1 of 55

�����ВИДЕОПМ 01. Техническое обслуживание и ремонт автотранспорта �МДК 01.01 Устройство автомобилей �Раздел 5. Электронное управление автомобилем�Тема Электронное управление трансмиссией автомобиля�Урок № 121 Система контроля курсовой устойчивости автомобиля �(система динамической стабилизации)http://systemsauto.ru/active/esp.html �http://znanieavto.ru/komfort/cistema-kursovoj-ustojchivosti-i-dinamicheskoj-stabilizacii.html ��

Чтобы включить воспроизведение видео щелкните мышью по изображениюу всплывет ссылка. Вы на нее нажимаете и… начнется воспроизводится видео

2 of 55

Впервые система курсовой устойчивости автомобиля появилась в далеком 1995 году, тогда получив название ESP или Electronic Stability Programme, и с тех пор стала наибольшее распространенной в автомобилестроении. В дальнейшем устройство всех систем будет рассматриваться на ее примере

3 of 55

Система курсовой устойчивости представляет собой систему активной безопасности высокого уровня. Она является составной, состоящей из более простых, а именно:�ABS;�системы распределения тормозных усилий (EBD);�электронной блокировки дифференциала (EDS);�антипробуксовочной системы (ASR)

4 of 55

GIF - Система курсовой устойчивости (другое наименование - система динамической стабилизации) предназначена для сохранения устойчивости и управляемости автомобиля за счет заблаговременного определения и устранения критической ситуации

5 of 55

GIF - С 2011 года оснащение системой курсовой устойчивости новых легковых автомобилей является обязательным в США, Канаде, странах Евросоюза

6 of 55

Система позволяет удерживать автомобиль в пределах заданной водителем траектории при различных режимах движения (разгоне, торможении, движении по прямой, в поворотах и при свободном качении)

7 of 55

��В зависимости от производителя различают следующие названия системы курсовой устойчивости:�ESP (Electronic Stability Programme) на большинстве автомобилей в Европе и Америке; �ESC (Electronic Stability Control) на автомобилях Honda, Kia, Hyundai; �DSC (Dynamic Stability Control) на автомобилях BMW, Jaguar, Rover; �DTSC (Dynamic Stability Traction Control) на автомобилях Volvo;�

8 of 55

�VSA (Vehicle Stability Assist) на автомобилях Honda, Acura; �VSC (Vehicle Stability Control) на автомобилях Toyota; �VDC (Vehicle Dynamic Control) на автомобилях Infiniti, Nissan, Subaru

9 of 55

Система курсовой устойчивости является системой активной безопасности более высокого уровня и включает антиблокировочную систему тормозов (ABS), систему распределения тормозных усилий (EBD), электронную блокировку дифференциала (EDS), антипробуксовочную систему (ASR)

10 of 55

�����ВИДЕОКАК РАБОТАЕТ СИСТЕМА ESP?����

Чтобы включить воспроизведение видео щелкните мышью по изображениюу всплывет ссылка. Вы на нее нажимаете и… начнется воспроизводится видео

11 of 55

Система курсовой устойчивости объединяет входные датчики, блок управления и гидравлический блок в качестве исполнительного устройства

12 of 55

Входные датчики фиксируют конкретные параметры автомобиля и преобразуют их в электрические сигналы. С помощью датчиков система динамической стабилизации оценивает действия водителя и параметры движения автомобиля

13 of 55

Используются в оценке действий водителя датчики……………

14 of 55

15 of 55

16 of 55

…………….угла поворота рулевого колеса, давления в тормозной системе, выключатель стоп-сигнала. Оценивают фактические параметры движения датчики частоты вращения колес, продольного и поперечного ускорения, угловой скорости автомобиля, давления в тормозной системе

17 of 55

18 of 55

Блок управления системы ESP принимает сигналы от датчиков и формирует управляющие воздействия на исполнительные устройства подконтрольных систем активной безопасности:�- впускные и выпускные клапаны системы ABS;�- переключающие и клапаны высокого давления системы ASR;�- контрольные лампы системы ESP, системы ABS, тормозной системы

19 of 55

В своей работе блок управления ESP взаимодействует с системой управления двигателем и автоматической коробки передач (через соответствующие блоки). Помимо приема сигналов от этих систем блок управления формирует управляющие воздействия на элементы системы управления двигателем и АКПП

20 of 55

Для работы системы динамической стабилизации используется гидравлический блок системы ABS/ASR со всеми компонентами

21 of 55

Определение наступления аварийной ситуации осуществляется путем сравнения действий водителя и параметров движения автомобиля. В случае, когда действия водителя (желаемые параметры движения) отличаются от фактических параметров движения автомобиля, система ESP распознает ситуацию как неконтролируемую и включается в работу…..

