Nesta primeira etapa do Módulo 1, aprendemos alguns conceitos básicos relacionados à robótica, e utilizando alguns componentes do kit, vivenciamos alguns desafios propostos nas aulas. Agora, trocaremos experiências sobre como foram realizados os desafios. Quais pontos positivos podem ser destacados sobre os conteúdos trabalhados nas aulas? Dos conteúdos vivenciados, houve algum que você gostaria de destacar como o de maior grau de complexidade? Há alguma sugestão sobre a forma como foram dispostos os conteúdos que possa melhorar para as próximas turmas? Em relação ao kit de robótica, você teve alguma dificuldade na utilização?
Vamos rever o que aprendemos durante essas treze aulas?
Na Aula 01 - Por que Robótica?, estudamos sobre a história dessa ciência, os conhecimentos necessários para o seu desenvolvimento, além da importância e impactos de sua utilização na vida contemporânea.
Na Aula 02, recordamos os conceitos de Tensão, Corrente e Resistência, a relação entre eles e sua importância no estudo da Robótica.
Na Aula 03, tivemos um primeiro contato com o Kit de Robótica, tendo a oportunidade de conhecer cada componente eletrônico e sua utilização em projetos robóticos.
Na Aula 04, estudamos o Arduino Uno R3 e o software Arduino IDE.
Na Aula 05, aprofundamos o aprendizado sobre o software Arduino IDE e conhecemos o software mBlock.
Na Aula 06, conhecemos e aprendemos a configurar as Portas Digitais, presentes nas placas Arduino, além de fazer um LED piscar através da porta 13.
Na Aula 07, aprendemos sobre Circuito Elétrico e os componentes a ele associados.
Na Aula 08, aprendemos sobre LED e Resistor, suas características e critérios que definem sua utilização nos circuitos elétricos.
As Aulas 09, 10, 11 e 12 apresentaram diferentes tipos de semáforos e demonstraram, através de protótipos constituídos por componentes eletrônicos e programação na linguagem escrita (codificação) e em blocos, o funcionamento destes dispositivos de sinalização.
Na Aula 13, conhecemos o componente eletrônico Push Button, que tem como função ligar e desligar dispositivos. Através da montagem de um protótipo e a devida programação, aprendemos a controlar o funcionamento de um LED através do acionamento e desligamento deste botão.
Agora que recapitulamos o que aprendemos nesta primeira etapa, vocês têm como missão realizar o inventário dos componentes presentes no kit de robótica da escola, baseando-se na tabela a seguir:
ATUADORES |
01 Barra Gráfica de LED 10 Segmentos 01 Buzzer Passivo 5V 20 Capacitores Disco Cerâmico 10 Diodos Retificadores 1N4007 02 Displays de 7 Segmentos com 1 Dígito (Catodo Comum) 01 Display LCD 16×2 com Pinos Soldados 55 LEDs 5mm Alto Brilho (10 amarelos, 10 azuis, 10 brancos, 10 verdes, 10 vermelhos, 5 RGB) 03 Micro Servos 9g SG90 03 Micro Servos MG90S 01 Módulo Matriz de LED 8x8 com MAX7219 01 Módulo Relé 5V 2 Canais 01 Motor De Passo + Módulo De Controle (Driver ULN2003) 01 Motor Shield L293D Driver Ponte H para Arduino Uno R3 200 Resistores (20 de cada: 100 Ω, 1k Ω, 10k Ω, 1M Ω, 220 Ω, 2k2 Ω, 3k3 Ω, 470 Ω, 4k7 Ω, 680 Ω) |
SENSORES |
01 Acelerômetro e Giroscópio 05 Chaves Táctil 6x6x5mm 4 Terminais 01 Controle Remoto IR 01 JoyStick Shield DIY para Arduino 01 Módulo Mini Sensor de Movimento Presença PIR 01 Módulo Receptor Infravermelho IR KY-022 01 Módulo Sensor de Gás e Fumaça MQ-2 02 Módulos Sensor de Obstáculo Infravermelho IR 01 Módulo Sensor de Som KY-038 Microfone 01 Módulo Sensor de Umidade do Solo Higrômetro 01 Potenciômetro Linear 10k Ω 02 Sensores de Distância Ultrassônico HCSR04 01 Sensor de Luminosidade LDR 01 Sensor de Temperatura LM35 01 Sensor de Umidade e Temperatura DHT11 01 Teclado Matricial de Membrana 16 Teclas |
PLACA CONTROLADORA E DE COMUNICAÇÃO |
01 Arduino Uno R3 01 Módulo Wireless ESP8266 ESP-01 |
FONTE DE ENERGIA |
01 Cabo USB 01 Clip de Bateria 9V + Plug P4 para Arduino 01 Fonte DC Chaveada 9V 1A Plug P4 |
PLACA DE EXPANSÃO |
01 Placa Sensor Shield V5.0 01 Protoboard |
CONECTORES |
25 Jumpers Fêmea 50 Jumpers Macho |
COMPONENTE MECÂNICO |
01 Kit Braço Robótico em MDF 01 Kit Chassi 2WD Robô para Arduino |
Após a conferência dos elementos presentes no kit de robótica, os organize na caixa plástica que o acompanha para que possa ser utilizado pelas próximas turmas deste módulo.