متقن محمد بوضياف –الرباحية- ولاية سعيدة
marouaneouldkada@gmail.com
رجاءا إن كانت هناك اخطاء فارجوا الاتصال بالايميل
هذا الحوض مخصص للحمام
..ولكن هل علي ان اراقب مستوى الحوض في كل مرة
..الزبائن غاضبون ..لقد انقطع الماء ..لقد انقطع الماء
وهل علي أن أوقف المحرك واشغله في كل مرة ...لا..لا هذا مستحيل
أه... لقد وجدت الحل!!!!
الان فقد سأستريح وأنام ولو قليل
طرح الإشكال:
مضخة swf
الصينية
القارورة
جهاز الكشف
في الأنظمة الآلية يوظف جزء التحكم المعلومات عن حالة الجزء العملي كي يستمر النظام الآلي في
العمل وإنتاج القيمة المضافة ، فمن المسؤول عن تزود جزء التحكم بتلك المعلومات والتقارير؟
ـ في هذا النظام المخصص لملا قارورات بماء معطر ، نلاحظ أن الصينية (plateau) لا تدور حتى تكون
القارورة حاضرة فكيف يتم الكشف عن ذلك ؟
طرح الإشكال :
ـ يتم الكشف عن حضور القارورة بواسطة أجهزة كشف تدعى .
جزء
التحكــم
PC
جزء
التنفيذي
PO
المتعامل
المادة الأولية +
القيمة الإضافية
المادة الأولية
الجزء التنفيذي يرسل تقارير إلى جزء التحكم بواسطة الملتقطات
نظام ألي
تقارير
أوامر
مقدار فيزيائي
ـ حضور
ـ حرارة
ـ ضغط
إشارة كهربائية
ـ منطقية(الكل أو اللاشئ) ـ TORـ
ـ تماثلية
ـ رقمية
هي أجهزة ترسل توظف من طرف انطلاقا من تأثير معين فيزيائي( ،
، ....) .
1 ـ الملتقطات: Les Capteurs :
1ـ تعريف:
إشارة كهربائية
جزء التحكم
كالحضور
الحرارة
الضغط
2 ـ أنواع الملتقطات : ومنها:
هي ملتقطات جزء التحكم بمعلومة ) 0 ، 1 ( كحضور
أو عدم ، مستوى ومستوى ..ومنها:
تزود
ثنائية
قطعة
حضورها
أعلى
ادنى
هي ملتقطات ذات تحكم ومنها:
1 ـ الأزرار الضاغطة:
ـ أزرار ضاغطة كهربائية :
وهي أزرار تستعمل الطاقة الكهربائية وهي إما أو
مفتوحة
مغلقة.
يدوي
مفتوح
مغلق
2 ـ أزرار ضاغطة هوائية :
وهي أزرار تستعمل الطاقة كما هو موجود في حافلة النقل عند فتح الأبواب
الهوائية
مفتوح
مغلق
دخول الهواء
خروج الهواء
2 ـ ملتقط نهاية الشوط (ملتقط الحضور أو الوضعية)( Capteur Fin De Course ):
1 ـ ملتقط نهاية الشوط كهربائي:
ويوجد منها نوعان :
رأس الملتقط
المماس
جسم الملتقط
تيار كهربائي
حالة راحة
حالة عمل
حضور القطعة
مغلق
مفتوح
ـ الرمز:
ـ أمثلة: ملتقط نهاية الشوط كهربائي المستعملة في حواجز السيارات.
دافعة
2 ـ ملتقط نهاية الشوط هوائي:
�
رأس الملتقط
المماس
جسم الملتقط
تغذية هوائية
ـ الرمز:
ـ أمثلة: ملتقط نهاية الشوط هوائي: كما هو موجود في حافلة
النقل عند أطراف الأبواب.
مستقبل
Phototransistor
باعث
LED
مستقبل
باعث
أشعة غير مرئية
القطعة المراد كشفها
أشعة غير مرئية
القطعة المراد كشفها
عاكس
تتكون خلية ضوئية أساسا من للضوء وهو عبارة عن صمام ( LED)
حساس للضوء وهو عبارة (phototransistor) بينهما أشعة غير مرئية.
ـ عند مرور القطعة بين و تقطع الأشعة بينهما وبالتالي الماسة.
