

echoIsolate(SendPort sendPort) async {

final port = new ReceivePort();

sendPort.send(port.sendPort);

​

await for (var msg in port) {

final data = msg[0];

SendPort replyTo = msg[1];

replyTo.send(data);

If (data == "bar") port.close();

}

}

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

34

Isolates

main() async {

final receivePort = new ReceivePort();

await Isolate.spawn(echoIsolate, receivePort.sendPort);

​

final sendPort = await receivePort.first;

​

var msg = await sendToIsolateAndReturnResult(sendPort, "foo");

print('received $msg');

​

msg = await sendToIsolateAndReturnResult(sendPort, "bar");

print('received $msg');

}

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

35

Isolates

var globalStateInt = 0;

main() async {

final receivePort = new ReceivePort();

await Isolate.spawn(echoIsolate, receivePort.sendPort);

​

final sendPort = await receivePort.first;

​

var msg = await sendToIsolateAndReturnResult(sendPort, "foo");

print('received $msg');

​

msg = await sendToIsolateAndReturnResult(sendPort, "bar");

print('received $msg');

}

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

36

Isolates

var globalStateInt = 0;

…

​

echoIsolate(SendPort sendPort) async {

// ...

​

await for (var msg in port) {

print('isolated state $globalState');

}

}

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

37

Isolates

var globalStateInt = 0;

main() async {

final receivePort = new ReceivePort();

await Isolate.spawn(echoIsolate, receivePort.sendPort);

​

final sendPort = await receivePort.first;

​

var msg = await sendToIsolateAndReturnResult(sendPort, "foo");

print('received $msg');

​

​

msg = await sendToIsolateAndReturnResult(sendPort, "bar");

print('received $msg');

}

globalStateInt ++;

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

38

Isolates

0 = ноль

var globalStateInt = 0;

​

…

​

echoIsolate(SendPort sendPort) async {

// ...

​

await for (var msg in port) {

print('isolated state $globalState');

}

}

globalStateInt ++;

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

39

Isolates

0 = ноль

var globalStateInt = 0;

​

…

​

echoIsolate(SendPort sendPort) async {

// ...

​

await for (var msg in port) {

print('isolated state $globalState');

}

}

globalStateInt ++;

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

40

main() async {

// ...

print('global state $globalState');

​

var msg = await sendToIsolateAndReturnResult(sendPort, "foo");

print('global state $globalState');

​

globalState ++;

​

msg = await sendToIsolateAndReturnResult(sendPort, "bar");

print('global state $globalState');

}

​

echoIsolate(SendPort sendPort) async {

// ...

await for (var msg in port) {

globalState ++;

print('isolated state $globalState');

// …

}

}

A: 0

B: 1

C: 0

E: 1

D: 2

var globalStateInt = 0;

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

41

Проблема #3:

Нет общей памяти у Isolates

?

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

42

Isolates

void initDrone() async {

final fromDronePort = ReceivePort();

droneIsolate = await Isolate.spawn(runDroneAgent, fromDronePort.sendPort);

​

final toDronePort = await fromDronePort.first as SendPort;

onControlMessage.listen((message) {

// handle control messages

toDronePort.send(message);

});

​

fromDronePort.listen((data) {

// handle telemetry from a drone

});

}

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

43

onControlMessage.listen((message) {

// handle control messages

toDronePort.send(message);

});

Стейт или �апдейты стейта

Картинка с Гарольдом

Где коптеры

Какой заряд

Куда летят

Что с заявками

Свободные станции

Веса графа

Корректировки маршрута

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

44

Что вышло

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

45

Картинка с Doge

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

46

Производительность

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

47

Многопоточность

• Нормальный механизм Isolates
• Нет shared memory

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

48

Типизация

​

​

• Легкое и быстрое прототипирование
• Минимальные затраты на дебаг
• Удобная имплементация объектно-ориентированной модели

Картинка со слезами счастья

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

49

Нет готовых либ

​

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

50

Dart для вас ОК, если вы:

Студент, учите первый язык

Уже на дарте

Хейтите дарт

Ищите что попробовать

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

51

Язык - инструмент

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

52

И еще

• Делать вещи с нуля - важно (ваш Кэп)
• По производительности для исследовательского проекта - не очень
• По туллингу - ок
• По удобству - ок
• Низкая популярность - хороший повод наконец написать либы самим

Что будет, если выбрать Dart для диссертации

53

Удачи!

Павел Герасимов, Wrike