Составление полетного задания БПЛА��

• Составление полетного задания в программном обеспечении для мультироторного дрона Qemini ГЕОСКАН 501, универсальный комплекс проведения аэрофотосъемки. Это аппарат имеющий 4 мотора FPV, способный летать до 40 минут и производить аэрофотосъемку порядка маршрута протяженностью до 30 км. Применяется для составления фото планов, цифровых моделей местности, проектирования в кадастре, в дорожном хозяйстве, полигонах бытовых отходов (для выяснения их уровня заполняемости например).

�Составление полетного задания БПЛА���

Технология выполнения работ по профессии Оператор беспилотных авиационных систем (с максимальной взлетной массой 30 кг и менее)

Технические характеристики

• Вес – 2 кг
• Продолжительность полета до 40 минут
• Максимальная скорость полета 15 м\с
• Максимальная высота
• Скорость подъема по вертикали 5 м\с
• Максимальная высота полета над уровнем моря 4 000 м
• Ограничение высоты от точки старта 500 м
• Мы можем составлять полетное задание с ограничением высоты не выше 500 м от точки старта
• Максимальная допустимая скорость ветра 10 м\с, если скорость ветра выше летать запрещено.
• И ограничения по температуре от - 15*С до + 40*С. Это значит, что изготовитель гарантирует, что дрон будет безотказно работать в данном тепловом режиме.

​

​

​

​

​

​

Мы будем рассматривать программное обеспечение Geoscan planner 2.8

• это универсальное программное обеспечение которое позволяет осуществлять управление всеми моделями БПЛА компании ГЕОСКАН, за исключением беспилотника ГЕОСКАН 801, у которого есть пульт управления. Все остальные модели БПЛА как самолетного типа так и мультироторного управляются с помощью этого ПО. При освоении этого ПО, Вы сможете легко освоить и другие типы «ПО».

ГЕОСКАН Planner 2.8

• Запускаем и дожидаемся загрузки программного обеспечения.
• Программное обеспечение может скачать себе каждый, однако для его работы нужно получить логин и пароль. Когда Вы приобретаете полетное оборудование у кампании ГЕОСКАН, Вам техническая поддержка доставляет логин и пароль. Вы запускаете программу и когда она загрузится, создается правой кнопкой мыши «Новый проект». 1) Задаем название, 2) выбираем один из бортов, на примере которого бы будем объяснять

Что мы в этой ситуации имеем

• Программу запустили, открылась картографическая подложка. Для того что бы начать работу в первую очередь нужно создать проект. Создаем новый проект и выбираем его в кладке, воспользуемся кнопкой создание нового файла, задаем ему название. Выбираем камеру которая будет работать на дроне. Выбираем камеру SONY, и задаем значения по умолчанию, либо разрешение на пиксель, либо из высоты полета.

​

На верхней линейке экрана �Быстрые кнопки программы разделены блоками

Ранее созданные проекты, управление вперед и назад, далее идет блок из полетных элементов, далее идут два средства измерения это прямоугольная линей ка и обычная линейка. Прямоугольная линейка позволяет нам измерять высоту не только по горизонтали но и и вертикали. Обычная линейка позволяет измерить расстояние на плоскости

На верхней линейке экрана �Быстрые кнопки программы разделены блоками

Далее кнопка «создать метку», имеет возможность отметить картографические элементы, высотные элементы, или точки интереса куда нам нужно подлететь, либо обозначить нашу территорию по углам. В конце будет составлен паспорт полета, в качестве подведения итогов нашего полета, в нем будет указано сколько летали, сколько снимков выполнено. соответственно кнопка подключения борту

Начинаем составлять полетное задание и определяем какие элементы нам предоставлены

Создаем точку ожидания, дрон к ней подлетает зависает и ждет заданное время, или это точка определения силы ветра. Дрон подлетает, зависает, вращается на 360 * и определяет направление и силу ветра и выводит на это на «Авионику»

