شغل وقدرة قوة
1- شغل قوة تابثة مطبقة على جسم صلب في إزاحة .
1-1- جسم في إزاحة مستقيمية .
- مفهوم شغل قوة
نقول إن قوة مطبقة على جسم ما تشتغل إذا إنتقلت نقطة تأثيرها ، وغيرت حركة هذا الجسم : تغير في الإرتفاع ، تغير في السرعة ...
نطبق على جسم صلب (S) قوة تابثة (إتجاه ومنحى ومنظم) فينتقل من الموضع A إلى الموضع B نقول إن القوة تنجز شغلا نرمز له ب يساوي الجداء السلمي للقوة ومتجهة الإنتقال
- وحدة الشغل هي الجول (j) .
: الزاوية بين المتجهتين و
: المسافة التي يقطعها الجسم (m) .
: شدة القوة ب (N) .
2-1- الجسم في إزاحة منحنية .
ينتقل الجسم (S) من A إلى B وفق مسار منحني (شكل جانبه) دون تغيير الإتجاه ، نقسم المسار إلى متجهات صغيرة .
: متجهة الإنتقال الجزئي فيكون الشغل الجزئي المنجز أثناء هذا الإنتقال هو :
وعند إنتقال الجسم من النقطة A إلى النقطة B يكون الشغل الكلي للقوة هو مجموع الأشغال الجزئية :
تابثة
- إستنتاج : شغل قوة تابثة مستقل عن المسار الذي يتبعه الجسم .
2 – شغل وزن جسم .
عندما ينتقل الجسم (S) من الموضع A الذي أنسوبه zA إلى الموضع B الذي أنسوبه zB في المعلم (Oz) نكتب :
> 0
في الشكل :
- ملحوظة هامة :
- لايرتبط شغل وزن جسم إلا بالأنسوب zA للموضع البدئي والأنسوب zB للموضع النهائي .
- حسب إشارة (zA – zB) يمكن أن يكون موجب أو سالب( ) .
< 0
في الشكل :
3 – الشغل المحرك والشغل المقاوم .
وجدنا أن :
إذن :
cosα < 0
cosα = 0
cosα > 0
= 0
< 0
> 0
شغل محرك يساعد الحركة
شغل مقاوم لا يساعد الحركة
شغل منعدم
إذن شغل القوة من A إلى B هو
منحى الحركة
منحى الحركة
4 – شغل القوة .
لنحسب شغل القوة بالنسبة للحالتين معا :
حركة منحنية
حركة مستقيمية
نعلم أن
الشغل الجزئي للقوة هو حيث :
الشغل الكلي للقوة هو حيث :
مع l طول المسار ب (m) وf شدة قوة الإحتكاك ب (N) .
حالة المسار الدائري : l = R.θ
مع R شعاع المسار الدائري و θ هي الزاوية أنظر الشكل أعلاه .
4 – قدرة قوة P .
1-4- القدرة المتوسطة Pm .
القدرة المتوسطة Pm لقوة تنجز شغلا خلال المدة الزمنية هي :
وحدة القدرة في (SI) هي الواط Watt رمزه هو : W
2-4- القدرة اللحظية Pi .
القدرة اللحظية لقوة Pi هي خارج الشغل الجزئي لهذه القوة على المدة الزمنية اللازمة لإنجاز هذا الشغل :
وبما أن :
فإن :
6 – قدرة وشغل قوة عزمها تابث مطبقة على جسم صلب في حركة دوران حول محور (Δ) تابث .
1-6- القدرة اللحظية Pi .
مماسة للمسار في M
- لدينا :
وأيضا :
من جهة أخرى نذكر أن عزم القوة يكتب :
جسم صلب في دوران حول محور (Δ) تابث تحت تأثير قوة عمودية على (Δ) ومطبقة في النقطة M .
نعوض في تعبير Pi فنجد :
: القدرة اللحظية للقوة ب (W) .
: عزم القوة بالنسبة للمحور (Δ) ب(N.m) .
: السرعة الزاوية للجسم ب (rad/s) .
2-6- الشغل W .
نعلم أن القدرة اللحظية هي :
إذن الشغل الكلي W هو مجموع الأشغال δW الجزئية :
و
نعوض فنجد
وبما أن
فإن
: عزم القوة بالنسبة للمحور (Δ) ب(N.m) .
: شغل القوة ب(j) .
: زاوية دوران الجسم ب(rad) .
مع الشدة المشتركة للقوتين .
7 – شغل مزدوجة عزمها ثابت .
- تذكير :
عزم مزدوجة قوتين بالنسبة لمحور ثابت (Δ) هو :
و d المسافة بين خطي ثأتير القوتين .
إذن شغل المزدوجة المنجز أثناء الدوران هو :
: عزم المزدوجة ب(N.m) .
: شغل المزدوجة ب(j) .
: زاوية دوران الجسم ب(rad) .
تمرين 12 صفحة 40
تمرين 13 صفحة 41