1
Робот з маніпулятором. �Блок «Середній мотор»
Що таке маніпулятор?
2
Маніпулятор — керований пристрій, призначений для зміни положення або стану об'єкта
Давайте пригадаємо
Що таке робот?
3
Робот – автоматичний пристрій, керований мікропроцесором, який можна запрограмувати
Давайте пригадаємо
4
Як розрахувати відстань, яку проїде робот при обертанні осі сервомотора на один оберт?
Потрібно діаметр колеса, вказаний на його боковині, помножити на число Пі
L=dxπ
Давайте пригадаємо
5
Чому приблизно дорівнює число Пі?
Давайте пригадаємо
6
Яку відстань проїде колесо діаметром три метри за один оберт?
Відстань 9,42 м.
А яку відстань проїде колесо діаметром 1,5 метри за один оберт?
Відстань 4,71м.
Давайте пригадаємо
7
Дизайн — специфічний ряд проектної діяльності, що об'єднує художньо-предметне мистецтво і науково обґрунтовану інженерну практику у сфері індустріального виробництва.
Дизайн
Давайте пригадаємо
8
Модель (від лат. modulus — «міра, аналог, зразок») — відтворення чи відображення об'єкту що відображає принципи внутрішньої організації, певні властивості, ознаки та характеристики об'єкта дослідження.
Модель
Давайте пригадаємо
9
Малюнок від руки із збереженням всіх пропорцій
Ескіз
Давайте пригадаємо
10
Курвіметр
Курвіметр (від лат. curvus — зігнутий + грец. μέτρον — міра) — прилад для вимірювання довжин кривих ліній та розмірних одиниць
Давайте пригадаємо
11
Мапа
Карта є моделлю реальної дійсностію. Вона показує розміщення, властивості і зв'язки різних природних і соціально-економічних об'єктів та явищ.
Давайте пригадаємо
12
Масштаб
Масштаб, мірило (від нім. Maß — міра, і нім. Stab — палка) — це відношення розмірів об'єкта, виконаних без спотворень, до інших номінальних значень.
Давайте пригадаємо
13
Завдання
На цьому уроці ми побудуємо робота із маніпулятором, за допомогою якого робот зможе захоплювати предмети та переміщати їх по полю
Маніпулятор
Маніпулятори для роботів — це аналог рук людини.
14
Завдання 16.1
15
Маніпулятор це - _________________________________________________________
Марсохід «Сuriosity»
16
Марсохід «Сuriosity»
17
Canadarm2
18
SWORDS
19
SWORDS
20
Роборука
21
22
Змінні маніпулятори для розширення функціональності машин та механізмів
Види маніпуляторів
Робот-самурай
23
Роборуки
24
Маніпулятори у виробництві
25
Робот-хірург
26
Завдання 16.2
1) |
2) |
3) |
4) |
5) |
6) |
Для чого можна використовувати маніпулятори?
28
Приклади маніпуляторів з LEGO
Маніпулятор, що має один ступінь свободи
29
Маніпулятор, що має два ступеня свободи
Приклади маніпуляторів з LEGO
30
31
Маніпулятор, що має два ступеня свободи
Приклади маніпуляторів з LEGO
32
Роборука H25
Приклади маніпуляторів з LEGO
Маніпулятор, що має три ступеня свободи
33
34
Прибирання сміття
35
Завдання
36
Інструкція за шляхом + Маніпулятор
Побудуйте модель
37
Кінець 1 уроку
Перерва 15 хв
38
Тест 1
40
Блок «Середній мотор»
�
Тест 1
Завдання
42
Проїзд вперед
1
Поворот ІІ типу на 90°
2
Проїзд вперед
3
Захоплення
4
Поворот ІІ типу на 180°
5
Поворот ІІ типу на 90°
7
Проїзд вперед
8
43
Проїзд вперед
6
Алгоритм роботи
1
2
3
4
5
7
8
44
Завдання 16.3
6
Завдання 16.4
Скільки ступіней свободи має наш маніпулятор?
45
Завдання 16.5
Переваги маніпуляторів | Недоліки маніпуляторів |
1) | 1) |
2) | 2) |
3) | 3) |
46
47
Блок «Середній мотор»
Висновки
48
Приклади маніпуляторів з LEGO
49
Приклади маніпуляторів з LEGO
50
Роборука H25
Приклади маніпуляторів з LEGO
51
Маніпулятори використовують:
Давайте пригадаємо
52
Маніпулятори використовують:
Давайте пригадаємо
53
Маніпулятори використовують:
Давайте пригадаємо
54
Висновки
Роботизовані кінцівки вже не в новинку.
Але технологія виходить на новий рівень.
Імплантовані робо-руки можна контролювати силою думки.