1 of 13

MÉRÉSEK A LEVEGŐBEN�DRÓNNAL

Halász Dávid Géza

Kolláth Áron

Vadász Gáspár

Szalai-Szabó Zsófia

11.B

2 of 13

MIT IS JELENT EZ?

Drón “fejének” elkészítése

  • Alsó szint: irányító rendszer
  • Felső szint: mérési eszközök

​

Drón méréseinek fogadása

  • Rádió egység a drónon, amely folyamatosan küldi az adatokat
  • Földi rádió egység, amely folyamatosan képes fogadni az adatokat
  • Weblap, amelyen mindezeket grafikonként lehet nyomonkövetni

​

​

​

  • Valódi kép
  • Vázlatos kép

3 of 13

FEJ ALSÓ SZINTJE HARDWARE

  • Pixhawk - robotpilóta
  • Tápelosztó NyÁK
  • Motorszabályzó - ESC
  • Feszültség barátságosító – 5V
  • Rádió
  • Akkumulátor

​

​

4 of 13

FEJ FELSŐ SZINTJE HARDWARE

  • ESP 32
  • BMP 280
  • DHT 11
  • micro SD modul
  • LORA adó
  • UV szenzor
  • 3 axis mágneses

fluxus szenzor

5 of 13

SOFTWARE

Szenzorok mérése

ESP32 beolvasás, kiértékelés

LoRa Modul továbbítás

Földi vevőállomás átvétel

UART olvasás�+fileba írás

Node.js FireStore feltöltés

Firebase Websockettal élő lekérdezés FireStoreból

Adatok vizuális megjelenítése

Micro SD modul logolás

6 of 13

ELSŐ REPÜLÉS

7 of 13

METEOROLÓGIA

Meteorológiai ballon vs drón

  • Meteorológiai modellek alacsonyszintű felhőzet előrejelzés pontosítása
  • Környezetbarátabb
  • Nagyobb adatsűrűség

​

8 of 13

9 of 13

10 of 13

ELŐZŐ MÉRÉSEK ÉS KIÉRTÉKELÉSÜK

11 of 13

MÉRÉS ÉLŐBEN

https://dron-38b08.web.app/

12 of 13

KÖSZÖNJÜK A FIGYELMET!

13 of 13

Források és külön köszönet:

​

  • Vadász Gergely, ELTE Fizika Intézet
  • Somorjai Gergő, ELTE Fizika Intézet
  • Vásárhelyi Gábor, ELTE Fizika Intézet
  • ONIONSAT csapata
  • Kata, Jónás és Kamilla :)

​

  • Meteorolóiai adatok:

Wyoming-i Egyetem rádiószonda adatbázisa

SAT24 meteorológiai műhold

MAVIR Rendszerterhelés

​