3 ـ ملتقط خلية كهر وضوئية( cellule photo électrique ) :
1ـ تعريف :
باعث (Émetteur)
كهر وضوئي
ومستقبل (Récepteur)
عن مقحل ضوئي
الباعث
المستقبل
تفتح
عاكس
2 ـ التكوين :
وتتكون الخلية الكهروضوئية من :
1ـ صمام كهر وضوئي (LED):
هو عبارة عن وصلة (NـP) وهو يشبه من ناحية التشغيل
غير انه في حالة العبور أشعة ويدعى الباعث ( Émetteur) .
ـ الرمز:
الصمام العادي
يرسل
2 ـ مقحل ضوئي: Photo Transistor :
هذا المقحل يشبه غير أن قاعدته للضوء،
أي انه لا يمر التيار من إلى إلا إذا استقبلت قاعدته ويدعى المستقبل ( Récepteur) .
المقحل العادي
حساسة
الجامع
الباعث
أشعة ضوئية
ـ الرمز :
قاعدة حساسة
للضوء
مغلق (مسدود)
مفتوح (عابر)
C
E
C
E
C
E
C
E
لكل واحد علبة
علبة واحدة
3- أنواع الخلية الكهرو ضوئية : هناك نوعان:
1 ـ علبة واحدة : وتحتوي على علبة واحدة وعاكس
( الباعث والمستقبل في نفس العلبة).
2 ـ لكل واحد علبة: الباعث في علبة والمستقبل في علبة أخرى.
علبة واحدة
لكل واحد علبة
U=220V
E
R
LED
M
E=12V
ـ التركيب
U=24V
5V
C
E
المحرك M | المرحل REL | المقحل T | |
| | | |
| | | |
T
REL
مسدود
غير ممغنط
لا يدور
حضور القطعة
EV
عابر
ممغنط
يدور
غياب القطعة
E
R
LED
E=12V
5V
C
E
T
REL
الدافعة D | كهروصمام EV | المرحل REL | المقحل T | |
| | | | |
| | | | |
مسدود
غير ممغنط
لا يتمغنط
حضور القطعة
عابر
ممغنط
يتمغنط
غياب القطعة
لا تخرج D
تخرج D
الدافعة D
اضغط وانتظر
Fabricant : TELEMECANIQUE SCHNEIDER
بعض الأمثلة عن الخلية الكهرو ضوئية:
لكل واحد علبة
Emetteur
باعث
Récepteur
مستقبل
Principales
Complémentaires
Environnement
لكل واحد علبة
لكل واحد علبة
علبة واحدة
Emetteur
Récepteur
علبة واحدة
caractéristiques:
caractéristiques:
لكل واحد علبة
Emetteur
باعث
Récepteur
مستقبل
لكل واحد علبة
Composants du système
Caractéristiques générales
Eléments de visualisation/réglage
Caractéristiques électriques
Emetteur
Récepteur
Emetteur
Récepteur
.CNY701- ملتقط خلية كهر وضوئية
ملتقطات خلية كهر وضوئية أخرى:
اضغط وانتظر
E1
R
A
K
C
E
L
E2
CNY70
E1
R
A
K
C
E
E2
CNY70
.QRD11142- ملتقط خلية كهر وضوئية
.JY209-013- ملتقط خلية كهر وضوئية
.MC78114- ملتقط خلية كهر وضوئية
Contactless-Digital-Tachometer
يستعمل هذا الملتقط في صنع جهاز قياس السرعة Tachymètre
ومنها:
1 ـ مقاومات حرارية : Thermistances :
هي مقاومات غير ذات تغير داخلي ( تغير ) ومنها :
خطية
فيزيائي
1ـ مقاومات CTN : ( Cœfficient De Température Négatif) :
1ـ تعريف:
هذه المقاومات عكسيا مع
تتغير
درجة الحرارة .
2 ـ المنحنى : R = f(c0) :
3 ـ الرمز:
4 ـ الاستعمال:
1ـ قياس درجة الحرارة وضبطها ( قياس درجة حرارة الماء في السيارة).
2ـ التأجيل في الأجهزة الكهربائية .
3ـ الإنذار بالحرائق .
مقياس الحرارة
مقياس المقاومة
مسخن
تجربة:
مقياس الحرارة
مقياس المقاومة
مسخن
في كل مرة نرفع درجة الحرارة المسخن , نقيس
درجة حرارة المقاومة CTN ثم قيمة المقاومة المناسبة لها حيث نتحصل على المنحنى التالي.
