ROBÓTICA

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José de Jesús Marmolejo Zúñiga

05 al 09 de Diciembre del 2022

PROGRAMACIÓN�

Es un conjunto de instrucciones que se encuentran organizadas y relacionadas entre sí de cierta manera y que permiten llegar a la solución de un problema, y que a su vez contienen módulos más pequeños que le aportan detalles más finos.

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Un lenguaje de programación es un lenguaje formal diseñado para realizar procesos que pueden ser llevados a cabo por máquinas como las computadoras.

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Los lenguajes de programación de abilix diseña instrucciones por medio de diagramas de flujo que se ejecutan en un PLC para controlar los movimientos de un prototipo. diagrama que puede usar el software de programación que ejecuta y controla el robot 

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Un diagrama de flujo es la representación gráfica del flujo o secuencia de rutinas simples. Tiene la ventaja de indicar la secuencia del proceso en cuestión, las unidades involucradas y los responsables de su ejecución, es decir , viene a ser la representación simbólica o pictórica de un procedimiento en ejecución.

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Diagramas de Flujo

El diagrama de flujo debe ilustrar gráficamente los pasos o proceso que se deben seguir para alcanzar la solución de un problema. Los símbolos presentados, colocados en los lugares adecuados, permiten crear una estructura gráfica flexible que ilustra los pasos a seguir para alcanzar un resultado específico. El diagrama de flujo facilita entonces la escritura del programa en un lenguaje de programación C en este caso. �

• Todo diagrama de flujo debe tener un inicio y un fin
• Las líneas utilizadas para indicar la dirección del flujo del diagrama deben ser rectas; verticales u horizontales.
• Todas las líneas utilizadas para indicar la dirección del flujo del diagrama deben estar conectadas. La conexión puede ser un símbolo que exprese lectura, proceso, decisión, impresión, conexión o fin de diagrama.

• El diagrama de flujo debe construirse de arriba hacia abajo (top-down) y de izquierda a derecha (right to left)
• La notación utilizada en el diagrama de flujo debe ser independiente del lenguaje de programación. La solución presentada se puede escribir posteriormente en diferentes lenguajes de programación.
• Al realizar una tarea compleja, es conveniente poner comentarios que expresan o ayuden a entender lo que hayamos hecho.

• Si la construcción del diagrama de flujo requiere más de una hoja debemos utilizar los conectores adecuados y enumerar las páginas correspondientes.
• No puede llegar más de una línea a un símbolo determinado.

Tema completado