1 of 15

Hareket Analizi �Optik Akış

Motion Analysis

Optic flow

2 of 15

Nesne hareketini yorumlayabilirmisiniz?

Optik akış imgesi

3 of 15

Nesne hareketini yorumlayabilirmisiniz?

Optik akış imgesi

4 of 15

Diğer örnekler

5 of 15

Optik Akış

Video verisi

Hareket

Optic flow

Motion vector

Motion flow

Displacement vector

Literatürde optik akış birçok farklı isimle kullanılır

Optik akış imgesi, ardışık video imgeleri arasında hesaplanır.

6 of 15

Optik akışın (hareket analizi) kullanım alanları

  • Nesne bölütleme (zamanda veya görüntüde)
  • 3D yapıların tahmininde
  • Dinamik hareket modeli öğreniminde
  • Hareket ve aktivitelerin algılanmasında
  • Video kalitesinin arttırılmasında

7 of 15

Hareket tahmin teknikleri�Motion estimation techniques

Özellik tabanlı (feature-based) yöntemler

  • Görsel özellikleri (köşe, doku) çıkarıp onları çoklu çerçevelerde takip eder.
  • Seyrek hareket alanları (takip için daha sağlam)
  • Nesne hareketi büyükse (10 piksellik bir hareket) sağlam çalışır.

Direk, yoğunluk (direct dense) yöntemleri

  • Her pikselin parlaklık değişiminden direk hareket tahmininde bulunur
  • Işık değişimine duyarlıdır
  • Nesne hareketi küçükse sağlam çalışır.

8 of 15

Parlaklık değişmezliği eşitliği

9 of 15

Parlaklık değişmezliği eşitliği

Eşitliğin sağ tarafını Taylor ile açmalıyız.

10 of 15

Taylor Serisi (Tek ve Çok değişkenli)

11 of 15

Taylor Serisi (Tek ve Çok değişkenli)

12 of 15

Parlaklık değişmezliği eşitliğin taylor açılımı

Aynı eşitlik zincir kuralı ile de elde edilebilir:

13 of 15

Daha iyi anlayalım

14 of 15

Özetle optik akış

15 of 15

15

Lucas–Kanade yöntemi  – Nesneye ait noktaların aynı optik akışı gerçekleştireceği varsayımına dayanır. En küçük kareler yöntemini kullanır.

​

Horn–Schunck yöntemi: Nesne üzerindeki bir pikselin hareket sonrasında parlaklık değerinin değişmemesi varsayımına dayanır. Böyle bir fonksiyonu optimize eder.

​

Her iki yöntemde temel de parlaklık değişmezliği denklemini kullanır.

Optik akış hesaplama yöntemleri