المقاومة CTN
تغير في درجة الحرارة
اشارة كهربائية
θ = 22.30C ⇒ R=1.123KΩ
قاسم التوتر:
VT =
RT
Vcc
R + RT
Vcc
R
RT
إذن لكل تغير في درجة الحرارة يرافقه تغير في قيمة المقاومة وبالتالي تغير في قيمة التوتر بين طرفي هذه المقاومة
حيث يمكن استغلال هذا التغير.
VT1 =
RT1
Vcc
R + RT1
VT10 =
RT10
Vcc
R + RT10
…………………………………………
هام جدا
RT
2ـ مقاومات CTP : ( Cœfficient De Température Positif) :
1ـ تعريف:
هذه المقاومات تتغير مع
طرديا
درجة الحرارة .
2 ـ المنحنى : R = f(c0) :
+θ0
4 ـ الاستعمال :
1ـ الحماية الحرارية للآلات .
2ـ حماية لف الآلات .
3ـ إنذار بالحرارة العالية.
3 ـ الرمز:
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
R(Ω)
θ0c
أمثلة : الحماية الحرارية للآلات(حماية لفات المحول)
خصائص المقاومة CTN عند درجة θ = 25(0C)
NTCLE100E3 نوع المقاومة :
بعض الأمثلة : مقاومات حرارية (Thermistances )
NTCLE100E3 نوع المقاومة :
NTCLE100E3338*B0 ⇒ Orange Orange Gold ⇒ R = 3.3Ω
NTCLE100E479*B0 ⇒ Yellow Violet Black ⇒ R = 47Ω
كيفية القراءة
قيم المقاومة CTN عند درجة θ = 25(0C) حسب الألوان
θ = - 40(0C)
⇒ NTCLE100E3338*** ⇒ R = 45Ω
كيفية القراءة
θ = - 40(0C)
⇒ NTCLE100E3478*** ⇒ R = 64.09Ω
θ = - 40(0C)
⇒ NTCLE100E3688*** ⇒ R = 92.73Ω
قيم المقاومة CTN عند درجة معينة
NTCLE100E3 نوع المقاومة :
قيم المقاومة CTN عند درجات حرارة معينة
B57164K***** نوع المقاومة :
NTC Thermistor
خصائص المقاومة CTP عند درجة θ = 25(0C)
θ = 25(0C)
⇒B59830C0130A070 ⇒ R = 5Ω
كيفية القراءة
ملاحظة: عادة ما تعطى قيمة المقاومة عند درجة حرارة θ= 25(0C)
PTC thermistors
Séries/Type: B598 نوع المقاومة :
PTC thermistors
Séries/Type: B599*5 نوع المقاومة :
خصائص المقاومة CTP عند درجة θ = 25(0C)
PTC thermistors
Séries/Type: B597 نوع المقاومة :
خصائص المقاومة CTP عند درجة θ = 25(0C)
PT100 نوع المقاومة :
Sondes résistives
La Pt100 étant une sonde résistive (RTD), c’est la première chose à laquelle nous allons nous intéresser.
L’abréviation anglaise RTD signifie « Resistance Température Detector ». Il s’agit d’une sonde de température pour laquelle la résistance dépend de la température : quand la température change, la résistance de la sonde change. Ainsi, en mesurant la résistance de la sonde, on peut utiliser une sonde résistive pour mesurer des températures.
Les sondes résistives les plus répandues sont constituées de platine, cuivre, alliages de nickel ou d’autres oxydes métalliques.
Description du produit:
Capteur de température PT100 basé sur le principe de mesure de résistance.
Le matériau est en platine et la valeur de résistance est de 100 ohms à une température de 0 .
Le platine a un facteur de température de résistance positif ; la résistance augmente avec l'augmentation de la température.
La variation de résistance est fonction de la température ; 0,39 ohm/1℃.La stabilité à long terme est la principale différence par rapport aux autres méthodes de mesure de la température.
PT100 نوع المقاومة :
ABNTC0402-**** نوع المقاومة :
NTC Thermistor
ABNTC0402-**** نوع المقاومة :
Chip NTC Thermistor
NTC**D-9 نوع المقاومة :
NTC**D-9 نوع المقاومة :
BAC 2019
B57164K0222+000
نوع المقاومة
B57164K0222+000
BAC 2019
BAC2019
Chip NTC Thermistor
ABNTC-0402
BAC2019
Chip NTC Thermistor
ABNTC-0402
BAC2019
Chip NTC Thermistor
ABNTC-0402
La description
Les thermistances Chip NTC Thermistor ABNTC-0402 sont des résistances semi-conductrices thermosensibles conçues pour la mes compensation de température.
