NUEVA HERRAMIENTA ADAPTADA A LA INGENIERÍA Y A LA INSPECCIÓN INTELIGENTE DE CARRETERAS
Proyecto CPP2021-008863 financiado por:
Contenidos
Metodología
03
Objetivos
02
Propuesta
01
Hipótesis y justificación
Impacto
04
Científico, social y económico
Generales y específicos
Planes de trabajo y entregables
Hipótesis y justificación
Propuesta
01
Viaria: carreteras
Red de transporte
Ferroviaria
Peligros naturales e inducidos
Eficiencia
Duración
Fiabilidad
MANTENIMIENTO
Viaria: carreteras
Red de transporte
Ferroviaria
Peligros naturales e inducidos
Eficiencia
Duración
Fiabilidad
MANTENIMIENTO
Tiempo
Coste
Inspección in-situ
Alta dependencia del factor humano
SCM, drones: costosos y no garantizan cobertura integral ni periódica
Propuesta
Mantenimiento preventivo
Monitorización basada en satélites
Inspección Inteligente
Reducir riesgos, aportar seguridad.
Capacidad de funcionar en condiciones adversas
Minimizar el tiempo de respuesta ante eventos
Seguimiento remoto y periódico de la infraestructura
Automatización
Acercamiento downscaling y coarse-to-fine
Estado de las cunetas: anegamiento y vegetación
Sentinel-1 + Sentinel-2
Pleiades + SPOT + PRISMA
Índices espectrales relacionados con vegetación, humedad y masas de agua
Análisis de la amplitud y polarización de la señal radar
Estado de las cunetas: anegamiento y vegetación
Estado de taludes: movimiento y desprendimiento
Sentinel-1 + Sentinel-2
Pleiades + SPOT + PRISMA
Índices espectrales relacionados con vegetación, humedad y masas de agua
Análisis de la amplitud y polarización de la señal radar
Técnicas DInSAR, PSI
Sentinel-1 + Sentinel-2
Machine Learning
Estado de las cunetas: anegamiento y vegetación
Estado de taludes: movimiento y desprendimiento
Vegetación. Invasión de la calzada
Sentinel-1 + Sentinel-2
Pleiades + SPOT + PRISMA
Índices espectrales relacionados con vegetación, humedad y masas de agua
Análisis de la amplitud y polarización de la señal radar
Técnicas DInSAR, PSI
Sentinel-1 + Sentinel-2
Machine Learning
Sentinel-1 + PRISMA
Modelos Digitales del Terrreno
Estado de las cunetas: anegamiento y vegetación
Estado del firme: baches y hundimientos
Estado de taludes: movimiento y desprendimiento
Vegetación. Invasión de la calzada
Sentinel-1 + Sentinel-2
Pleiades + SPOT + PRISMA
Índices espectrales relacionados con vegetación, humedad y masas de agua
Análisis de la amplitud y polarización de la señal radar
Técnicas DInSAR, PSI
Sentinel-1 + Sentinel-2
Machine Learning
Sentinel-1 + PRISMA
Modelos Digitales del Terrreno
Sentinel-1 + Sentinel-2 + PRISMA
VHR
Estado de las cunetas: anegamiento y vegetación
Estado del firme: baches y hundimientos
Estado de taludes: movimiento y desprendimiento
Vegetación. Invasión de la calzada
Cartografía de la infraestructura
Sentinel-1 + Sentinel-2
Pleiades + SPOT + PRISMA
Índices espectrales relacionados con vegetación, humedad y masas de agua
Análisis de la amplitud y polarización de la señal radar
Técnicas DInSAR, PSI
Sentinel-1 + Sentinel-2
Machine Learning
Sentinel-1 + PRISMA
Modelos Digitales del Terrreno
Sentinel-1 + Sentinel-2 + PRISMA
VHR
Sentinel-1 + Pleiades + SPOT
Estado de las cunetas: anegamiento y vegetación
Estado del firme: baches y hundimientos
Estado de taludes: movimiento y desprendimiento
Vegetación. Invasión de la calzada
Cartografía de la infraestructura
Sentinel-1 + Sentinel-2
Pleiades + SPOT + PRISMA
Índices espectrales relacionados con vegetación, humedad y masas de agua
Análisis de la amplitud y polarización de la señal radar
Técnicas DInSAR, PSI
Sentinel-1 + Sentinel-2
