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OPEN THESES & PROJECTS | CHAIR OF CYBER-PHYSICAL-SYSTEMS

Aufgaben:

  • ROS Software Anbindung erweitern und testen.
  • Optimierungsfunktionen entwerfen.
  • Effizienten Optimierungsverfahren (engl. Policy Search) implementieren und auswerten.

Kontakt: � rueckert@unileoben.ac.at�

Selbstlernende Roboter müssen extrem robust sein um durch Fehler oder Belohnungen lernen zu können. Nur wenige Hardware-Konstruktionen erfüllen die nötigen Voraussetzungen. Dieses Projekt ist einzigartig, mit dem Ziel einen 4-beinigen Roboter von Grund auf das Laufen beizubringen. Angefangen mit dem Aufstehen und dem Balancieren, soll der Roboter erste Schritte mit selbst entwickelten Optimierungskriterien erlernen.

Typ: Bachelor bzw. Master Thesis bzw. Projekt

Laufen Lernen mit einem gedruckten Roboter

Grimminger, Meduri, Khadiv, Viereck, Würthrich, Naveau, Berenz, Heim, Widmaier, Flayols, Fiene, Badri-Spröwitz, Righetti. An Open Torque-Controlled Modular Robot Architecture for Legged Locomotion Research. arxiv.org/pdf/1910.00093.pdf

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CYBER-PHYSICAL-SYSTEMS

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Organizational Details

  • Tight supervision through regularly meetings every 2 weeks with a PhD.
  • In addition, we will always have time for your questions via email.
  • Intermediate presentation (12 min) within the first 3 months on the problem and your thesis concept within our research seminar.
  • Evaluate your models on modern robots or simulation tools in our labs, e.g., use our FRANKA EMIKA arm or other Robots.
  • Get a work space at our student pool or at our labs.
  • Use our latex templates for your thesis or reports.
  • Final presentation (20 min) after submitting your thesis report.

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Contact:

Montanuniversität Leoben�Chair of Cyber-Physical-Systems�Franz-Josef-Strasse 18�7800 Leoben, Austria��E-Mail: rueckert”--at--”unileoben.ac.at

Disclaimer:

The lecture notes posted on this website are for personal use only. The material is intended for educational purposes only. Reproduction of the material for any purposes other than what is intended is prohibited. The content is to be used for educational and non-commercial purposes only and is not to be changed, altered, or used for any commercial endeavor without the express written permission of Professor Rueckert.

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