קורס שרטוט 4586

שיעור ראשון

מה זה שרטוט?

שרטוט או באנגלית (CAD (computer aided design הוא תהליך יצירת אובייקטים וירטואליים תלת-ממדיים באמצעות תוכנת מחשב כדי לתכנן ולעצב מוצרים.

מה עושים בצוות?

אחרי הקיקאוף כל הקבוצה בוחרת ביחד אסטרטגיה ואז הקבוצה המתחלקת לצוותים שכל צוות אחרי על מערכת אחת. אחר כך כל הקבוצה בוחרת מערכות.

הצוות לוקח את המערכות שהקבוצה בחרה ומתחיל לתכנן את הרובוט ב solidworks

אחרי הרבה עבודה של הצוות ועזרה של ישראל אנחנו נוציא מהמודל שרטוט (הוראות איך לייצר את החלקים לרובוט) ונשלח אותו לייצרן.

למה שרטוט?

  • הצוות הזה הוא הצוות שמשפיע הכי הרבה על הרובוט ועל היכולות שיש לו.
  • בצוות זה לומדים להשתמש ב Solidworks שהיא תוכנה שמשתמשים בה הרבה בתעשייה היום
  • לומדים איך למדל רובוט מאפס עד למוצר סופי ושליחה למפעל.
  • לומדים על שיטות יצור שונות

שיטות יצור

  • חיתוך בלייזר
  • Sheet metal כיפופים
  • הדפסת תלת מימד
  • מחרטה
  • CNC

חיתוך בלייזר

חיתוך בלייזר מבוסס על שימוש בלייזר/מים בעוצמה גבוהה בכדי לחתוך

פלטה של חומר (במקרה שלנו אלומניום)

(סרטון)

בדומה למדפסת תלת מימד הלייזר יושב על שני צירים כך שהוא יכול לנוע מעל הפלטה ולחתוך במקום הרצוי.

חיתוך בלייזר

יתרונות:

  • זול
  • מהיר
  • תוצאות מדויקות

חסרונות:

  • יכול לחתוך רק פלטות דקות (פחות מס"מ)

Sheet-metal

Sheet metal מתבסס על עיקום וחתיכת דף אלומיניום דק (דק יותר מ6mm).

(סרטון)

יתרונות:

  • שיטה זולה מאוד (לא משתמשים בהרבה חומר גלם), זולה בעיקר ביצור המוני
  • מייצר את החלקים מהר

חסרונות:

  • יקר לייצר חלקים מסובכים
  • יקר לייצר תבניות לחלקים

Sheet-metal

שימושים:

  • מכוניות
  • פחיות שתיה קלה - https://youtu.be/hUhisi2FBuw?t=1m38s
  • כמעט כל הרובוט שלנו מ2017

מחרטה

החלק שאנחנו רוצים לחרוט מסתובב על ציר. חותכים/משנים אותו עם כלי מקובע במקום(לא מסתובב)

שימושי בחלקים עגולים למשל ציר טיפוס ב2017, שימושי בצירים של מנועים

(סרטון)

הדפסת תלת מימד

מדפסת תלת מימד פועלת בדיוק כמו מכונת CNC אך במקום להוריד חומר היא ממיסה פלסטיק ועורמת אותו בשביל ליצור אובייקט תלת מימדי.

הדפסת תלת מימד

להדפסת תלת מימד יש יתרון גדול - אפשר להדפיס צורות חלולות ששוקלות פחות.

בנוסף יש לנו בסדנה מדפסת תלת מימד אז קל ומהיר להדפיס חלקים.

השתמשנו במדפסת בפלאפל כדי להדפיס חלקים שהחזיקו את המיסבים של מערכת המספריים ברובוט.

חסרונות:

  • פלסטיק הוא לא חומר חזק מספיק כדי לבנות שלדה לרובוט
  • יקר להדפיס הרבה חלקים גדולים

CNC

CNC שיטה פשוטה יחסית ליצור חלקים. למכונה של ה cnc יש 3 צירים שמחוברים למקדח כך שהיא יכולה להזיז את המקדח לכל כיוון והיא יכולה לקדוח ולהוריד חומר מהמוצר בצורה מדויקת.

CNC

יתרונות:

  • פשוט (צריך רק מכונה אחת כדי לייצר חלק)
  • אפשר לייצר חלקים עבים וחזקים

CNC

חסרונות:

  • המכונה יכולה רק להוריד חומר כלומר היא לא יעילה בחומר גלם - יקר
  • תהליך היצור איטי מאוד
  • המכונה לא מדויקת בחלקים עגולים

אי אפשר לייצר ביעילות חלק

בצורה דומה בcnc

שיעור ראשון - Google Slides