Machine Learning
Sentinel-1 + PRISMA
Modelos Digitales del Terrreno
Sentinel-1 + Sentinel-2 + PRISMA
VHR
Sentinel-1 + Pleiades + SPOT
Pleiades + SPOT
DInSAR, Sentinel, multiespectral
SPOT, Pleiades, DSM
Objetivos
Generales y específicos
02
OE1: Integración de datos satelitales multirresolución, multiplataforma
OE2: Aplicación de técnicas DInSAR para la detección de cambios
OE3: Aplicación de técnicas de visión computacional para generar productos cartográficos
OE4: Desarrollo de algoritmos de Inteligencia Artificial
OE5: Generación de mapas de cambios detectados y su identificación
OE6: Descarga automática y procesamiento de imágenes, Cloud Computing
OE7: Plataforma WebGIS para la gestión de imágenes y resultados
Detección de cambios en la infraestructura viaria por medio de imágenes satelitales y procesos de Inteligencia Artifical
Herramienta holística que permita mejorar las operaciones de inspección y gestión de la infraestructura, minimizando las interrupciones de operación
Automatización del proceso mediante Inteligencia Artificial
Uso de herramientas Open Data Cube, Nested Grid y Cloud Computing para procesado de BigData geoespacial
Metodología
Planes de trabajo y entregables
03
PT1: Análisis de requerimientos y funcionalidades (M1:M3)
T1.1: Definición del concepto de cambio. Cambios de especial interés, que determinarán las necesidades espectrales, espaciales y temporales de los datos.
T1.2: Requisitos de los datos de entrada. Imágenes ópticas y radar de la ESA (acceso libre). Determinación de las posibilidades de cada tipo de imagen para detectar los cambios definidos. Algoritmos de unmixing para aumentar resolución. Cantidad de imágenes para IA. Imágenes de Alta Resolución.
T1.3: Requisitos de los productos generados. Contenidos necesarios para los informes resultantes de la herramienta: resolución, colores, cartografía base... Funcionalidades esperadas.
Entregable M3: documento que recoge los elementos que se definen como cambios a detectar, parámetros a evaluar para la determinación del cambio, requisitos de los datos de entrada, información de los elementos de salida. (Documento)
PT2: Big Data geoespacial y fusión de datos (M3:M14)
T2.1: Desarrollo de scripts de descarga y procesado en la nube. Descarga, almacenamientos y catalogado de los datos geoespaciales. Servicios de ESA y USGS, GEE... Selección de las bandas de interés.
T2.2: Cálculo de índices espectrales. Generar índices que sirvan de entrada a los algoritmos de detección de cambios: NDVI, SAVO, NDWI, BSI...
T2.3: Procesado DInSAR de datos radar. Selección de imágenes de referencia y co-registro de los productos SLC. Preparado de las imágenes: corrección orbital, interferogramas, unwrapping, conversión a desplazamiento y georreferenciación. Técnicas PSI o SBAS.
Entregable M8: Herramientas de procesado de información satelital (Documento).
T2.4: Generación de Modelos Digitales del Terreno. Combinación de datos LiDAR PNOA con imágenes satelitales con capacidades estereoscópicas (Pleiades) para generar MDT/MDS.
T2.5: Fusión de datos multifuente. Gestión bajo los paradigmas de Open Data Cube y Analysis Ready Data. Estrategias de redes locales anidadas.
Entregable M14: Estrategias de fusión de datos (Documento).
PT3: Desarrollo de algoritmos inteligentes para la detección de cambios (M6:M30)
T3.1: Estudio teórico: Inteligencia Artifical aplicada a la detección de cambios en la infraestructura viaria. Estado del arte de la IA aplicada a información satelital. Selección de estrategias existentes.
