Évolution et histoire de

la robotique

(veille technologique)

Réalisé par Nizar Ziady (2-3), Sofia Laraki (4-6), Ali Lazrak (1-5) et Zineb Mechiche (7)

Année scolaire 2015-2016 3623

SOMMAIRE

1- Définitions

2- Les types de robots et usages

3- Les formations de la robotique

4- Histoire

5- Évolution

6- Métiers et fabrication

7- Les robots dans la culture et dans le futur

1/ Définitions

• 1)Qu’est qu'un robot? Un robot est un appareil automatique capable de manipuler des objets ou d'exécuter des opérations selon un programme fixe, modifiable ou adaptable. Il est mécatronique accomplisant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains, soit des tâches plus simples mais en les réalisant mieux que ce que ferait un être humain. mécatronique=(alliant mécanique, électronique et informatique)
• 2)Comment reconnaître un robot? Les robots ont 3 caractéristiques communes, un processeur, exécutr un ou des programmes, est muni de capteurs pour réagir à l’environnement sans l’intervention 
humaine.
• 3)Les robots ont ils une durée de vie? La durée de vie d’un robot, exprimée en années, jusqu'à ce que surviennent les premièrs pannes est un véritable jeu de hasard la qualité des matériaux et du soin qui lui est donné joue un grand jeu dans cet hasard.

2/ Les types de robots et usages

Où sont les robots ?

• Le Premier robot fut un automate créé par Léonard De Vinci en 1495,en 1738 Jacques de Vaucoson crée un automate capable de jouer de la flûte en soufflant dedans et en bouchant les trous pour créé des melodies. Les premiers robots industriels furent intégrés dans les lignes d’assemblage de Général Motors en 1961.En 1970, Un robot lunaire nommé Lunokhod 1 créé par l’union Soviétique a voyagé sur une distance de 10 km et a transmis plus de 20 000 images.

A quoi servent-ils ?

• La robotique est considérée comme un marché d’avenir par de nombreux observateurs. Les japonais pensent l’utiliser pour couvrir des besoins d’astronomie et des personnes âgées d’ici 2050.Avant cela,certains chercheurs pensent pouvoir développer des équipes de footballeurs capables de rivaliser d’ici moins de 20 ans avec les meilleurs équipes humaines. Il est clair en tout cas qu’un certain enthousiasme est de mise . La robotique se développe et se développera.

Quels sont leur champs d’application ?

• La robotique possède de nombreux domaines d’application.Les robots ont été installés dans les industries,ce qui permet de faire des tâches répétitives avec une précision constante. À la suite de l'évolution des techniques on retrouve des robots dans des secteurs de pointe tels que le spatial, médecine, chez les militaire.
• Depuis quelques années on les retrouve même à domicile.

Quels sont leurs nombres ?

• Selon le ministère de l'industrie, on peut estimer le nombre total de robots industriels dans le monde à au moins 1,15 million en 2010, et on en prévoit 1,58 million en 2016. Ces estimations sont basées sur l’hypothèse d’une durée de fonctionnement moyenne de 12 ans. Avec une durée moyenne de 15 ans, il y aurait 1,4 million de robots industriels en 2011.
• Environ 69 000 robots industriels ont été produits dans le monde en 1998, 120 000 en 2005, mais 113 000 en 2008. La production baissait brutalement en 2009 (60 000) pour reprendre de plus belle (120 600 en 2010, 166 000 en 2011, 207 500 prévus en 2015).
• En 2011, les ventes de robots industriels s’élevaient à 9,5 milliards de dollars. Si on inclut les logiciels, les périphériques et l’ingénierie-systèmes, le marché des systèmes robotiques industriels est estimé à 28,5 milliards de dollars en 2011 ; il devrait s’accroître dans le futur, mais à des taux moins élevés que dans le passé

Les différentes classes de robots ?

-Les robots industriels :

La robotique industrielle est officiellement définie par l'ISO comme un contrôle automatique, reprogrammable, polyvalent manipulateur programmable dans trois ou plusieurs axes.

Les applications typiques incluent des robots de soudage, de peinture et d'assemblage. La robotique industrielle inspecte les produits, rapidement et précisément.

Les robots industriels sont très utilisés en automobile . .le robot kawasaki fs03n

Les robots humanoïdes:

-Le terme humanoïde signifie Il évoque la bipédie, la présence de deux bras et d'une tête . Il s'agit donc et plus précisément morphologie..