Нам это нужно что корректно определить полетное задание относительно ветра

• Ветер это величина которую нужно учитывать всегда. Чем сильнее ветер тем меньше заряда у УКБ дрона на выполнение полетного задания

• Далее у нас идет площадной ход съемки, линейный аэрофотосъемки, указание точки посадки и создание полета по точкам, где дрон будет перемещаться от точки 1, 2 3, 4 и т. д. по очереди их пролетая

После того как вы закончили задание, обязательно отключите создание площадного задания, линейка функций с лева в верхнем углу экрана �

• Напротив каждого полетного задания будут отображаться галочка, если мы его нажмем, мы ее скроем. Соответственно, пока полетное задание скрыто мы его редактировать не можем, обратите внимание, если что то не дает его отредактировать есть ли напротив него галочка. Если мы хотим внести изменения в свое полетное задание и нам программа это не дает, нам нужно активировать в нем «галочку» и тогда сможем вносить коррективы в полетное задание

​

• Для того что бы нам увидеть настойки необходимые для создания площадного задания. В правом верхнем углу мы видим три кнопки 1) «Простой вид отображения», 2) «Эксперт, 3) Плеер

Когда мы нажимаем на каждую точку полетного задания, мы видим с лева данные каждой точки�

• И смотрите что получается, точка начало маршрута 1, 2 , 3, 4 дрон летит по точкам и завершает нашу площадную аэрофотосъемку в точке 26, и уже потом летит к нашим точкам ожидания. В точке ожидания мы можем задать предельную высоту на которой будет висеть на беспилотник, в этой конкретной точке. У нас 150 метров по умолчанию и соответственно измерение ветра будет происходить на высоте нашей площадной аэрофото съемки 150 метров, так как нет смысла мерить ветер на других высотах выше или ниже

• И смотрите что получается, точка начало маршрута 1, 2 , 3, 4 дрон летит по точкам и завершает нашу площадную аэрофотосъемку в точке 26, и уже потом летит к нашим точкам ожидания. В точке ожидания мы можем задать предельную высоту на которой будет висеть на беспилотник, в этой конкретной точке. У нас 150 метров по умолчанию и соответственно измерение ветра будет происходить на высоте нашей площадной аэрофотосъемки 150 метров, так как нет смысла мерить ветер на других высотах выше или ниже

• Соответственно на второй точке мы задаем, то время за которое мы успеем изменить полетное задание, подумать от куда будет дуть ветер, и как нам сделать выполнение полетного задания. С какой стороны начинать выполнение полетного задания с какой заканчивать, а так же по каким направлениям нам выполнять полет. Здесь задаем 30 секунд, и этого времени 100 % хватит.

Перемещаем точку посадки, там где мы предполагаем что будем взлетать. Эта точка указывается для того что бы проверить выполнимость нашего полетного задания

• .

​

• На экране в правом нижнем углу видим параметры нашего полетного задания, это 1) длина маршрута 14 км, 2) оценка времени полета 24 мин., ориентировочное время выполнения полетного задания, от 1 точки до посадки. Соответственно; если мы 1 точку передвинем на другое место, то увеличилось расстояние на 10 м, время не поменялось. Увеличим нашу площадную съемку. Время полета растет и стало на экране в параметрах полета желтым, мы приближаемся к предельному времени полета. Если мы еще расширим то время полета увеличится и станет больше заданного нам полетного времени, а на экране в параметрах полета оно станет красным, и мы по нему работать не сможем. По тому что в предстартовой подготовке мы его загрузить не сможем, так как оно невыполнимо, по времени, потому что больше заданного.

