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Fiche guide film�2’40’’�

IA ET VOITURES AUTONOMES

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3 Quels capteurs ? 0’30’’

Qu’identifiez-vous sur cette image ?

Des inscriptions : « Lidar » au centre, « Vitesse : 86 km/h » et « distance : 56 m » au-dessus d’une forme
Une route (vue depuis une voiture qui circule)
Les abords de la route reconstitués en 3D (volume)

Comment interpréter cette image ?

Représentation de la perception du Lidar

Le Lidar est un dispositif technique dont la dénomination est proche du radar (ra, pour onde radio) ou du sonar (so, pour onde sonore). Le Lidar s’appuie sur une onde lumineuse, le laser, pour fonctionner (li, pour light, lumière en anglais). Des calculs à partir de l’émission et de la réception de faisceaux laser permettent de détecter des obstacles et donc de reconstituer en 3 dimensions l’environnement. Il est également possible de mesurer des distances et des vitesses.�De tels dispositifs sont parfois intégrés à des smartphones ou des tablettes, par exemple, pour améliorer la reconnaissance faciale ou l’intégration d’éléments virtuels dans un environnement filmé, en réalité augmentée.

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4 Redondance d’informations 1’20’’

Que reconnaissez-vous sur cette image ?

Une inscription : « Redondance d’informations »
Des lignes en pointillé qui délimitent une voie de circulation, sur une route
Une voiture vue de dessus, sur la voie de circulation
Des portions de disques et des faisceaux, qui représentent la perception de différents capteurs et qui délimitent une surface quadrillée
La surface quadrillée s’oppose à l’obscurité tout autour : espace mesuré, bien connu, opposé à l’inconnu, pas encore exploré

Que signifie « redondance » ?

Répétition, duplication

Que peut signifier cette image ?

On voit que les zones couvertes par les différents capteurs se croisent, se chevauchent
Une même zone est donc « contrôlée » plusieurs fois, par des capteurs de même type ou par des capteurs différents
C’est une sécurité qui permet de vérifier la qualité des données reçues ou de compenser le dysfonctionnement d’un capteur