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ROBÓTICA

José de Jesús Marmolejo Zúñiga

05 al 09 de Diciembre del 2022

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VELOCIDAD LINEAL

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Es la velocidad propia de la partícula cuya magnitud es constante, pero su dirección cambia ya que siempre es tangente a la circunferencia.

V = velocidad lineal�R = radio de la circunferencia�T = periodo�f = frecuencia�ω = velocidad angular

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Es el arco de circunferencia que describe en una unidad de tiempo. Sin embargo en una vuelta completa se tiene que:

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Ejemplo

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Tema completado