Le portefeuille couvre les thermistances NTC avec une excellente stabilité à terme dans un environnement à haute température et à forte humidité, par exemple pour les téléphones intelligents, les tablettes de petite taille, les applications automobiles, les modules LED et les applications industrielles.
BAC2020
BAC2019
مالفرق بينهما
BAC2014
PT100 نوع المقاومة :
Capteur intégré analogique LM35 ou 335
Ce capteur (- 40 °C < T < +100 °C) délivre entre ses bornes une tension proportionnelle à la température absolue 10mV/K.
Il doit être traversé par un courant de 5 mA max ! Il est possible d’étalonner ou pas avec un potentiomètre à l’entrée « adjuste ».
Capteurs intégrés numériques Le DS1820
s’alimente en 3,3V ou 5V et communique par un fil selon les caractéristiques du bus « 1-Wire ».
ملتقطات حرارية أخرى:
Contrôle de la température à l'aide d'un capteur DS1621 et d'un microcontrôleur ATtiny 2313
Ce circuit utilise un capteur de température Dallas DS1621 qui indique la température de l'appareil.
Le capteur de température a une sortie d'alarme thermique, qui devient élevée lorsque la température de l'appareil dépasse une valeur définie par l'utilisateur.
Lorsque la température descend en dessous d'une valeur définie par l'utilisateur, la sortie d'alarme de vient faible.
De cette façon, n'importe quelle valeur d'hystérésis peut être programmée.
Les valeurs sont stockées dans un registre spécial de l'appareil qui est non volatile.
Le signal de la sortie d'alarme est amplifié par un transistor BC557PNP, qui pilote un relais qui peut allumer ou éteindre un élément chauffant ou un ventilateur.
Les réglages de température et les lectures sont communiqués à/depuis l'appareil via une simple interface série à 2 fils.
Un microcontrôleur ATMEL90S2313 contrôle la communication série vers/depuis le DS1621. Le microcontrôleur contrôle également trois LED, Une seule des LED est allumée lorsque la température se situe dans une certaine plage.
La plage de température dans laquelle les LED sont allumées peut être réglée par l'utilisateur dans le code du programme.
Le circuit doit être alimenté par une alimentation 5V, qui peut être obtenue à partir d'une verrue murale.
مثال:
V2
V1=100v
M
FOUR
مسخن
Rp
R
مقاومة حرارية
لدينا مسخن يتأرجح بين درجة حرارة ادنى واعلى , لهذا الغرض نستعمل مقاومة حرارية(R) والتي تحول كل تغير في درجة الحرارة(ادنى واعلى) الى توتر V2)) بحيث يقارن في كل مرة مع توتر المرجع (V1) الشيء الذي يؤدي الى دوران المحرك والذي يقوم بتعديل قيمة المقاومة(Rp) مما يؤدي الى ضبط درجة حرارة المسخن بين درجة حرارة ادنى واعلى.
مثال:
θ = 800C ⇒ R=1KΩ ⇒ V2= 120v ⇒ المحرك يتوقف
θ = 1000C ⇒ R=0.6KΩ ⇒ V2= 80v ⇒ المحرك يشتغل
مسخن كهربائي
عندما ترتفع درجة الحرارة تشتغل المروحة كما هو الحال في الأجهزة الكهرومنزلية والكهربائية
بتأثير من المقاومة الحرارية CTN من اجل حماية هذه الأجهزة.
Contrôle de température
Le thermostat est utilisé pour détecter un seuil de température.
Le contact électrique du thermostat change d'état lorsque la température atteint le point de consigne affiché.
Les thermostats sont employés fréquemment pour contrôler ;
- la température sur presses, compresseurs, groupes de climatisation, installations de chauffage, etc.
- le refroidissement sur circuits d'huile, machines de nettoyage, machines-outils, matériel de fonderie, etc.
3ـ المقاومات الضوئية: ( Light Dépendant Resistor ) ( LDR ) Photo-Resistance.
1ـ تعريف :
هي مقاومة حساسة للضوء حيث تتغير مقاومتها بتغير شدة الإضاءة أي أنها تنقص قيمتها عندما
تزداد شدة الإضاءة وهي تصنع من مواد حساسة للضوء مثل sulfure de cadmium (CDS) او
séléniure de cadmium (CDSE) .
