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Optimización de prototipo

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Objetivos

  • Evaluar críticamente su robot actual.
  • Identificar fallas y oportunidades de mejora.
  • Diseñar una versión mejorada del prototipo.
  • Comunicar el proyecto mediante un pitch técnico.
  • Preparar un póster científico A1

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Ningún robot nace perfecto

  • Consideraciones que faltaron

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  • Implementación errónea de alguna idea

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  • Robustes

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  • Mucha simulación

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Iteración

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Conceptos clave

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¿Qué significa optimizar un robot?

Optimizar significa mejorar su desempeño usando menos recursos.

​

No siempre significa hacerlo más rápido.

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Un robot optimizado puede ser:

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Más preciso.

Más eficiente.

Más resistente.

Más autónomo.

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Diagnóstico del prototipo

Área

Pregunta

Mecánica

¿La estructura es estable?

Electrónica

¿Los cables están organizados?

Software

¿El código es modular?

Control

¿El movimiento es preciso?

Sensores

¿Las lecturas son confiables?

Diseño

¿Tiene buena apariencia?

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Diseñando el Robot 2.0

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¿Cómo construir un buen Pitch?

  • 1. Problema (30 segundos)

¿Qué necesidad existe?

  • 2. Solución (45 segundos)

¿Qué hace el robot?

  • 3. Tecnología (45 segundos)
    • Explicar:
      • Sensores.
      • Control.
      • Programación.
      • Inteligencia.
  • 4. Resultados (30 segundos)
    • Mostrar:
      • Pruebas.
      • Mediciones.
      • Videos.
  • 5. Impacto (30 segundos)

¿Por qué importa?

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Diseñando un póster científico A1

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  • TÍTULO DEL ROBOT

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  • Autores

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  • Problema Diseño Metodología

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  • Imagen robot Diagrama Código

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  • Resultados Conclusiones

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Conclusiones