​

Le robot humanoïde Asimo présenté par hondai en 2005

​

les robots a usage:

se sont des robots que l'on utilise a des fin public pour une tache donner exemples les robots médicale:

​

Robot da Vinci fabrique par intuitive surgical

3/ Y a t-il une science pour les robots ?

« Science sans conscience n’est que ruine de l’âme » disait Rabelais. L’Intelligence Artificielle raisonnante donne déjà la science aux ordinateurs, permettant d’envisager qu’ils dépasseront bientôt l’homme de très loin en culture générale. Mais un des rêves essentiels de l’homme, c’est de créer une machine intelligente à son image, peut-être pour poursuivre la tradition déjà exprimée dans la Genèse… Ce ne sera pas l’ordinateur mais le …robot. La différence entre les deux est essentielle : le robot peut agir partout comme le ferait un humain alors que l’ordinateur est cloué derrière votre bureau. Mais, donner la science et la possibilité d’agir à un robot, n’est-ce pas aussi lui donner la possibilité de nuire à nos intérêts ? Ou de tomber en panne par sa propre négligence ? Ou de s’autodétruire par erreur, ce qui est également contraire à nos intérêts ? Ne doit-il pas être obéissant, serviable et veiller à notre bien-être, au détriment de son existence s’il le faut ? Comment concilier tout ça pour parvenir enfin à fabriquer ce double dont nous rêvons tant ? Serait-ce par la conscience ?

4/ histoire: de l’automate à l’intelligence artificielle,

une histoire de robots.

Quelques dates importantes:

​

1738: “Canard mécanique” par Jacques Vaucanson.

​

​

​

​

​

1774: “ L’écrivain, le dessinateur et la musicienne” par Jaquet Droz.

​

​

​

​

​

1920: Apparition du terme robot et la rédaction de “ “ Rossum’s Universal Robots” par Karel Capek.

​

​

​

​

​

1946: Premier ordinateur.

​

​

​

​

​

​

​

1950:

-Les trois lois de la robotique

​

-”Les tortues” de Grey Walter, premiers robots mobiles autonomes.

​

​

​

​

1956: Conférence sur l’intelligence artificielle

​

​

​

​

​

1961: Premier robot industriel: “Unimate” (General motors)

​

1973:

-Premier robot 6 axes: Famulus

​

​

​

-Premier humanoïde

​

​

1985: Premier robot avec un bras

​

​

​

1985: Premier robot bipède de Honda

​

​

​

​

​

​

1989: Premier robot chirurgical

​

​

​

​

​

​

2000: Premier robot avec outils interchangeables

​

​

​

​

​

​

​

​

2000 - 2007: Développement d’Asimo

​

​

​

​

​

​

2001: Première opération à distance avec le Da Vinci. Opération Linberg.

​

​

​

​

​

​

​

2003-2006: Premier robot truc inventé

​

​

​

​

2007: “Twenty one” ,premier robot d’assistance à la personne.

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

2009: “Robot HRP-4C” ,premier robot féminin autonome

Voici des liens de frises chronologiques dont je me suis inspirée:

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/fr/timeline/b425bd632878dba3795060d2dbc55449.png

https://swaggirobots3b.files.wordpress.com/2014/10/frise-techno.png

https://alexlelion3b.files.wordpress.com/2014/10/frise-patricia-et-garance.png

http://u.jimdo.com/www400/o/sb92759175ca0e487/img/i73b038a192aa4342/1381062368/std/frise-historique.png

​

​

5/ Evolution

Ces dernières années les robots ont cessé de s'améliorer sur le point de vue mécanique, électronique, informatique ou encore automatique .Les androïdes réunissent tous ces critères avec leur automatisme qui leur permet de gérer des métiers spécialement réservés aux humains comme gardien,caissier,secrétaire... condition informatique ils sont largement au dessus de la moyenne avec les derniers ES et leur incroyable quantité de stockage qui dépasse les 199 terra .Et bien entendu leur physionomie qui n’a jamais été réalisée avant (apparence humaine) qui est due a l’important progrès mécanique .Comment peut on clore ce sujet sans parler de leur qualité économique sans précédant d’une durée de 22h sans avoir besoin de recharge électrique.