2 ـ المنحنى :
R = f(E)
3 ـ الرمز:
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
E(LUX)
R(kΩ)
E(lux)
4 ـ الاستعمال :
1ـ قياس شدة الإضاءة .
2ـ الإضاءة الإلية للطريق .
luxmètre
جهاز قياس شدة الإضاءة
-Vcc
+Vcc
R2
R1
R
R3
E
U ~
Photo resistance
مقاومة ضوئية
إنارة عمومية
VS
= -Vcc
= +Vcc
تغير في شدة الإضاءة
إشارة كهربائية
النهار
الليل
مبدأ التشغيل:
اضغط وانتظر
تركيب الانارة العمومية
مقحل PNP
مقحل NPN
تركيب الانارة العمومية
Caractéristique GL12528 LDR
1. crête spectrale: 560nm
2. tension maximale: 250 VDC
3. puissance maximale: 200 mW
4. température de fonctionnement:-30 Celsius ~ + 70 Celsius
5. résistance à la lumière (10 Lux): 10-20 Kohm
6. résistance à l'obscurité: 2 Mohm
7. temps de réponse: 20 ms (hausse), 30 ms (bas)
المقاومات الضوئية: ((Photorésistance
GL12528 LDR
Les photorésistances:
Une photorésistance est une résistance dont la valeur varie en fonction du flux lumineux qu'elle reçoit.
Exemple:
قياس قيمة المقاومة في الظلام
قياس قيمة المقاومة في النهار
الإنارة العمومية
Photo resistance
مقاومة ضوئية
Photo resistance
مقاومة ضوئية
استعمالات المقاومات الضوئية:
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
E(LUX)
R(kΩ)
قاسم التوتر:
VL =
RL
Vcc
R + RL
Vcc
R
RL
إذن لكل تغير في شدة الإضاءة يرافقه تغير في قيمة المقاومة وبالتالي تغير في قيمة التوتر بين طرفي هذه المقاومة
حيث يمكن استغلال هذا التغير.
VL1 =
RL1
Vcc
R + RL1
VL10 =
RL10
Vcc
R + RL10
…………………………………………
هام جدا
RL
5 ـ ملتقط الضغـط ( Capteur De Pression ) :
1ـ تعريف :
هي أجهزة مخصصة ضغط معين حيث أن هذه الملتقطات تحول
كل تغير في إلى إشارة هذه الإشارة مثلا تستغل مثلا في تشغيل وتوقيف محرك.
لمراقبة
للهواء المضغوط
الضغط
كهربائية
2ـ الرمز :
P
3 ـ التركيب
عند ضغط أعلى يتوقف المحرك
عند ضغط ادني يشتغل المحرك
كاشف الضغط
ضغط معين
اشارة كهربائية
مبدأ التشغيل : يقوم المحرك بملء القارورة بالهواء المضغوط(مثلا 10Bar) عند أعلى قيمة للضغط مضبوطة (حتى لاتنفجر القارورة) فيتوقف المحرك بفعل فتح الماسة بفعل قوة الضغط وعندما يبدأ المتعامل بنفخ عجلات السيارات يبدأ الضغط بنقصان إلى ادني قيمة ضغط مضبوط(مثلا 2Bar) وعندها تغلق الماسة بفعل نقص الضغط فيشتغل المحرك من جديد وهكذا تكرر الدورة.
MANOMÈTRE
نحو الدافعة
زر الضبط
مصفاة
مزيت
قارئ الضغط
تمثيل تخطيطي
Combine FRL
هواء مضغوط
Lubrificateur
Filtre
Manomètre
Régulateur
Principales
: 1,5 A (Ue = 240 V), AC-15, B300
: 0,1 A (Ue = 250 V), DC-13, R300
Pressostat :XMA-V06L2135
أمثلة: ملتقطات الضغط
هذه الماسة هي المسوؤلة عن توقيف وتشغيل المحرك عند ضغطيين مضبوطين
Pressostat :XMA-V06L2135
Pressostat XMLB020A2S12
Pressostat XMLB020A2S12
Pressostat XMG-B003-01-35-Bar
Pressostat XMG-B003-01-35-Bar
ماسة مفتوحة
ماسة مغلقة
نابض الضغط الأعلى
سلم درجة الضغط
نابض الضغط الادنى
PRESSOSTAT RANCO HAUTE PRESSION
Modèle O 160H6758 NA
Les pressostats sont utilisés fréquemment pour :
- commander la mise en marche des groupes compresseurs en fonction de la pression dans le réservoir,
- s'assurer de la circulation d'un fluide de lubrification ou de refroidissement,
- limiter la pression sur certaines machines-outils munies de vérins hydrauliques,
- arrêter le fonctionnement d'une machine en cas de baisse de pression.
