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Micro:bit Taiwan

【車子篇 ①】

車子與它的朋友們

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車子的組成

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motoduino自走車零件

66MM 輪子

2個

8MM 螺絲

4個

萬向輪

1個

3MM 螺絲

4個

小車底盤 (厚度 3mm)

1個

平頭螺絲

2個

金屬履製固定件

2個

螺母

12個

1:48減速馬達

2個

6MM螺紋+8MM高銅柱

4個

10MM螺絲

4個

3號電池盒〖1x4〗

1個

測速碼盤

2個

螺絲起子（一字及十字）

各一把

長x寬（含輪子) = 20cm x 18.5 cm

長x寬（不含輪子）= 20cm x 14 cm

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Robot:bit 規格

57mm

78mm

23mm

小孔直徑：3.0mm

大孔直徑：4.8mm

電池電壓3.7V

ＵＳＢ輸入電壓：5V

  • 搭配可充電式電池（M:B不需再額外給電）
  • 支持多個馬達同時使用（8個servo、4個DC）
  • 底版有搭配蜂鳴器（連接至P0）
  • 前方搭配4顆RGB LED（不需額外佔用腳位）
  • I/O【A0-A2對應到Micro:Bit上的P0-P2】
    • 數位讀與寫（判斷高低電位、輸出高低電位）
    • 類比讀與寫（PWM，範圍為0-1024）

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  1. 自走車包裝內有說明書，大概20-30分鐘可以組裝完成。
  2. 購買6MM螺紋+8MM高銅柱，將robot:bit鎖於車子上
    1. 上方鎖螺帽、下方鎖螺絲🔩
    2. 4顆rgb LED朝前（萬向輪那側）
    3. 可充電電池朝後
  3. 馬達線從下通過圓孔往上拉
  4. 將一般電線的頭，製作成杜邦母座（利用杜邦2.54端子和母座）
  5. 插入robot:bit兩側的M1及M2馬達腳位（注意正負極，插錯會反轉）

組裝過程

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完成圖

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測試時間

STEP 1: 增添套件 https://github.com/KittenBot/pxt-robotbit

+增添套件

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測試時間

STEP 2: 找到robot:bit方塊

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測試時間

STEP 3: 觀察robot:bit上的M1及M2馬達腳位

總共可以控制4組直流馬達(DC)

分別是M1A、M1B、M2A、M2B

M1

M2

B-

B+

A-

A+

A-

A+

B-

B+

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M1

右

M2

左

B-

B+

A-

A+

A-

A+

B-

B+

後

M1B

M2A

A鍵前進

B鍵後退

速度值：0~255(MAX)

負值表示向後

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測試時間

STEP 4: 燒錄程式、開啟robot:bit上的開關

按下A鍵，測試馬達是否雙輪向前轉動，B鍵則向後。

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