6/ Métiers et fabrication:

• Les robots ont été inventé pour répondre à certains besoin de l’Homme. Pour faire des choses dont il est incapable ou de le remplacer avec une meilleure précision dans d’autres comme par exemple l’industrie et la médecine.
• Ingénieur en robotique, ingénieur en automatisme, technicien en automatismes, ingénieur en métrologie , technicien en métrologie et ingénieur de maintenance industrielle font partis des nombreux métiers monopolisés afin de construire un robot.
• Un ingénieur en robotique peut travailler sur deux facettes de la conception de celui-ci : la mécanique et l’automatisation. La mécanique d’un robot est considéré comme étant un système articulé actionné et commandé, elle consiste à en établir un modèle mathématique.
• Technicien en en automatisme connaît tout des robots, de leur conception à leur mise à service, en passant par leur maintenance. C’est un technicien polyvalent et très recherché.

​

​

​

• Un ingénieur en métrologie est spécialisé dans les techniques de mesure, proche des services qualité et recherche-développement , l'ingénieur en métrologie crée, avec ses équipes de techniciens, de nouveaux logiciels pour améliorer et optimiser la rentabilité des instruments.
• Un téchnicien en métrologie a pour mission de réaliser les opérations d'étalonnage, de calibrage, de qualification et de maintenance des appareils de mesure dans le respect de la réglementation et des règles d'hygiène, sécurité et d' environnement.

- Voici des entreprises fabriquantes de robots : 2C SYSTEM, AIE, ABB france.

Le japon et le leader mondial du marché il représente 27% de parc mondial.

D’après IFR: le Japon, la Chine , l’Allemagne, les Etats Uni et la Corée du Sud sont les pays achetant le plus de robot.

​

Les liens m’ayant le plus servis sont pour répondre à la six sont :

https://fr.wikipedia.org/wiki/Mod%C3%A9lisation_des_robots

http://www.imaginetonfutur.com/ingenieur-en-robotique.html

http://www.lyon-entreprises.com/Annuaire/Secteur/Industrie/Equipement-industriel/Equipement-electronique/Robotique-automatisme/sae629,TechniSourcing-SYSTEM-ABB-FRANCE-ACTEMIUM-SAINT-LAURENT-ADEPT-TECHNOLOGY-ADEXEL-AERIA-AMICN.html

http://www.thinkovery.com/robotique-le-japon-leader-mondial-du-marche

7/ Les robots dans la culture et dans le futur

.

Comment vous voyez les robots dans le futur ?

• Dans quelques années, nous verrons sûrement des robots dotés d’une intelligence artificielle autour de nous, capables d’effectuer nos tâches quotidiennes comme conduire une voiture, aller faire les courses ou encore tondre la pelouse. Il devrait donc y avoir des améliorations dans la marche bipède et dans la dextérité manuelle.
• Pour que ceux-ci aient le succès attendu, ils devront être aptes a créer des relations avec les humains car être en empathie avec un androïde est une chose qui compte énormément. Avec les progrès foudroyants de la technologie robotique ces dernières années, les robots se comporteront de plus en plus comme des humains, malgré que leur apparence ne suive pas.

Comment organiser une veille technologique sur ce dossier ?

• La veille technologique consiste à observer, analyser et s’informer systématiquement sur les techniques les plus récentes et sur leur mise à disposition commerciale. Elle permet donc de prendre des décisions basées sur des informations récentes.
• Pour organiser une veille technologique sur ce dossier, on devrait créer un site web pour partager cela avec les internautes, mettre à jour régulièrement toutes les informations s’y trouvant, ajouter d’autres informations au fur et à mesure, ajouter des articles, des interviews, des actualités intéréssantes en rapport avec la robotique … On devra, dans ce cas, vérifier la véracité de toutes nos informations que l’on aura trouvées sur des sites internet, à la télévision, dans les journaux, les magazines etc …

Voici quelques liens de vidéos

https://www.youtube.com/watch?v=QqJkGMx1z28

https://www.youtube.com/watch?v=vMHfUWkELg0

https://www.youtube.com/watch?v=9cpHBNsSphM

https://www.youtube.com/watch?v=7YocUiD7vhc

​

​

​

​

Voici quelques liens de sites :

https://fr.wikipedia.org/wiki/Robot_dans_la_litt%C3%A9rature

https://fr.wikipedia.org/wiki/Liste_des_robots_au_cin%C3%A9ma

http://www.linternaute.com/science/technologie/dossiers/06/0603-intelligence-artificielle/12.shtml

https://http://www.scoop.it/t/veille-technologique-sur-la-robotiquefr.wikipedia.org/wiki/Veille_technologique

​