Sistemas de Rumbo Giroscópicamente Estabilizados.

Sistemas de Rumbo Giroscópicamente Estabilizados.

• Cuando se utiliza el giróscopo direccional para conseguir estabilizar la señal de rumbo de un sistema de telebrújula (Válvula de flujo), se obtiene un sistema de rumbo giroscópicamente estabilizado.

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• Componentes Básicos

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Telebrújula (Flux Valve)

Compensador magnético de desvíos

Giróscopo direccional

Mecanismo de erección

Indicador

Unidad de control

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Unidad de control

Selector de modos

Indicador de sincronismo

Control de latitud

Control de sincronismo

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Giróscopo

Direccional

Mecanismo de

Erección

Unidad de

Control

Indicador

Válvula

de

Flujo

Compensador

Magnético de

Desvíos.

CH No Estabilizado

MH Estabilizado

MH No Estabilizado

Relé de Desconexión

MH No Estabilizado

Corrector Latitud

MAG(slaved)

DG

Compass

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• Válvula de flujo o telebrújula (Flux valve).
• Un elemento que actúa según el principio del transformador y que utiliza la señal del campo magnético terrestre para generar un voltaje inducido y conseguir así una señal de salida variable en función de la posición del elemento detector respecto al campo magnético de la tierra.

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• La válvula de flujo se introduce dentro de un recipiente semiesférico no magnético y se suspende de su parte superior como un péndulo, permitiéndole una pequeña libertad en alabeo y cabeceo pero no en azimut.
• Con esto se consigue que se encuentre en posición horizontal respecto a la superficie terrestre dentro de un posición de profundidad de + - 30º.

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• El recipiente se cierra herméticamente y se llena de un líquido encargado de amortiguar las oscilaciones del elemento detector.

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• Compensador Magnético de Desvíos:

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• Se utiliza para ello un plato con dos barras de imán permanente.

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• Su función es generar un campo magnético de igual valor y sentido contrario al desvío o campo generado por la aeronave, de forma que la telebrújula detecta las líneas de campo ya corregidas.
• El compensador magnético se sitúa encima de la válvula de flujo.

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• Giróscopo direccional:

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• Son eléctricos.

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• Trabajando en el modo de esclavización magnética, la acción del giróscopo direccional es estabilizar la señal de rumbo magnético.

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• Si cuando por cualquier circunstancia se interrumpe la información proporcionada por la Flux, el giróscopo seguirá operando y apuntando al Norte magnético gracias al principio de la rigidez en el espacio.

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• Acoplado al giróscopo direccional existe un mecanismo de erección cuya finalidad es mantener al mismo en un plano horizontal y paralelo a la superficie terrestre.

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• Indicador:

Proporciona el rumbo magnético MH o el ángulo que respecto al eje del girodireccional forma el eje longitudinal de la aeronave.

La información es transmitida eléctricamente desde el giróscopo al indicador.

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• Unidad de control:
• Consta de un selector de modos, un indicador de sincronismo, un control de sincronismo y un control de latitud.

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• Selector de modos:

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• Slaved: En esta posición se opera en la modalidad de esclavización magnética y el eje del giróscopo direccional está apuntando constantemente al Norte magnético.

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• DG: Se opera en la modalidad de giróscopo direccional, y el eje del mismo apunta a la referencia que seleccione el operador.

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• Compass: El indicador presenta información de rumbo no estabilizado obtenido directamente de la válvula de flujo a la carta de presentación.( Errores de brújula).

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• Indicador de sincronismo:
• Funciona únicamente cuando el sistema trabaja en la modalidad de esclavización magnética, dando al piloto indicación de si el eje del giróscopo direccional está o no alineado correctamente con el Norte magnético.
• Dos son los tipos más comúnmente utilizados, amperímetro, y punto y cruz.

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• Sync:

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• Cuando se energiza el sistema en modo Slave, el giróscopo direccional comenzará a alinearse con el Norte magnético.

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• Dado que el régimen normal de erección o sincronización de un giróscopo es bajo, de 1 a 3º por minuto, estos sistemas llevan además incorporada una instalación de sincronización rápida que actúa hasta que el eje apunte al MN, momento en que volverá a su régimen bajo de erección.

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• Lat:
• Si no se dispone de control de latitud para eliminar los errores de precesión aparente y transporte en modo DG, las correcciones se efectúan ajustando el tornillo de latitud de la forma explicada al tratar el giróscopo direccional.

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• Control de sincronismo:
• El control de sincronismo se utiliza indistintamente en las modalidades de Slave o DG, pues sirve para mover el eje del giróscopo hacia una referencia determinada.

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• Errores de viraje y aceleración:

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• Para evitar esto se utiliza un relé de desconexión de la señal de la válvula de flujo, al detectar un régimen de viraje de 15º minuto o superior, corta automáticamente la señal de rumbo magnético no estabilizado que se envía al giróscopo direccional.

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• Al salir del viraje se restablece el flujo de señales. Para el error de aceleración Coriolis no tiene corrección.

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