Les principaux critères de choix sont les suivants :
- type de fonctionnement, surveillance d'un seuil ou régulation entre deux seuils,
- nature des fluides ( huiles hydrauliques, eau, air,... ),
- nature du circuit électrique, circuit de commande ( cas le plus courant ), circuit de puissance
( pressostat de puissance ).
أي نوع هذا من الملتقطات
6 ـ ملتقط المستوى( Capteur De Niveau ):
1ـ تعريف :
هي أجهزة مخصصة مستوى معين حيث أن هذه الملتقطات تحول كل تغير
إلى إشارة هذه الإشارة تستغل مثلا في تشغيل وتوقيف محرك.
لمراقبة
للسوائل
في المستوى
كهربائية
2ـ الرمز :
V=380V
1 2 3
يشتغل المحرك عند أدنى مستوى للسائل
تغلق القاطعة
يتوقف المحرك عند أعلى مستوى للسائل
تفتح القاطعة
قاطعة تتحكم في تشغيل وتوقيف المحرك
حركة سائل
اشارة كهربائية
اضغط وانتظر
يوجد نوعان من الملتقط :
النوع الأول : XL1-AC12
النوع الثاني : XL1-AB12
الثقل (Poids)
ضد الثقل (Contre Poids)
قاطعة (Interrupteur)
بعض الأمثلة عن أجهزة ملتقط المستوى:
ملتقط المسوي :قاطعة العوام ( Interrupteur Flotteur)
النوع الأول : XL1-AC12
النوع الثاني : XL1-AB12
النوع الأول : XL1-AC12
النوع الثاني : XL1-AB12
النوع الأول : XL1-AC12
النوع الثاني : XL1-AB12
Les capteurs de niveau capacitifs
Les capteurs de niveau capacitifs utilisent le même principe de fonctionnement qu'un condensateur électronique pour mesurer le niveau d'un produit dans une cuve ou dans un réservoir. En effet, un condensateur électronique est constitué de deux plaques métalliques (électrodes) conductrices séparées par une sorte de matériau isolant appelé
diélectrique. La capacité est la mesure de la quantité d'énergie qu'un condensateur peut stocker. La valeur de la capacité d'un condensateur dépend du diélectrique utilisé, de la surface de la plaque et de la distance entre les plaques
Les capteurs de niveau ultrasoniques
Les capteurs de niveau à ultrasons fonctionnent en mesurant la distance entre la membrane du capteur (qui émet des ondes ultrasonores) et la surface de la substance ou du produit à mesurer. En effet, pendant son fonctionnement, le capteur de niveau ultrasonique émet des ondes ultrasonores qui seront réfléchies par le produit. Ces impulsions ultrasoniques, voyageant à la vitesse du son seront renvoyées par réflexion au capteur par la surface du produit.
Il existe donc un laps de temps entre le moment où le capteur émet les ondes ultrasonores et le moment où il les reçoit par réflexion. Ce temps permet de déterminer la distance entre le capteur et la surface du produit et par conséquent le niveau du produit à l'intérieur de la cuve ou du
réservoir.
Les capteurs de niveau hydrostatiques
Les capteurs de niveau hydrostatique sont utilisés pour mesurer le niveau d'un liquide au niveau d'un réservoir. Ils sont montés au fond des cuves et permettent de mesurer la pression hydrostatique d'un liquide et par conséquent déterminer le niveau de ce liquide .Les capteurs de niveau hydrostatiques ont l'avantage d'être plus précis que les capteurs de niveau ultrasoniques.
ملتقطات المستوى حديثة ( Capteur De Niveau ):
ملتقط المستوى ميكانيكي(عوام Flotteur)
ملتقط المستوى لعدة مستويات
ملتقط المستوى ميكانيكي (عوام Flotteur)
حيث يوضع في الصهريج (citernes)
ملتقط المستوى ميكانيكي(عوام Flotteur)
مما يؤدي إلى تشغيل المحرك وتوقيفه أليا
ملتقط المستوى ميكانيكي (عوام Flotteur)
حيث يوضع في الصهريج (citernes)
ملتقط المستوى الكتروني
مختلف المستويات
مبدأ التشغيل : القاعدة B للمقحل مفتوحة أي غير متصلة وعند بلوغ الماء حسب كل مستوى تصبح الدارة مغلقة وبالتالي يحدد نوع المستوى الذي وصل إليه الماء.
