第二階段：有車要進場時，管理員將搖桿向上撥，開啟柵欄，發出柵欄開啟鈴聲，LED燈由藍燈變綠燈，車輛進場。管理員鬆開搖桿後，柵欄自動放下，恢復紅燈閃爍，顯示沒車。

想法：

判斷是否啟動柵欄開關

有車時

是

不是

開啟柵欄

柵欄開啟鈴聲

藍燈暗、綠燈亮

車輪轉動

​

柵欄放下

​

​

流程圖：

超音波測距是否大於20

否

1.

2.

3.

4.

是

是

1. 8*8矩陣顯示沒車

2.Led紅燈閃爍

3.

否

超音波測距是否大於2且小於20

​

8*8矩陣顯示有車

Led亮藍燈

發出進場鈴聲

開始

重複

是

否

流程圖：

讀取類比腳位A1是否<400

超音波測距是否大於20

否

1.開啟柵欄

2.柵欄開啟鈴聲

3.藍燈暗、綠燈亮

4.車輪轉動

是

是

1. 8*8矩陣顯示沒車

2.Led紅燈閃爍

3.關閉柵欄

否

超音波測距是否大於2且小於20

​

8*8矩陣顯示有車

Led亮藍燈

發出進場鈴聲

開始

重複

是

否