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Percorso in collaborazione con:

Nomenclatura

APR - Aeromobile a pilotaggio remoto

SAPR - Sistema Aeromobile a Pilotaggio Remoto

UAV - Unmanned aerial vehicle

UAS - Unmanned Aircraft System

VLOS - Visual Line of Sight

EVLOS - Extended Visual Line Of Sight

BVLOS - Beyond Visual Line of Sight

MTOM - Maximum take-off mass

Un APR è un mezzo aereo a pilotaggio remoto senza persone a bordo, ovvero il drone in sé, l'oggetto che vola e che per volare ha bisogno di un comando remoto.

Sistema, composto da un APR e da una stazione di comando e controllo remota, gestita da un pilota appositamente formato.

UAV è l'acronimo inglese, utilizzato nei regolamenti europei e nel Regolamento UAS-IT per identificare un mezzo aereo senza persone a bordo. Corrisponde in sostanza all'italiano APR.

UAS è l'acronimo inglese, utilizzato nei regolamenti europei e nel Regolamento UAS-IT, corrispondente all'italiano SAPR.

In italiano: Volo a vista.

L'acronimo VLOS si riferisce ad operazioni con SAPR eseguite mantenendo sempre il contatto visivo diretto tra UAV e pilota remoto, senza l'uso di strumenti (ad eccezione degli occhiali da sole o da vista). In caso di volo a vista il drone non può volare al buio, in condizioni atmosferiche non adatte (ad esempio, in presenza di nebbia), o dietro edifici o altri ostacoli che lo nascondano al controllo dell'operatore.

In italiano: Volo a vista in area estesa.

In questo caso l'operazione viene condotta in VLOS, ma per mantenere il drone in vista possono essere applicati metodi o utilizzati strumenti accettati da ENAC. Ad esempio, l'operatore si affida a uno o più osservatori che, via radio, lo assistono nel mantenere le condizioni di sicurezza necessarie.

In italiano: Fuori dal campo visivo

L'acronimo BVLOS riguarda le operazioni condotte ad una distanza tale da non consentire al pilota di mantenere il contatto visivo con il drone.

Si tratta della massa massima del drone al decollo, in base alla quale viene stabilita la categoria del drone stesso.

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Spazi Aerei

Vediamo velocemente come è suddiviso lo spazio aereo in Italia.

Cos’è lo spazio aereo?

Ogni nazione è sovrana non solo dei propri territori, ma anche dell’aria al di sopra di questi territori e, se bagnate dal mare fino a 12 MN dalla costa, in altezza questa giurisdizione vale fino a 100mila ft, quota oltre la quale è considerato volo spaziale in quanto non ci sono più le condizioni per condurre un volo classico come verrà trattato in questo corso.

Nell’immagine potete vedere come esistono due grandi categorie di distinzione di quote, FIR e UIR (Flight Information Region e Upper Information Region), a sua volta la UIR è divisa in due zone che appartengono a due classi di supervisione differenti, C è una classe controllata mentre G è non controllata. Per farvi capire che succede in queste fasce, nella fascia indicata con la lettera C (che a sua volta si chiama UTA upper control area) volano gli aerei di linea, per vari motivi legati anche alle condizioni che permettono di ottimizzare percorsi e consumi.

Concentriamoci sulla fascia bassa, si fa per dire, FL 195 corrisponde a circa 6000 metri di altitudine. Vediamo come in generale appartiene alla classe G quindi non controllata, con diverse eccezioni, che sono date per esempio dalla vicinanza da un aereoporto, c’è ovviamente differenza se si tratta di un aereoporto civile o militare, un sito protetto e quant’altro. In particolare quelli che vedete indicati con ATZ sono aereoporti, nei dintorni degli aereoporti abbiamo delle zone nelle quali per volare servono permessi speciali, con varie classi di controllo (vedete le lettere diverse, non scendo in dettagli sennò non finiamo più).

Finalmente siamo arrivati alla zona interessante, ovvero dove possiamo volare con i droni, spoiler: mai più alti di 120 metri.

E chi ci dice se nel posto in cui ci troviamo si può volare?

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D-Flight

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D-Flight

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Tabella

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Meccanica del volo

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Meccanica del volo

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Assi di rotazione

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Stabilità velivoli ad ala rotante

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Tipi di velivoli - Ala fissa

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Tipi di velivoli - Ala rotante

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Tipi di velivoli - Multirotore

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Tipi di velivoli - Ibridi

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Componenti

Motori

Eliche

ESC

Centralina

IMU

PMU

Datalink

Ricevente

L’ESC (Electronic Speed Controller) permette di controllare il numero di giri del motore ed è indispensabile per il funzionamento dello stesso.

La Centralina è chiamata FC (Flight Control) o anche Autopilota ed è una scheda con un microprocessore programmabile con degli ingressi e delle uscite a cui arrivano i segnali dai diversi sensori.Ha un ruolo fondamentale perché permette la stabilizzazione e controllo del mezzo, gestione del volo in diverse modalità (Automatica, Semiautomatica e Manuale), memorizzazione di voli con comandi programmati, ecc.

L’IMU (InertialMeasurement Unit) è un dispositivo elettronico che permette al FC di rilevare eventuali spostamenti fisico-meccanici.

La PMU (Power Management Unit) è un dispositivo che distribuisce la corrente proveniente dalla batteria a tutta l’elettronica.

Il Datalink è un dispositivo che permette la ricezione a terra dei dati telemetrici e delle immagini in tempo reale.

La ricevente è quel dispositivo collegato al Radiocomando che permette il comando e controllo dell’UAS.

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Sensori

Accelerometro

Giroscopio

Barometro

Bussola

GPS

…

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Drone Automatico

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Drone Autonomo

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Ibridi