ゴールキーパー　（中級）

• 初級、中級
• ダイソーで入手できる部品を選びました。
• ゴールキーパーの絵は、簡単に取り換えできます。
• 工作時に、カッターとハサミは、使いません。

しょきゅう ちゅうきゅう

にゅうしゅ ぶひん えら

え かんたん　　 　と　　　　か

こうさくじ つか

このファイルをひょうじ

できます。

必要な部品

• ゴールキーパーの絵は、「次の絵から印刷」を見て下さい。
• 土台になるステーは、磁石の付く20cm以上のステーでも良いです。
• 腕になる黄色と赤の部品は、割りばしでも良いです。

ひつよう　　　 ぶひん

え　　　　 　つぎ　 え　　 いん

さつ　　　　 み　 　くだ

どだい　　　　　　　　　　　　 　　　 　じしゃく　　 つ　　　　　　　　い

じょう　　　　　　　　　　　よ

うで　　　　　　きいろ　　　あか　　ぶひん　　　　　わり

よ

必要な道具

ひつよう　　　　どうぐ

部品リスト（Micro:bitセット以外）

• 目玉クリップ ５０ｍｍ ７個入
• https://jp.daisonet.com/collections/stationery0209/products/4549131025606
• 40mmでも良い。小さいと失敗する可能性が高くなる。
• ダブルクリップ 挟口１５ｍｍ
• https://jp.daisonet.com/collections/stationery0209/products/4550480276045
• ステンレス直線定規（２０ｃｍ）
• https://jp.daisonet.com/collections/stationery0241/products/4549131990188
• ステンレス直線定規を利用する場合、手を怪我しないようにケースに入れて利用する
• 磁石につく長手の物なら何でも良いです。
• マグネットクリップ モノクロ３Ｐ
• https://jp.daisonet.com/collections/stationery0214/products/4954939019359
• ぷにゅぷにゅボール（サッカーとテニス）
• https://jp.daisonet.com/collections/party0228/products/4550480114781
• カラーボールでも良いです。

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ぶひん　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　いがい

プログラム

接続

サーボ１（P8）

サーボ２（P15）

スイッチ（P0）

グランド,GND

線は、何色でも良い

線は、何色でも良い

線の色は、同じにする

線の色は、同じにする

• 接続したら動作確認をする

サーボホーン

せつぞく

せつぞく　　　 どうさかくにん

せん　　　　なにいろ　　　 　よ

せん　　　　なにいろ　　　 　よ

せん　 いろ　　 おな

せん　 いろ　　 おな

腕の作成

• サーボモーターを接続し、動作確認をする。
• Bボタンで、90度に設定し、方向を確認し、サーボモーターにサーボホーンと棒をつける。
• 腕の棒は、セロテープで固定する。
• サーボモーターを磁石付きクリップでステーに固定する。

​

うで　　　 さくせい

せつぞく　　　　　どうさかくにん

ど　　　　せってい　　　　　ほうこう　　　かくにん

うで　　　ぼう　　　　　　　　　　　　　　　　　　　こていい

じしゃくつ こ

てい

ぼう

スイッチを作成

• P0とGNDを目玉クリップをみの虫クリップ付のリード線で接続する。
• GND側の目玉クリップを土台になるステー（定規）に固定する。

​

さくせい

めだま　　 むし

つき　　　　　　　　　　せん　　　せつぞく

がわ　　　めだま　　　　　　　　　　　　　どだい

じょうぎ　　　　　こてい

ゴールキーパーの絵を付ける

• 紙は、A4で印刷して、真ん中で一度折り、再度折り４分割にする。
• セロテープを付ける位置に印を付ける。
• Aボタンで、腕を広げておく。
• 紙は、ダブルクリップで腕と固定する。
• スイッチが接触しないよう、磁石付きクリップの位置や紙、ダブルクリップの位置を調整する。

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え　　　　 つ

かみ　　　　　　　　　　いんさつ　　　　　　　　ま　　　なか　　　いちどおり　　　　　　 さいどお

ぶんかつ

つ　　　　　いちに　　　　しる　　　つ

うで　　　ひろ

かみ うで　　　こてい

せっしょく　　　　　　　　　　　　　　じしゃくつ　　

いち　　　　　かみ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 いち　　　　　ちょうせい

調整

• 次の作業を繰り返し、うまく動作するように、磁石クリップ、ダブルクリップの位置の調整をする
1. Bボタンで解除する
2. Aボタンで、腕を広げる
3. スイッチを接続させて、腕を閉じる
• 調整が終わったら、ボールを使って、動作を確認する

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​

ちょうせい

つぎ　　　さぎょう　　　く　　　　か　　　　　　　　　　　　どうさ　　　　　　　　　　　　　　　　じしゃく

いち　　　　　ちょうせい

かいじょ

うで　　ひろ

せつぞく　　　　　　 　 うで　　 と

ちょうせい　　お　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　つか　　　　 　　　どうさ　　　　かくにん

Micro:bit セット

• Micro:bit Ver.2.2
• ちいさなコンピューター
• サーボコントロールボード
• サーボモーターを簡単に取り付けるためのボード
• サーボモーター SG90
• １８０度回転するモーター

かんたん　　と　　　つけ

ど　かいてん

Micro:bit

https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-15882/

https://www.switch-science.com/products/7952

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Kitronik micro:bit用 サーボコントロールボード

https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17961/

https://www.switch-science.com/products/7951

サーボモーター SG90

https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/

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次の絵から印刷

• かわいいフリー素材集 いらすとや (irasutoya.com) からダウンロードしました。
• https://www.irasutoya.com/
• 他の絵でも、自分で描いた絵でも良いです。

つぎ　　 　 え　　　　　　　いんさつ

そざいしゅう

ほか 　　え　　　　　　　　 じぶん　　　　かい　　　　 　え　　　　　　よ