Inteligentne skrzyżowanie, które widzi, słyszy i reaguje
Smart Intersection Guardian of Midgard's Avenues
SIGMA
TEAM: NEURUSIE
Trzy filary Strażnika
01
WIDZI
Adaptacyjne światła reagują na natężenie ruchu
02
SŁYSZY
AI wykrywa dźwięk kraksy, pisk opon, syreny
03
OSTRZEGA
Tryb awaryjny, alert do służb w sekundach
Skrzyżowania są głuche i ślepe
Sztywne cykle świateł
korki w jedną stronę, puste zielone w drugą
Zero świadomości wypadku
system nie wie, że na drodze stało się nieszczęście
Opóźniona reakcja służb
pierwsze minuty to często życie lub śmierć
Brak komunikacji ze światem
skrzyżowanie nie ostrzega kierowców ani ratowników
Dzisiejsza infrastruktura drogowa nie wie, co się na niej dzieje.
Architektura — dwa kruki Odyna
nRF54L15 DK, z podłączonym
czujnikiem ToF (laser) — mierzy ruch pojazdów na ramionach
nRF7002 DK
mózg systemu — TinyML + matryca LED jako sygnalizacja
Własnoręcznie lutowane
moduły, czujnik i matryca LED
Komunikacja bezprzewodowa
nRF54L15 → nRF7002 w czasie rzeczywistym
Mózg Strażnika — AI
Dwa modele AI — jeden myśli, drugi słucha, razem dają skrzyżowaniu zmysły
TinyML + RL
wytrenowany na symulatorze UXSim, wyeksportowany jako C-header na nRF7002
CRNN na AudioSet
rozpoznaje crash, pisk opon, rozbitą szybę, syreny
Inference on-device
polityka działa lokalnie, bez chmury i opóźnień
Reward-shaped training: mniej korków, mniej pustych zielonych, zero zbędnych przełączeń
Jak to działa
Dwa tryby pracy, jedno skrzyżowanie, pełna świadomość sytuacji
TRYB CODZIENNY
TRYB AWARYJNY
Ku Valhalli — wizja
To dopiero początek. Mamy fundament do czegoś większego.
Sieć skrzyżowań — boardy rozmawiają ze sobą jak drużyna wikingów
Zielona fala dla karetek — system toruje drogę służbom ratunkowym
Skalowalna architektura — kod dla dowolnej liczby ramion skrzyżowania
Dziękujemy!
Drogi należą znów do tych, którzy nimi jadą.
TEAM: NEURUSIE