T3.2: Desarrollo de algoritmia para la detección de cambios. Desarrollo y validación de las arquitecturas de Deep Learning seleccionadas. Selección de librerías. Entrenamiento a partir de datos satelitales previamente etiquetados. Se entrenarán para: (1) Detección de la infraestructura y actualización de la cartografía; (2) detección de cambios; (3) asignación de semántica a los cambios. Validación de varias propuestas.
T3.3: Implantación de la metodología desarrollada. Acceso sencillo e intuitivo, aportando valor al usuario, que no tiene conocimientos de IA. Contenedores Docker, plataforma web.
Entregable M12: Estudio de arquitecturas Deep Learning y metodologías de detección de cambios en imágenes satelitales. Desarrollo teórico. (Documento)
Entregable M30: Implementación de modelos para la detección de cambios en imágenes satelitales. Desarrollo metodológico y técnico. (Documento)
PT4: Herramienta WebGIS ROAD-EYE (M24:M33)
T4.1: Desarrollo de la plataforma WebGIS ROAD-EYE. Diseño e implementación de una herramienta de visualización y gestión de datos. Algoritmos de IA. Programación en Python, C++ y SQL. Gestión de información geoespacial e información no georreferenciada. Estrategias de cacheado de los mapas generados.
T4.2: Implementación de algoritmia desarrollada en la herramienta. Entrada de datos satelitales. Aplicación de algoritmos de fusión de datos. Preprocesamiento. Algoritmos de inteligencia para detección de cambios. Automatización.
T4.3: Generación de mapas e informes. Generación de cartografía de la zona de estudio. Indicar los cambios detectados, su identificación y semántica. Cartografía básica incluida. Formato web y PDF.
Entregable M33: Herramienta WebGIS para la detección de cambios en la infraestructura viaria. Instalada en un servidor. (Software)
Entregable M33: Manual de Usuario de la herramienta WebGIS. (Documento)
PT5: Validación y casos piloto (M26:M36)
T5.1: Selección de entornos de validación. A-1: Puerto de Somosierra.
A-6: Madrid-Villalba.
A-67: Aguilar de Campoo-Santander.
N-430: Ciudad Real-Badajoz.
A-7: Alicante-Valencia
T5.2: Diseño y ejecución de la metodología de validación. Indicadores de control. Validación sobre cada caso piloto. Inspección de las infraestructuras seleccionadas con metodología tradicional. Comparación de resultados. Retroalimentación.
T5.3: Validación y ajuste de la herramienta. Consideración de los resultados de la comparación para el reajuste de la herramienta.
Entregable M36: Evaluación de los casos piloto. Documento que recoja los resultados de la aplicación de la herramienta. (Documento)
PT6: Coordinación del proyecto y transferencia de resultados (M1:M36)
T6.1: Gestión técnica del proyecto.
T6.4: Difusión comercial (empresa).
T6.6: Difusión de la investigación. Plan de publicaciones.
Entregable M4 M16 M28: Informes anuales de seguimiento. (Documento)
T6.2: Gestión administrativa y financiera.
T6.3: Gestión de la calidad y aspectos éticos.
T6.5: Internacionalización. Plan de publicaciones. Empresas internacionales.
Entregable M36: Informe final de proyecto. (Documento)
Entregable M36: Plan de negocio. Análisis de mercado. (Documento)
Impacto
Científico, social y económico
04
Impacto Social
Crecimiento económico
Ciencia y Tecnología
Transformación digital y tecnológica en el mantenimiento de las infraestructuras de transporte.
Reducción del riesgo de cortes en carreteras.
Reducción del riesgo de accidentes
Ahorro para los usuarios.
Creación de empleo.
Ventaja competitiva para IMESAPI y API Movilidad en los mercados de conservación y mantenimiento de carreteras.
Impacto significativo en el campo de la investigación y el desarrollo tecnológico.
Transferencia de conocimiento Universidad-Empresa.
Se garantiza una cobertura integral y periódica de la infraestructura
Inspección in-situ y métodos tradicionales
Inspección inteligente y clasificación semántica de los cambios
Inspección visual de los datos. Umbrales
Automatización del proceso: descarga, procesamiento, resultados
Dependencia del factor humano