22 of 55

Стабилизация движения автомобиля с помощью системы курсовой устойчивости может достигаться несколькими способами:�1) подтормаживанием определенных колес;�2) изменением крутящего момента двигателя;�3) изменением угла поворота передних колес (при наличии системы активного рулевого управления);�4) изменением степени демпфирования амортизаторов (при наличии адаптивной подвески)

23 of 55

При недостаточной поворачиваемости система ESP предотвращает увод автомобиля наружу за пределы траектории поворота, подтормаживая заднее внутреннее колесо и изменяя крутящий момент двигателя

24 of 55

При избыточной поворачиваемости занос автомобиля в повороте предотвращается подтормаживанием переднего наружного колеса и изменением крутящего момента двигателя

25 of 55

�����ВИДЕОКАКРАБОТАЕТ СИСТЕМА ESP?����

Чтобы включить воспроизведение видео щелкните мышью по изображениюу всплывет ссылка. Вы на нее нажимаете и… начнется воспроизводится видео

26 of 55

Подтормаживание колес производится путем включения в работу соответствующих систем активной безопасности. Работа при этом носит циклический характер: увеличение давления, удержание давления и сброс давления в тормозной системе

27 of 55

Изменение крутящего момента двигателя в системе ESP может осуществляться несколькими путями:

  • изменением положения дроссельной заслонки;
  • пропуском впрыска топлива;
  • пропуском импульсов зажигания;
  • изменением угла опережения зажигания;
  • отменой переключения передачи в АКПП;
  • перераспределением крутящего момента между осями (при наличии полного привода).

28 of 55

Система, объединяющая систему курсовой устойчивости, рулевое управление и подвеску носит название �интегрированной системы управления динамикой автомобиля

29 of 55

Дополнительные возможности систем �ESC, DSC, ESP, VDC, VSC, VSA�

30 of 55

Система курсовой устойчивости, помимо своей основной задачи – динамической стабилизации автомобиля, может выполнять и дополнительные задачи, такие как предотвращение опрокидывания машины, предотвращение столкновения, стабилизация автопоезда и другие

31 of 55

Внедорожники, в силу высоко расположенного центра тяжести, склонны к опрокидыванию при вхождении в поворот на высокой скорости. Для предотвращения такой ситуации предназначена система предотвращения опрокидывания, или Roll Over Prevention (ROP). В целях повышения устойчивости подтормаживаются передние колеса автомобиля, и снижается крутящий момент двигателя

32 of 55

Для реализации функции предотвращения столкновения системам ESC, DSC, ESP, VDC, VSC, VSA дополнительно требуется адаптивный круиз-контроль. Вначале водителю подаются звуковые и визуальные сигналы, если реакции не последовало – автоматически нагнетается давление в тормозной системе

33 of 55

Если система курсовой устойчивости выполняет функцию стабилизации автопоезда на автомобилях, оснащенных тягово-сцепным устройством, то она предотвращает рыскание прицепа за счет подтормаживания колес и уменьшения крутящего момента двигателя

34 of 55

Еще одна полезная функция, которая бывает особенно необходима при езде по серпантину, заключается в повышении эффективности тормозов при нагреве (название Over Boost или Fading Brake Support). Работает она просто – при нагреве тормозных колодок автоматически повышается давление в тормозной системе

35 of 55

Наконец, система динамической стабилизации может автоматически удалять влагу с тормозных дисков. Активизируется такая функция при включенных стеклоочистителях на скорости свыше 50 км/ч. Принцип действия заключается в кратковременном регулярном повышении давления в тормозной системе, в результате чего колодки прижимаются к тормозным дискам, те нагреваются и попавшая на них вода частично снимается колодками, а частично испаряется

36 of 55

THE END

37 of 55

ПОВТОРЕНИЕ

38 of 55

�����ВИДЕОПОВТОРЯЕМ СИСТЕМУ ESP?����

Чтобы включить воспроизведение видео щелкните мышью по изображениюу всплывет ссылка. Вы на нее нажимаете и… начнется воспроизводится видео

39 of 55

Что такое - Система курсовой устойчивости?

40 of 55

Назначение системы курсовой устойчивости?

41 of 55

Из чего состоит система курсовой устойчивости?

42 of 55

Опишите когда и как работает – ESP?

43 of 55

44 of 55

Опишите когда и как работает – ESP?

45 of 55

Опишите когда и как работает – ESP?

46 of 55

Опишите когда и как работает – ESP?

47 of 55

Опишите когда и как работает – ESP?

48 of 55

Опишите когда и как работает – ESP?

49 of 55

Опишите когда и как работает – ESP?

50 of 55

Опишите когда и как работает – ESP?

51 of 55

Опишите когда и как работает – ESP?

52 of 55

53 of 55

Опишите когда и как работает – ESP?

54 of 55

Опишите когда и как работает – ESP?

55 of 55

�����ВИДЕОПОВТОРЕНИЕ СИСТЕМЫ ESP?����

Чтобы включить воспроизведение видео щелкните мышью по изображениюу всплывет ссылка. Вы на нее нажимаете и… начнется воспроизводится видео