Гідромеханічні та гідрооб’ємні трансмісії

Загальний обсяг годин – 6

Лекції – 2

Самостійне вивчення - 2

План заняття�

1. Призначення трансмісії, її типи.
2. Типові кінематичні схеми.
3. Крутний момент двигуна. Ведучий момент рушія.
4. Коефіцієнт корисної дії, передаточне число трансмісії.
5. Гідромеханічні і гідростатичні передачі, їх схеми і принцип роботи.
6. Гідравлічні агрегати трансмісії, їх переваги і недоліки.

Трансмісія призначена для передачі енергії від двигуна до рушіїв, а також до активних робочих органів агрегатуємих із трактором сільськогосподарських машин

Класифікація трансмісії

Автомобіль

Трактор

Класифікація трансмісії

Передній ВВП

Задній ВВП

Привід активних робочих органів агрегатуємих із трактором сільськогосподарських машин

Опір руху агрегату змінюється в широких межах. Це пояснюється зміною опору ґрунту, завантаженням робочих органів, зміни опору кочення коліс, зчеплення з ґрунтом, нахилами, підйомами та ін.

Класифікація трансмісії

Класифікація трансмісії

Відповідно до цього потрібно змінювати крутний момент, що підводиться до коліс, як для подолання опору так і для більш повного використання потужності двигуна для отримання високої продуктивності при найменшій витраті палива.

Передача енергії характеризується крутним моментом і кутовою швидкістю.

Оскільки кутова швидкість колінчастого валу двигуна надто велика, щоб безпосередньо передати її рушіям, то трансмісія змінює кутову швидкість і крутний момент.

Класифікація трансмісії

Класифікація трансмісії

Причому швидкість зменшується, момент – збільшується. Так що потужність, яка передається, залишається незмінною.

Класифікація трансмісії

Схеми механічних трансмісій

а — колісного трактора з задніми ведучими колесами; б — автомобіля; в — колісного трактора з чотирма ведучими колесами; г — гусеничного трактора;

1 — головне зчеплення; 2 — проміжне з'єднання; 3 — коробка передач; 4 — головна передача; 5 — диференціал; 6 — кінцеві передачі; 7 — механізми повороту; 8 — збільшувач крутного моменту; 9, 11 — карданна передача; 10 — роздавальна коробка; 12 - 14 — відповідно головна передача, диференціал і кінцева передача переднього ведучого моста

Схеми механічних трансмісій тракторів:

а - із задніми ведучими колесами; б - з передніми і задніми провідними колесами; в - з механізмом повороту після коробки передач; г - з механізмом повороту в коробці передач; 1 - зчеплення; 2 - проміжне з'єднання; 3 - коробка передач; 4 - головна передача; 5 - диференціал; 6 - задні півосі; 7 - кінцева передача; 8 - карданна передача; 9 - роздавальна коробка; 10 - гальмо; 11 - механізм повороту

Класифікація трансмісії

Схеми трансмісій автомобілів:

а — задньоприводного з колісною формулою 4x2; б — передньоприводного з такою самою колісною формулою; в — передньоприводного з колісною формулою 4x4; г — те саме, але з колісною формулою 6x4;

1 — двигун; 2 — зчеплення; 3 — коробка передач; 4 — карданна передача; 5 — ведучий задній міст; 6 — шарніри однакових кутових швидкостей; 7— роздавальна коробка; 8 — ведучий передній міст; 9 — проміжний карданний вал; 10 — ведучий середній міст; 11 — карданний вал привода заднього моста

Трансмісії

гідромеханічні

гідрооб'ємні

ступінчаті

комбіновані

електромеханічні

безступінчаті

По характеру регулювання крутного моменту

По типу перетворюючих енергію елементів

автоматичні

Класифікація трансмісії

механічні

Механічні ступінчаті трансмісії

Будова

зчеплення

карданна передача

передній і задній мости

коробка передач

роздавальна коробка

складаються тільки з механічних передач, мають високий ККД (і_тр = 0,88-0,93), простота обслуговування, недолік ступінчастість регулювання

Передаючий елемент – шестеренчасті передачі.

На тракторах і автомобілях механічні ступінчаті найбільш розповсюджені.

Передаточне число пари:

i = z₂/z₁

де z₂, z₁ – число зубів веденої та ведучої зірочок відповідно.

Загальне передаточне число трансмісії дорівнює добутку передаточних чисел коробки передач і заднього моста:

і_тр = і_кп ⋅ і_зм

Механічні ступінчаті трансмісії

Механічні ступінчаті трансмісії

МТЗ 1221

Механічні ступінчаті трансмісії

МТЗ 320

Схема зусилля від двигуна до коліс автомобіля. Цифри в дужках означають коефіцієнти корисної дії окремих механізмів

Зчеплення – призначене для плавного з’єднання й роз’єднання працюючого двигуна й трансмісії, безударного переключення передач, плавного рушання з місця, згладжування динамічних навантажень на елементи трансмісії

Механічні ступінчаті трансмісії

✍

Коробка передач – призначена для зміни крутного моменту по величині й напрямку

Механічні ступінчаті трансмісії

Передній і задній ведучі мости – призначені для передачі крутного моменту від двигуна до коліс

Механічні ступінчаті трансмісії

Головна передача – передає крутний момент , призначена для збільшення передаточного числа трансмісії й передачі обертання валам, які розміщені перпендикулярно подовжній осі

Диференціал – механізм, який розподіляє крутний момент між вихідними валами і дозволяє їм обертатися з різними швидкостями.

Механічні ступінчаті трансмісії

Кінцеві передачі (колісні редуктори) - для додаткового збільшення крутного моменту й зниження швидкості

Механічні ступінчаті трансмісії

Карданні передачі – для передачі крутного моменту між агрегатами, осі валів яких не співпадають і можуть змінювати своє положення

Механічні ступінчаті трансмісії

Питання для закріплення матеріалу

1. Які функції в трансмісії тракторів і автомобілів виконує зчеплення?

2. За якими ознаками класифікують фрикційні зчеплення?

3. Які існують приводи включення зчеплення?

4. Які причини буксування зчеплення?

5. Які регулювання виконують у фрикційних зчепленнях під час їх експлуатації?

Домашнє завдання

​

​

​

​

Трактори та автомобілі: Підручник / Я. Ю. Білоконь,

А. І. Окоча, С. О. Войцехівський – ст. 279-297