ملتقط المستوى الكتروني
6 ـ ملتقط السرعة( Capteur De Vitesse ) :
1ـ تعريف :
هي أجهزة مخصصة لقياس الآلات الدوارة حيث أن هذه الملتقطات تحول كل تغير في
إلى
سرعة
السرعة
إشارة كهربائية .
ـ الرمز :
V
�
ـ التركيب :
حركة دورا نية
اشارة كهربائية
جهاز قياس السرعة TACHYMETRE
كيف يتم عمل الفارة souris ذات الكرة السفلية
....يبدو عمل مقعد وصعب !!
....فكرة بسيطة ، كل انتقال من مكان لمكان بواسطة الكرة يؤدي لعمل على جهاز الحاسوب
1 ـ الأقراص المرمزة ( Disque Codes)( Roue Codeuse ):
1 ـ تعريف :
هي ملتقطات مخصصة لمراقبة ما وهي تعتبر ملتقطات الوضعية
وهي تتكون من و بينهما
وضعية متحرك
الزاوية
كهر وصمام
مقحل ضوئي
قرص مشفر.
كهر وصمام
مقحل ضوئي
القرص
2 ـ مبدأ التشغيل :
VS
VS = 0
VS
t
VS =1
VS
t
VS
t
E
R
مقحل ضوئي
كهرو صمام
قرص مشفر
Vs
اضغط وانتظر
ملتقط خلية كهر وضوئية
( cellule photo électrique )
قرص مشفر
كهروصمام
مقحل ضوئي
كرة لتحريك القرصين المشفريين
0
1
0
1
0
1
0
1
ملاحظة : معظم الأقراص المشفرة نستعمل معها خلية كهر وضوئية
كهر وصمام
مقحل ضوئي
ملتقط خلية كهر وضوئية
( cellule photo électrique )
قرص مشفر
4 ـ القرص المشفر : هناك نوعان:
1-القرص المشفر Incrémental
إشارة الخروج
القرص المشفر:
المرجع
الإشارة A
الإشارة B
يستعمل القرص المشفرIncrémental في إنتاج إشارة الساعة
ملاحظة: القرص المشفر Incrémental قد يكون مشفر بجهتين A وB هذا إذا كان لدينا اتجاهين للدوران لمحرك ما
أما Z فهو مخصص للرجوع إلى البداية (مرجع البداية).
2-القرص المشفر absolu :
1-القرص المشفر absolu بترميز الثنائي الطبيعي:
يستعمل القرص المشفر absolu في تحديد الوضعية وهو نوعان وهو نوعان.
التشفير الثنائي الطبيعي
الفراغ
مملوء
خلية
كهروضوئية
القرص المشفر
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
1
1
0
1
0
0
1
1
1
0
1
1
0
1
1
1
1
1
1
1
2-القرص المشفر absolu بترميز الثنائي المنعكس:
التشفير الثنائي المنعكس
الفراغ
مملوء
خلية
كهروضوئية
القرص المشفر
استعمالات القرص المشفر :
قياس سرعة عجلة سيارة باستعمال قرص مشفر(Incrémental)
استعمالات القرص المشفر :
قص قطع حديدية ذات طول ثابت
حيث يتناسب كل طول مع زاوية القرص المشفر.
مثال
قرص مشفر بمسلكين A و B
مرجع Z
الخطوة الزاوية بقرص مشفر على 4 بيت
الخطوة الزاوية بقرص مشفر على 5 بيت
كلما زاد عدد بيت كلما قلت الخطوة الزاوية وبالتالي زادت الدقة
الخطوة الزاوية بقرص مشفر على 5 بيت
11.25
4 ـ التركيب: تركب الأقراص المشفرة على المحركات .
5 ـ أمثلة:
هنا التحريك يدوي
مشفر يدوي
le-codeur incrémental mécanique
Les encodeurs
sont utilisés pour traduire un mouvement rotatif ou linéaire en un signal numérique.
Cela sert généralement à surveiller ou à contrôler les paramètres de mouvement tels que la vitesse, la vitesse, la direction, la distance ou la position.
