聯盟組試題說明會

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15:00-16:00

重要時程

1. 聯盟組套件開放登記：12/29
2. 競賽報名及截止：12/29-2/12
3. 寒假營隊：1/26、1/28
4. 公布決賽名單 ：3/4
5. 決賽前領隊會議 ：3/18
6. 決賽 ：3/21

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報名篩選機制

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1. 本次決賽聯盟組錄取劃分為A組與B組。
• A組：國小一年級至國中一年級混齡24隊。
• B組：國小六年級至高中三年級混齡24隊。

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• 各縣市若有隊伍報名，每縣市至少錄取一 隊。

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• 國際隊伍之預留名額如有剩餘，主辦單位得視情形調整分配。

初賽資料格式

• 作品構想書：包括「得分策略」、「盟隊溝通」及「機構設計」，內容總頁數以四頁為限(不含封面及目錄)

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• 作品運行過程錄影 ：請錄製 10～60 秒影片，能清楚呈現小車移動或控制夾爪 即可，無特別任務規定。

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得分策略(50%)

1. 具體說明探勘時段(自主階段)採用的得分方式，硬體及程式碼之間 的對應功能，例如使用哪種感應器(鏡頭)循跡或感測目標物，可隨 附程式截圖說明。(20%)

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• 請說明搶奪、佔領時段(遙控階段)搖桿按鍵功能配置。 (10%)

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• 請說明單回合內 3 個時段分別的得分策略，並分析小車在過程中可能會發生哪些意外，又該如何處理。(20%)

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盟隊溝通 (20%)

請說明若進入決賽，單回合內得分與防守上會如何與隊友分工配合，隊友、對手以及機器人的哪些特性是你用來判斷角色分工的決策因素 。(20%)

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硬體設計 (30%)

針對這次競賽規則及任務，您對聯盟小車做了哪些設計？若進入決賽還需要做哪些調整？試從小車底盤、手臂、夾具、貨斗、配重或感測器、鏡頭各方面著手，可以圖片、照片呈現 。(30%)

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MATRIX Opinion Leader (MOL) 投稿

• MATRIX Opinion Leader (MOL) 投稿：（此項目為聯盟組企業獎項獨立獎項評選依據，不列入初賽評分內容，選手可自由選擇是否參加）

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• 有意參加選手請於 MATRIX Robo Community（FB 社團）分享有益於本機器人賽事、STEAM 或 AI 教育發展推廣等貼文（搭配照片或影片），發揮你的影響力讓更多人認識此賽事活動及機器人教育。內容不限選手參賽的機器人，也可以是你所屬隊伍創作的其他MATRIX作品、製作經驗分享、創新想法或玩法。

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• （評選方式將依據單篇貼文按讚數排名，隊伍可投稿多篇且可持續投稿拉票及投票截至實體決賽前一日）

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決賽賽制說明

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1. 本組競賽為聯盟賽制，主辦單位會於比賽當天賽前安排並公布A組、B組1~24 隊資格賽賽程表，參賽隊伍將於報到後抽籤決定隊伍號碼，確定聯盟資格賽隊友及對手。

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• 聯盟賽制將分為聯盟資格賽及聯盟淘汰賽，積分賽回合得分較高為獲勝的聯盟，隊伍可獲得積分 3 分，若雙方聯盟得分相同，則各隊伍獲積分 1分，敗北則為 0 分。

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• 每隊需完成至少 4 場聯盟積分賽，若因賽制安排有隊伍需參加多餘 4場的聯盟積分賽，則可從參與的場次積分中擇優 4 場作為總積分。

決賽賽制說明

4. 依據聯盟資格賽排名產生聯盟隊長，隊長透過聯盟選拔選出一隊聯盟隊友參加淘汰賽，聯盟隊長數量依據參賽總隊伍數而定。

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• 聯盟資格賽排名前 50%的隊伍才具資格參加聯盟選拔。

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• 聯盟淘汰賽採雙敗淘汰制，依賽程安排部分種子聯盟可能不需參與首輪淘汰賽。

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場地道具說明

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黑色EVA地墊表面壓紋處理

密度：50D

6 x 6 加邊條，單邊約188cm，間隔約30cm後為聯盟站位區

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場地示意

場地道具說明

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回合階段說明

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拿取搖桿準備

得分

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1. 探勘時段結束鈴響時：
1. 1.1.每個從三叉戟移除的方塊可獲得 100 分。
2. 1.2.每個成功安置於基地的方塊可獲得 200 分。

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2. 回合結束鈴響時：
1. 2.1.成功安置於基地的海洋核心可獲得 300 分。
2. 2.2.每個成功安置於基地的方塊可獲得 100 分。

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• (1、2 項分數獨立計算，例如：探勘時段成功安置 1 個源自三叉戟的方塊，且該方塊於回合結束時仍維持在基地上，則該方塊為隊伍獲得 100 分(移除)+200 分(探勘安置)+100 分(結束時安置) = 400 分。)

得分

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3. 回合結束時機器人狀態為掉出或被推出方形地墊，每台機器人讓對手聯盟獲得 50 分。

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• 回合結束鈴響時，若同聯盟的一台或兩台機器人完全離開比賽平台地 墊，且整個聯盟的懸掛結構（包含所有離地的機器人）僅由己方三叉戟橫臂支撐，則每台成功離地的機器人均可為聯盟獲得 700 分。

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• 佔領時段結束鈴響時，若同聯盟的兩台機器人皆符合吊掛得分條件，可額外獲得 300 分。

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• 每使用一張重置卡將讓對手聯盟獲得 50 分。

扣分

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1. 同時持有超過一顆方塊，每個超持方塊扣 100 分。若在超持情況下得 分，每個違規得分的方塊額外扣 150 分。

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• 探勘時段，機器人正投影接觸物件返場區、中線或中線上（遺跡石柱）的領空，但未碰到對方半場任何物體，扣 100 分。

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• 探勘時段，機器人正投影接觸物件返場區、中線或中線上（遺跡石柱）的領空，而且碰到對方半場物體(方塊、對方機器人)扣 300 分。

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• 爭奪時段（遙控階段）起始鈴響前機器人提前遙控或仍在動作，每一次犯規扣 100 分。

扣分

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5. 接觸受重置保護的對手機器人，重置機器人沒有掉出場地，扣 100 分。

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• 接觸受重置保護的對手機器人且使之掉出場地，扣 300 分。

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• 違規提前吊掛：在佔領時段（最後 30 秒）開始前，若三叉戟上仍有任何得分物件，機器人不得進行吊掛。任何以此為目的，使其結構接觸三叉戟橫臂並試圖利用其支撐自身重量的行為，將被判罰扣 200 分。

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• 佔領時段內，不得觸碰任何正投影接觸其己方懸掛禁區（含邊線）的對手機器人，違者扣 500 分。

硬體設備說明

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1. 長、寬及重量為審核標準：初始狀態長32*寬32*高不限，上限1800g。

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MATRIX Mini (V2.0以上)

or MATRIX R4

MATRIX MJ2

MATRIX TT馬達 or

MATRIX TT Encoder馬達

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其它Q&A