Aktarma Organları

Bionic Tigers - 10464

Seçim yaparken dikkat edilmesi gerekenler

• Hız
• Ne kadar hızlı gitmek istiyorsun?
• Güç
• Manevra kabiliyeti
• Çekiş
• Yüzey
• Çok yönlü

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

2

Aktarma Organı Türleri

• 4 Tekerlek
• 6 Tekerlek
• Mecanum
• X-Drive
• H-Drive
• Basamaklar
• Dönüş Sürüşü (Swerve Drive)

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

3

4 Tekerlek

• 4 Çekiş Tekerleği
• İyi Çekiş Gücü
• Zayıf Manevra Kabiliyeti
• 2 Çekiş 2 Omni
• Merkez Dışı Döndürme
• İyi çekiş
• İyi Manevra Kabiliyeti
• 4 Omni Tekerlek
• İyi Manevra Kabiliyeti
• Zayıf Çekiş Gücü

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

4

4 Çekiş

2 Çekiş

2 çok amaçlı

4 çok amaçlı

6 Tekerlek

• Yüksek Çekiş
• İyi Manevra Kabiliyeti
• Çok Yönlü Yüzeyi
• Saldırı yapamaz

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

5

4 çok yönlü 2 çekiş

Mecanum

• Yüksek Manevra Kabiliyeti
• İyi Çekiş
• Hücum
• Düz sahada en iyisi
• Daha iyi performans için kesin ölçümler gerektirir

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

6

X-Drive

• Yüksek Manevra Kabiliyeti
• Zayıf Çekiş
• Hücum
• Alışılmışın Dışı Motor Yerleşimi
• Statik Birikme

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

7

H-Drive

• Yüksek manevra kabiliyeti
• Hücum
• Zayıf çekiş
• Yer kaplayan, motor tüketen
• Statik Birikme

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

8

Kademeli

• İyi çekiş
• Çok Yönlü Yüzeyi
• Kötü manevra kabiliyeti
• Kırılmaya eğilimli

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

9

Swerve

• Yüksek manevra kabiliyeti
• İyi çekiş
• Karmaşık programlama
• Yer kaplayan
• Karmaşık tasarım

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

10

Sürüş Yöntemleri

Motordan tekerleğe nasıl geçilir

Doğrudan Sürüş

Zincirli Sürüş

Kayışlı Sürüş

Dişli Sürüş

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

11

Doğrudan Tahrik

• Motor ve tekerlek aynı şaftı paylaşıyor
• Daha az arıza noktası
• Motor konumunda esneklik yok
• Motor dişli kutusunu aşındırır

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

12

Zincirli Tahrik

• Esnek motor konumlandırma

​

• Değişken dişli oranı�
• Ayarlanabilir uzunluk�
• Gerilim gerektirir�
• Çoklu arıza noktaları

Zincirli Tahrik

• Esnek motor konumlandırma
• Değişken dişli oranı
• Ayarlanabilir uzunluk
• Gerilim gerektirir
• Çoklu arıza noktaları

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

14

Kayışlı Tahrik

• Esnek motor konumu
• Düşük bakım
• Değişken dişli oranı
• Nispeten az sayıda arıza noktası
• Hassas konumlandırma gerektirir
• Gerilim gerektirir

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

15

Dişli Tahrik

• Yarı esnek motor konumu
• Değişken dişli oranı
• Kayabilir ve ufalanabilir
• Çoklu arıza noktaları

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

16

Ipuçları ve Püf noktaları

Kendi öğrendiklerimize dayalı tavsiyeler:

• D şekilli ve altıgen millerin avantajlarından yararlanın
• Kanal parçaları gibi tutarlı bir yapı kullanın
• Karmaşık montajlar yapmadan önce CAD ve prototip yapın
• Aktarma organlarınızı robotunuzdaki diğer mekanizmalara uyum sağlayacak şekilde planlayın

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

17

Katkıda bulunanlar

• FTCTutorials.com için yazılmıştır.
• Yazarla şu adresten iletişime geçebilirsiniz:
• İnternet sitesi:
• http://lovelandrobotics.com/team10464
• Twitter'da:
• @ BionicTigersFTC
• E-posta:
• BionicTigers10464 @ gmail.com
• www.FTCtutorials.com adresinde bulabilirsiniz.

​

Telif Hakkı 2020 FTCTutorials.com (Son düzenleme 1/4/2020)

18

Bu çalışma bir lisans kapsamında lisanslanmıştır.

 Creative Commons Atıf-GayriTicari-AynıPaylaş 4.0 Uluslararası Lisansı .