R2.03 : STATIQUE DES SOLIDES ET INTRODUCTION AU DIMENSIONNEMENT
TD Correction
Voiture
pente: 20%
Voiture
1380
1040
970
x
y
Voiture
A
B
G
x
Projection sur x
(1)
y
Voiture
A
B
G
x
1380
1040
970
(2)
y
Voiture
(2)
Voiture
Projection sur y
(3)
y
A
B
G
x
Voiture
(3)
Voiture
La voiture ne glisse pas
y
x
A
B
G
200daN
T
N
VTT
R2.03 : STATIQUE DES SOLIDES ET INTRODUCTION AU DIMENSIONNEMENT
G
F
E
D
C
B
A
La statqiue - corrigé
11
La statqiue - corrigé
12
La statqiue - corrigé
13
La statqiue - corrigé
14
La statqiue - corrigé
15
La statqiue - corrigé
16
Pince de Robot
R2.03 : STATIQUE DES SOLIDES ET INTRODUCTION AU DIMENSIONNEMENT
Fonctionnement
Moteur
Non représenté
Vis 1
écrou 2
Bielles
3,4,5
Serrage
Problématique :
On veut un effort de serrage de 10daN.
Quel est l’effort de la vis 1 sur l’écrou 2 pour une pièce de gros diamètre?
Modélisation
3’
Le système est plan !
Et Symétrique !
Pivot
Hélicoïdale
Pivot
Pivot
Pivot
Pivot
Pivot
Pivot
en G
Graphe des liaisons
0
1
2
4
6
5
3
Résolution graphique :
On isole 6
Le solide est soumis à 3 forces
Les forces sont concourantes en I
En G
En F
En E
On isole 4.
Le solide est soumis à 2 forces
en B
en F
Ces forces sont portées par (BF)
en G
0
1
2
4
6
5
3
I
3’
Graphiquement, on trouve
On isole 3.
Le solide est soumis à 2 forces
en A
en C
Ces forces sont portées par (AC)
On isole 5
Le solide est soumis à 3 forces
Les forces sont concourantes
En E
En D
En C
Graphiquement, on trouve
On isole 2
Le solide est soumis à 3 forces
Les forces sont concourantes
En A
En O
En A’
Graphiquement, on trouve
Pour aller plus loin
-
Statique Analytique
Principe de la résolution analytique
Données géométriques :
OA sur la pièce 2
AC sur la pièce 3
CD et DE sur la pièce 5
BF sur la pièce 4
(DC,DE) =105°
E,F et G sur la pièce 6
Système Plan et Symétrique
Forces
BDF :
Liaison pivot 0/4 :
Liaison pivot 0/5 :
Liaison hélicoïdale 1/2 :
Liaison pivot 3/5 :
Liaison pivot 5/6 :
Liaison pivot 2/3 :
Liaison pivot 6/4 :
Action extérieure :
Pb Isostatique
Principe de la résolution analytique
Paramétrage du problème
en G
0
1
2
4
6
5
3
3’
On isole 4.
Le solide est soumis à 2 forces portées par (BF)
On définit l’axe de (BF)
B
F
Et on définit
en G
0
1
2
4
6
5
3
3’
On isole 3.
Le solide est soumis à 2 forces portées par (AC)
On définit l’axe de (AC)
A
C
Et on définit
Principe de la résolution analytique
Résolution du problème
On isole successivement 6, 5 et 2.
On obtient les efforts en fonction de α et β.
α et β sont :
Principe de la résolution analytique