1 of 26

Занятие 1.1 (лекция)�Общие сведения о БВС

УЧЕБНЫЕ ВОПРОСЫ:

Основные понятия и определения в области беспилотной авиации. Задачи, решаемые с помощью БВС.
Варианты применения, достоинства и недостатки БВС.
Нормативная правовая база в области регулирования применения БВС.

Тема 1. Общие сведения о БВС и нормативная база,

регламентирующая порядок их применения

2 of 26

1. Беспилотные летательные аппараты военного назначения: монография ч.1 –/ В.А. Аладинский, С.В. Богдановский, В.М. Клименко, В.А. Ромашов. – Череповец: РИО ВВИУРЭ, 2019. – 613 с.

2. Беспилотные летательные аппараты военного назначения: монография ч.2 –/ В.А. Аладинский, С.В. Богдановский, В.М. Клименко, В.А. Ромашов. – Череповец: РИО ВВИУРЭ, 2019. – 784 с.

− Беспилотные летательные аппараты: справочное пособие. – Воронеж: Издательско-полиграфический центр «Научная книга», 2015. – 621 с.

Рекомендуемая литература:

3 of 26

1. Основные понятия и определения �в области беспилотной авиации.

Задачи, решаемые с помощью БВС

4 of 26

Беспилотное воздушное судно (БВС) – воздушное судно (ВС), управляемое в полете пилотом, находящимся вне борта такого ВС, или выполняющее автономный полет по заданному предварительно маршруту (наряду с термином БВС применяется термин беспилотный летательный аппарат).

Беспилотная авиационная система (БАС) – комплекс взаимосвязанных элементов, включающий в себя одно или несколько БВС, оборудованными системами навигации, связи, обмена данными и полезной нагрузкой, средства обеспечения взлета и посадки БВС, наземные технические средства управления полетом и обмена данными с полезной нагрузки БВС.

БАС

БВС

Полезная нагрузка

Система связи

Система обмена данными

Система навигации

Средства обеспечения взлета и посадки БВС

Наземные технические средства управления полетом и обмена данными с полезной нагрузки БВС

5 of 26

Полезная нагрузка (ПН) – элементы и подсистемы БВС, предназначенные для обеспечения эксплуатации БАС в соответствии с функциональным назначением, расширения функциональных возможностей БАС по назначению, не входящие в перечень основных подсистем БВС и устанавливаемые (подвешиваемые) на БВС по мере необходимости.

Лидары (лазерные дальномеры)

Фото-видеокамеры, в том числе инфракрасные, стереоскопические, мультиспектральные, гипер-спектральные и пр.

Количество каналов:

- мультиспектральные от 4 до 12;

- гиперспектральные более 1000.

Датчики мониторинга окру-жающей среды (газоанали-заторы; спектрометры; дози-метры и пр.)

Устройства крепления грузов (механические и магнитные захваты).

Георадары,

магнитометры

Опрыскиватели полей

6 of 26

Этапы развития беспилотной авиации

Этап 1: время изобретения радио.

Радиоуправляемый кораблик Н. Тесла и самолет-снаряд Ч. Каттеринга

Этап 2: самолеты-мишени (1933-1943).

Радиоуправляемый самолет-мишень H.82B Queen Bee

Этап 3: самолеты-бомбар-дировщики (1943-1960).

Intarstate TDR-1

Этап 6: миниатюризация

и гражданское

применение (2010-н.в.).

Этап 4: самолеты-разведчики (1960-1980).

Ryan Model 147

Этап 5: спутниковая навигация (1980-2010).

RQ-2 Pioneer

7 of 26

Области применения БВС

Фото-видео съемка

Доставка грузов

Опрыскивание полей

Разведка и нанесение ударов

Перевозка людей

Поиск людей

Картографирование

Охрана территорий

Звуковоспроизведение

8 of 26

Недостатки

Сравнение БВС с пилотируемой техникой

Преимущества

9 of 26

2. Классификация БВС

10 of 26

Классификационный признак	Взлетная масса, кг	Дальность действия, км
Нано-БВС ближнего радиуса действия	до 0,25	до 2
Микро- и мини-БВС ближнего радиуса	до 5	2,5–4,0
Легкие БВС малого радиуса действия	5–50	10–70
Легкие БВС среднего радиуса действия	50–100	70–150
Средние БВС	100–300	150–1000
Средне-тяжелые БВС	300–500	70–300
Тяжелые БВС среднего радиуса действия	500	70–300
Тяжелые БВС большой продолжительности полета	1500	1500
Беспилотные боевые самолеты	500	1500

Российская классификация БВС по массогабаритным показателям

11 of 26

Классификация БВС по типу конструкции

12 of 26

Классификация и особенности современных БВС самолетного типа

13 of 26

Классификация современных БВС вертолетного типа

14 of 26

Классификация и особенности классических БВС вертолетного типа

15 of 26

Классификация и особенности мультироторных БВС

16 of 26

Классификация и особенности гибридных БВС

17 of 26

3. Способы управления БВС и методы оценки своего положения

18 of 26

3.1. Способы управления БВС

23 of 26

Тип управления	Визуальный	FPV	Полуавто- номный	По миссии	По цели
Дальность полета	Зона видимости до 300 м	Ближняя радио- видимость 0,3-1 км	Дальняя радио- видимость 5-10 км	Неограни-ченно	Неограни-ченно
Обору-дование	Пульт управления	Пульт управления, FPV камера, очки	НПУ (НСУ)	НПУ (НСУ)	НПУ, датчики, бортовой вычислитель
Сложность управления	Сложно, Неудобно	Сложно, удобно	Нормально	Нормально	Просто
Реагирова-ние на обстановку	Мгновенное	Мгновенное	Затрудненное	Невозможно	Невозможно