​

• Если у нас получается большой участок для аэрофотосъемки, то нам необходимо его разбить на несколько полетных заданий, то есть полетное задание № 1 и полетное задание № 2, большой участок для аэрофотосъемки мы разбили на 2 части, для получения выполнимых полетных заданий, и соответственно нам потребуются 2 аккумулятора для выполнения полетных заданий

​

• Сокращаем на карте площадь для аэрофотосъемки, что бы у нас стало выполнимым полетное задание, проверяем его на выполнимость по времени, и после того, как мы проверили что наше полетное задание выполнимо, мы точку посадки удаляем, она нам не нужна

Сокращаем на карте площадь для аэрофотосъемки, что бы у нас стало выполнимым полетное задание, проверяем его на выполнимость по времени, и после того, как мы проверили что наше полетное задание выполнимо, мы точку посадки удаляем, она нам не нужна�

• В качестве эксперимента мы ее оставим, при помощи функции программы «Геоскан тренинг», мы ее запустим, посмотрим как это будет выглядеть. Соответственно, мы составили полетное задание, нужны ли нам какие то элементы? Да возможно нам потребуется полет по точкам, он необходим для облета по другому маршруту территорию аэрофотосъемки в точку посадки, в качестве дополнительного маршрута

​

• У нас дрон взлетит, прилетит на 1 точку, измерит ветер, затем он полетит к 2 точке, зависнет на 30 секунд, и начнет выполнять площадное задание аэрофотосъемки, и полетит к точке 3, и начнет выполнение этой площадной аэрофото съемки и закончит в последней 28 точке и полетит в точку посадки, в обход территории площадной аэрофото съемки, по созданному нами отдельному маршруту. Прилетит в 37 точку, после чего совершит посадку, в месте где он себя определит при включении, т. е. при включении он запомнит место как точку «ДОМ» и на нее вернется, либо мы можем поставить элемент «Посадка»

• нужно получить на пиксель 4,5 см. Давайте измерим в полетном задании качество нашей аэрофотосъемки 4,5 см на пиксель, программа посчитала и у нас изменилась высота, эти 2 величины взаимосвязаны между собой. Качество съемки зависит от высоты, и естественно от той фотокамеры которая у вас установлена на дроне. У нас есть продольное и поперечное перекрытие. Это перекрытие между снимками, т. е. Продольное это при движении в перед каждый последующий снимок будет захватывать % от предыдущего снимка, т. е. При движении вперед каждый последующий снимок будет перекрывать 80% предыдущего снимка

​

• Зачем это нужно? Что бы собрать 3D модель, т. е. Обработать снимки, между снимками должно быть перекрытие минимум 70\50, т.е 70 фронтальное перекрытие, а 50 поперечное перекрытие. Если перекрытие будет меньше то за результат ответственности никто не несет, может не получиться создание 3D модели. Чем более сложные формы тем большее перекрытие нужно выбирать. Для ровного поля может подойти и 70\50, а для деревни и объектов каких либо нужно соотношение 80\60. Если объекты сложной формы то соотношение нужно увеличивать 90\80. На что влияют эти параметры если мы будем из изменять

​

• Давайте попробуем и начнем с продольного перекрытия. Допусти мы введем значение 70. и мы видим что у нас длина галса изменилась, и изменилась длина маршрута на 15, 4 км, т. е. Чем у нас больше перекрытие в перед, тем чаще он фотографирует. Ставим коэффициент заступа 0, Нам нужно поучить серию снимков за пределами нашей зоны, которую мы указали и рекомендуемое значение, это значение 2 снимка, за границей участка, и когда мы в таблице программы полетного задания ставим коэффициент продольного перекрытия 60 у нас меняется базис фотографирования, т. е. Через сколько метров будет сделан следующий снимок, его программ менять не дает и для нас эта информативное значение

Что будет если он фотографирует расстояния которые он пролетает быстрее чем за секунды? Камера не будет успевать фотографировать, и в случае с самолетом он не может затормозить и будут пропуски фотографий. А коптер может затормозить и он будет просто лететь медленнее, что бы успевать делать фотографии, но от этого будет увеличиваться время полета�

• На что влияет поперечное перекрытие. Полетном задании меняем значение поперечного перекрытия на 70%, и количество галсов увеличилось, соответственно маршрут нас увеличился стал 18,5 км. (был 16,5 км). Поперечное перекрытие влияет на «шаг». Шаг 87 м это расстояние от одной линии до 2 линии

THE END