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智慧城鄉生活應用補助計畫

地方創新類／創新服務類

無人機UTM技術應用與發展

陳奕廷. Tim

2021/11/23

景翊科技股份有限公司 / TTIA 無人機應用小組召集人

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UTM / UAS

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UAS : Unmanned Aircraft System.

UTM : Unmanned Traffic Management

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UTM 旨在為 UAS 和其他參與飛機在不受控制的空域中提供類似的協作交通管理手段。

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Operational context of UTM services

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NASA'S concept of a UTM system, managing various commercial and public safety missions

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UAM, UTM, and ATM Operating Environments

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UTM 主要參與者

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  • FAA/CAA : 主要提供監管及營運框架，並可隨時透過FIMS觀察資訊。
  • Operator：營運商履行監管飛行職責，規劃飛行/營運，共享飛行信息
  • Remote Pilot in Command/RPIC : 無人機飛手
  • Other Stakeholders- Public Safety and General Public：安全維護主管機關，具有權限可以調用資料。

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USA UTM_Concept Operation V2.0

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UTM服務及基礎服務單元

  • UAS Service Supplier/USS :可協助 UAS 運營商滿足 UTM 運行要求，從而能夠安全有效地使用空域。
  • USS Network ： USS 網絡必須實施共享範式，行業商定的解決衝突和/或協商的方法，以及高效和有效傳輸意圖和改變意圖的標準
  • UAS Supplemental Data Service Providers :包括地形和障礙物數據、專業天氣數據、監視和約束信息

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UTM 服務及基礎服務單元

  • Flight Information Management System/FIMS ： FIMS 由FAA管理，提供 FAA/CAA 和 USS 網絡之間資料交換及空域限制數據交換
  • National Airspace System/NAS Data Sources： FAA NAS 數據源通過 FIMS 連接到 UTM 系統， FIMS 可能連接到用於數據交換目的的 NAS 數據源包括 sUAS 註冊、空域授權、運營豁免和限制。

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Allocation of Responsibilities for UTM Actors/Entities

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AIRMAP

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D-NAS

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hangar.com/jobsight

© 2019 Hangar Confidential Information - Do Not Distribute Without Written Permission.

Airmap自主研發出了DNAS系統（Digital Notice and Awareness System），給無人機操作員和空域相關者發送飛行的外部環境信息，目前已經註冊了D-NAS系統的飛機場已超過125家。��=

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4. 交通狀況提醒

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hangar.com/jobsight

© 2019 Hangar Confidential Information - Do Not Distribute Without Written Permission.

使用Airmap 導航APP同樣會將該空域其它無人機即時位置提供給用戶前方空域狀況提醒。

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當手動操作無機的飛行軌跡可能會給無人機飛行造成危險時，APP會發出警告提醒操作者。�

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5. 無人機RemoteID

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hangar.com/jobsight

© 2019 Hangar Confidential Information - Do Not Distribute Without Written Permission.

Airmap和DigiCert（致力於為客戶提供SSL證書和管理工具的公司）公開發行了SSL（安全套接層）/TLS（傳輸層安全協議）證書，可以通過數字證書獲得無人駕駛飛機的身份驗證以及獲得授權和完成無人機解碼。同時，這也是世界上第一個無人機RemoteID！�

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AIRMAP UTM

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AirMap所提供的數據可達到民航領域的DO-200A標準認證，具備極高的精確度和時效性，其具體數據包括機場信息、管制空域、空中禁區、臨時航班限制(TFRs)、以及有關諸如醫院、學校、監獄、發電廠和其他特殊及較為敏感地區。

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AirMap還與IBM旗下的天氣預報公司The Weather Company達成合作，把從而為無人機用戶提供包括氣溫、降雨、氣壓、雲層覆蓋等即時、精準的天氣數據，保障無人機的飛行安全和無人機用戶的人身安全。�

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大疆攜AIRMAP布局實時野火警戒及地理圍欄機��原文網址：https://kknews.cc/tech/e4pblz.html

無人機製造商DJI(大疆)以及提供空域情報和導航的服務商AIRMAP，宣布他們已經為地理圍欄功能增加了實時野火提醒，以協助防止未經授權的無人機干擾消防工作。

AIRMAP 直接從內政部的事件指揮系統獲得野火信息，並立即將其通過iOS和網絡應用程式推送至飛行員。鄰近野火區域的非授權無人機可能對滅火飛機或者直升機構成威脅，可能迫使空中滅火行動暫停。��AirMap程式中的GEO地理圍欄系統，它可以幫助飛行員避免飛近機場、監獄、核能電廠和其它敏感地點進行非授權飛行。�

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Thank you!

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Operating Environment Perspectives

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Notional USS Network data exchanges of RID messages

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Notional public safety query to FAA for RID messages