NETEJA URBANA�Com fer un robot per recollir brossa?
Pau, Aleix i Martí
Escola Francesco Tonucci
Índex
1.Per què hem escollit aquest tema?
2.Tipus de robots
3.Tipus de contenidors i recorregut
4.Història de la tecnologia
5.Hipòtesi i experiment
6. Quins robots vam construir?
7. Què hem après?
Per què hem escollit aquest tema?
Hem escollit aquest tema perquè ens agrada molt el Lego i la robòtica i pensem que els problemes de la contaminació són molt greus.
Tipus de robots
Història de la tecnologia
La tecnologia és allò que construim els humans. Podriem pensar que només és tecnologia allò que ara és digital. Però la primera tecnologia és la que van inventar els humans a la prehistòria: armes per caçar, la roda, la roba, ...
Tipus de brossa a la ciutat
Quins tipus de brossa a la ciutat
Tipus de contenidors i recorregut
Tipus de contenidors
Experiment i hipòtesi
La nostra hipòtesi és que el millor camió robot per recollir brossa ha de portar una pala i uns eixos rotatoris.
Material experiment
1. 3 caixes de Lego WeDo
2. Retoladors
3. Cartolina
Quins robots vam construir?
Robot 1
Robot 2
Robot 3
Preparació de l’experiment
Preparació de l’experiment
Vídeo de l’experiment
Graella de dades
Els robots 1 i 2 recollien la brossa del terra sense masses problemes.
En canvi el tercer prototip robot de recollida de brossa es deixava moltes vegades trossos per recollir.
Conclusió
En conclusió, el millor robot per recollir brossa ha de tenir: una pala llarga que toqui el terra, reforços a les rodes i finalment que vagi a una potència normal, que és una combinació del “Robot 1” i “Robot 2”.
Què hem après?
Hem après que un bon robot necessita una pala llarga que toqui el terra, reforços a les rodes i finalment que vagi a una velocitat normal, ni molt ràpid ni molt lent.
Gràcies per escoltar-nos, esperem que us hagi
interessat tant com a nosaltres!!!