1 of 17

Mesin Pengisian Galon Berbasis Arduino Mega2560

2 of 17

Nama Anggota Kelompok :

3.32.20.3.01

Anugrah Firdaus Dhamastito

3.32.20.3.04

Aziz Gunawan

3.32.20.3.07

Dzulfahmi Irfan

3.32.20.3.18

Reza Septia Isnaeni

3.32.20.3.21

Sri Lestari

1

2

3

4

5

3 of 17

Mesin Pengisian Galon Berbasis Arduino Mega2560

Pada 2 tahun lalu CV. Nadia Karya yang berlokasi di Dukuh Nglimut RT.01 RW.01 Desa Gonoharjo Kecamatan Limbangan ingin mempercepat produksi dengan membuat alat pengisian galon. Ada beberapa station pada sistem alat tersebut, Flushing, Filling, Dropping dan Heating. CV. Nadia Karya membuat sistem alat tersebut sendiri namun sistem belum selesai dikarenakan SDM yang belum memadai.

Dari kasus tersebut, Kami memutuskan membuat sistem otomatisasi pada Mesin Pengisian Galon berbasis Arduino Mega2560. Sehingga Proses produksi yang sebelumnya dilakukan secara konvensional, nantinya dapat dilakukan secara otomatis oleh sistem dimana hal ini dapat memudahkan dan membuat produksi lebih efektif.

Latar Belakang

4 of 17

Komponen Alat

Arduino

Mega 2560

Sensor

Inframerah

Sensor

Water Flow

Driver Motor

L298N

Push Button

LCD

5 of 17

Komponen Alat

Aktuator

Linier

Pompa Air

Motor Stepper

Konveyor

Motor DC

6 of 17

Diagram�Blok

7 of 17

Diagram�Skematik

8 of 17

Board�Skematik

9 of 17

Proses Urutan Sistem

10 of 17

Desain �Prototype

11 of 17

Cara Kerja Alat

Masukan dari alat ini berupa sensor inframerah yang akan mendeteksi botol. Konveyor akan berjalan hingga kebagian nosel dan pompa air menyala untuk mencuci botol. Setelah botol tercuci, aktuator linier akan mendorong botol ke konveyor berikutnya dan sensor inframerah akan mendeteksi botol. Bila belum ada botol, maka sistem menunggu hingga ada botol. Konveyor berjalan ke bagian pengisian air yang menggunakan motor stepper. Sensor inframerah yang ada pada nosel pengisian akan mendeteksi botol, mematikan kerja motor stepper dan sensor waterflow akan mengisi botol sebanyak 100 ml. sensor inframerah akan mendeteksi botol dan menghitung jumlah botol yang telah selesai diisi.

12 of 17

Diagram Alir

13 of 17

Program

14 of 17

Program

15 of 17

Program

16 of 17

Program

17 of 17

Terima Kasih