Testování vozidel a digitální dvojče

Martin Repka

Zahájení studia: 1. 9. 2021

​

Plánovaný konec studia: 31. 8. 2025

Předběžné nebo finální téma na disertační práce

Téma

Tématem práce je vývoj digitálního dvojčete automobilu pro vývoj, testování autonomních vozidel a ADAS systémů. Vývoj vozidel bude v budoucnu nerozlučně spjat s matematickým modelem vozidla, který bude různými způsoby propojen se signály ze snímačů umístněných na vozidle. Účelem bude identifikace aktuálních hodnot parametrů vozidla a okolí, rozpoznávání kritických stavů vozidla, predikce chování vozidla bezprostředně po identifikované události nebo odhad změn chování vozu v delším časovém horizontu atd. Přesný digitální model bude rovněž nepostradatelný pro testování vozidel ať už jízdními testy nebo simulačními nástroji. Předpokládá se nárust nutnosti testování vozidel v takovém rozsahu, že se bez automatizace testů a virtuálního testování nebude možné obejít. Proto je nutné se zabývat:

• vývojem metod, jak identifikovat parametry vozu za jízdy,
• hledáním vhodných kombinací měřených veličin a struktur matematického modelu vozu,
• způsoby výpočtu neměřených veličin pomocí měřených veličin a matematických modelů (virtuální senzory),
• metodami vyhodnocování stavů vozidla,
• verifikacemi modelů,
• virtuálním testováním, testováním vozidla na zkušebních drahách nebo v reálném provozu.

Dále bude nutné vytvářet potřebné scénáře simulace jízdy vozidla v interakci s jinými vozidly atd.

​

3

http://http://automotiveengineering.online/

Vědecké otázky a pracovní hypotézy své disertační práce

Vědecké otázky a pracovní hypotézy

• Identifikace parametrů pneumatiky z měřené jízdy vozidla
• Dílčí úkoly:
• Volba vhodných měřených kanálů
• Samotná identifikace parametrů vozidla
• Jízdní režimy
• Bude zpřesňované na základě probíhající spolupráce s firmou Continental.

4

http://http://automotiveengineering.online/

Jaký bude přínos tzv. bílé místo DP

V současnosti je k určování jízdních parametrů využíváno složitých měřících zkušeben, která jsou často drahá a málo dostupná. Nevýhodou měření na zkušebně je také skutečnost, že měření probíhají kvůli opakovatelnosti v laboratorních podmínkách, které jsou často vzdálené od reality.

Cílem práce je zkoumání možnosti určení jízdních parametrů vozu během jízdy s využitím kombinace měřených signálů a modelu vozidla, tak aby nebylo potřeba měření na zkušebně.

Prozatím práce navazuje na výzkum Continental, který se zaměřuje na predikci životnosti pneumatik za pomoci naměřených jízdních dat.

5

http://http://automotiveengineering.online/

Aktulizovaný plán studia

Časový plán studia

Termíny složení zkoušek

9AJ Jazyk anglický pro doktorské studium v plánu do 31.8.2022

9MZO Metody zpracování obrazů splněno

9MBO Matematické modelování mechanismů strojů splněno

9REP Reverzní inženýrství a rychlá výroba prototypů v plánu do 28.2.2023

9SAE Statistická analýza a experiment splněno

Termín odevzdání pojednání k Státní doktorské zkoušce

Předběžně plánováno na letní semestr 2023

Termín zahraniční stáže

Prozatím neplánovaný

Termín odeslání článku do redakce článku nutného k obhajobě disertační práce

Prozatím neplánovaný

Termín odevzdání disertační práce

Předběžně plánovaný na rok 2025

7

http://automotiveengineering.online/

Publikace

Seznam publikací

Prozatím neplánováno

9

http://http://automotiveengineering.online/

Zapojení do projektů a výuky

Seznam projektů

Zapojení do výzkumu Continental zaměřeným na určování jízdních parametrů během jízdy.

​

Plánované podání projektu do fondu vědy v roce 2023.

11

http://http://automotiveengineering.online/

Zapojení do výuky

Plánované vypsání bakalářských prací v akademickém roce 2022/23.

12

http://http://automotiveengineering.online/

Děkuji za pozornost

Vysoké učení technické v Brně

Fakulta strojního inženýrství

Ústav automobilního a dopravního inženýrství

Technická 2

616 69 Brno

Česká republika