Será que você já viu ou vivenciou uma situação na qual houve confusão na movimentação de pessoas, ou de veículos (carros, motos, ônibus)? Os semáforos ajudam a organizar essa movimentação, mas e em entrada de prédios ou saída de escola, como seria possível usar da robótica para melhorar a segurança de todos e facilitar a movimentação?
Uma possibilidade muito utilizada em prédios públicos, é a cancela.
Nesta aula, faremos um protótipo de cancela que pode ser implementada em condomínios, empresas ou onde a imaginação permitir.
A função de uma cancela está relacionada a um obstáculo móvel, seja ela de pedestres, atletas, hipismo, pedágios, veículos ou animais. Normalmente são feitas de madeira, canos metálicos ou plásticos. O acionamento, seja manual ou mecânico, ergue a cancela até a posição vertical para permitir a passagem e baixada paralelamente ao nível do chão, a uma distância média de 80cm de altura para impedir a passagem.
Imagem de cancela
Fonte: SEED/DTI/CTE, 2023.
Imagine a seguinte os cenários:
a. Você está chegando a uma travessia de trem;
b. Você está chegando a uma balsa / ferry boat;
c. Você vai participar de uma competição, hipismo etc.;
d. Você está chegando a uma guarita (condomínio ou empresa).
O que há de comum nessas situações?
Para qualquer das situações, você só poderá ultrapassar caso seja autorizado, conforme o critério, regras ou legislação pertinente.
Nesse sentido, você estando de carro, moto, bicicleta, a pé ou qualquer outro meio de locomoção, deverá parar, e, quando autorizado de forma automática ou com interferência humana poderá avançar no seu deslocamento passando assim a cancela.
Como poderemos usar o Arduino para realizar procedimento com interferência humana? E de forma automatizada?
Imagine o seguinte cenário: Sua escola fica entre ruas muito movimentadas, e nos horários de saída escolar é comum congestionamentos e até acidentes. A comunidade escolar, percebendo o risco que todos estavam sendo expostos, aprovou uma modificação que previa a entrada de pessoas identificadas (pais, professores e vans escolares) em uma área de estacionamento. Para impedir a entrada de pessoas não identificadas, pensaram em colocar uma cancela, que seria acionada mediante a identificação (por um funcionário da escola).
Sua missão, nessa aula, é desenvolver a maquete que vai sustentar o servomotor e neste a cancela e programar o Arduino para ser acionado mediante acionamento do push button.
Cancela
Fonte: SEED/DTI/CTE, 2023.
Vamos ao nosso protótipo!
Para a montagem e programação acesse a Aula 36 - Cancela automática, disponível em: Robótica Primeiros Passos, módulo 2.
Vamos dar um toque extra de interatividade ao projeto! Aqui está um desafio empolgante: sua missão é incorporar um buzzer ao sistema e programá-lo de forma inteligente. Quando alguém pressionar o botão de acionamento e a cancela começar a abrir, o buzzer emitirá um som agradável que acompanhará o tempo de passagem de 10 segundos. O som deve ser projetado para criar uma atmosfera animada e envolvente, tornando a experiência de atravessar a cancela ainda mais interessante e envolvente.
Lembre-se de coordenar o som do buzzer para que ele cesse assim que a cancela estiver completamente fechada. Com essa adição, você não apenas criará um sistema funcional, mas também proporcionará uma experiência vibrante e interativa aos usuários.
a. Demonstre aos seus colegas a cancela automática que você e sua equipe criaram;
b. Compare o desempenho do seu protótipo com os protótipos dos seus colegas;
c. Compartilhe experiências sobre os desafios enfrentados na construção do protótipo e como ele se comporta em operação;
d. Reflita se as seguintes situações ocorreram:
i. Você e os seus colegas trocaram ideias no momento da criação e montagem da cancela?
ii. Você teve problemas quanto ao funcionamento do projeto? Quais? Relate para a turma.
BRASIL. Ministério da Educação. Base Nacional Comum Curricular. Brasília, 2018. Disponível em: http://basenacionalcomum.mec.gov.br/images/BNCC_EI_EF_110518_versaofinal_site.pdf. Acesso em: 18 abr. 2022.
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PARANÁ.Secretaria Estadual de Educação do Estado do Paraná (SEED/PR). Diretoria de Tecnologias de Informação (DTI). Coordenação de Tecnologias Educacionais. (CTE). Robótica Primeiros Passos - Módulo 2. Aula 36 - Cancela automática. Disponível em: https://aluno.escoladigital.pr.gov.br/robotica/aulas/primeiros_passos. Acesso em: nov. de 2023.
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