Les codeurs optiques se composent généralement d'un circuit électronique rotatif et d'un circuit électronique fixe.
Le rotor est généralement un disque en métal, en verre ou en plastique monté sur l'arbre du codeur.
Le disque a une sorte de motif optique, qui est décodé électroniquement pour générer des informations de position
Le disque rotor du codeur optique absolu utilise des segments opaques et transparents disposés selon un modèle de code gris.
Le stator a des paires correspondantes de LED et de phototransistors disposés de sorte que la lumière LED brille à travers les sections transparentes du disque de rotor et est reçue par des phototransistors de l'autre côté.
Une fois les signaux électroniques amplifiés et convertis, ils sont alors disponibles pour l'évaluation de la position
À quoi servent les encodeurs incrémentaux à canal de sortie unique ?
A. Détection de la direction
B. Détection de la vitesse (tachymètres)
C. Rétroaction de position
Que fait un encodeur ?
A. Détecte le mouvement mécanique.
B. Fournit des informations concernant la position, la vitesse et la direction.
C. Convertit les informations analogiques en informations numériques.
D. Aucune de ces réponses.
Codeur absolu :XCCMG6G0604N
بعض الأمثلة عن الاقراص المشفرة:
Principales
Codeur absolu :CAS-60-R-12-E-10-P-B
Codeur Rotatif Incrémental :ISC5008-1200
Modèle d'arbre incrémental
Codeur Incrémental : E6C2-CWZ5B 1000P/R 2M
Codeur Incrémental : E6C2-CWZ5B 1000P/R 2M
Codeur Incrémental : E6C2-CWZ5B 1000P/R 2M
codeur rotatif incrémental à arbre solide
ÉLECTRIQUE SPEC
SPEC MÉCANIQUE
Codeur incrémental :ISC5810
Type d'encodeur : Incrémentale
Codeur incrémental :TRD-J1000-RZ
Type: EP50S8-360-1R-N-24 Type: CODEUR ABSOLU
10 ـ كاشفات الجوار( détecteur de proximité ):
ويوجد منها:
1 ـ كاشف جوار حثي (inductif ) XS
هي ملتقطات تكشف عن الأجسام المعدنية وهي تعتمد على مبدأ تغير
الحقل المغناطيسي.
5
6
3
4
1
القطعة المراد كشفها
الجهة الحساسة
للتثبيت
كاشف الجوار
التوصيل مع التغذية
2
الحقل المغناطيسي
ـ الرمز:
+
-
s
Inductif
2ـ كاشف جوار سعوي XT (capacitif )
هي ملتقطات تكشف عن الأجسام المعدنية وغير المعدنية وهي تعتمد على
مبدأ تغير الحقل الكهربائي.
5
6
3
4
1
القطعة المراد كشفها
الجهة الحساسة
للتثبيت
كاشف الجوار
التوصيل مع التغذية
2
الحقل المغناطيسي
ـ الرمز :
capacitif
+
-
s
Détecteurs de proximité capacitifs OsiSense XT
بعض الأمثلة عن كاشف الجوار السعوي
Principales
Complémentaires
Environnement
XT112S1PCM12
Détecteur capacitif XT1
XT230AMDB
Détecteur capacitif XT230
Principales
Environnement
XT7-C40PC440
Détecteur capacitif XT7C40
Principales
بعض الأنواع الأخرى:
Caractéristiques techniques CBN15-18GS75-E2-V1(Detecteur capacitif)
Caractéristiques générales
Valeurs caractéristiques
Eléments de visualisation/réglage
Détecteurs de proximité Inductifs OsiSense XS
بعض الأمثلة عن كاشف الجوار الحثية
Détecteurs de proximité Inductifs OsiSense XS
Principales
Complémentaires
XS608B1NA2
Détecteur Iductif XS6
XS7C4A1MPP20
Détecteur Iductive XS7C4
Principale
Complémentaire
XS7C4A1MPP20
Détecteur Iductive XS7C4
XS7C40PC440
Détecteur Iductive XS7C4
الوجه الحساس لكاشف الجوار
مكونات كاشف الجوار
تركيب كاشف الجوار
1
2
3
4
الجسم المراد كشفه
شاهد داخلي
كاشف جوار حثي
شاهد خارجي في حالة الراحة
شاهد خارجي في حالة العمل
مبدأ التشغيل:
اضغط وانتظر
1
2
3
4
الفرق بين كاشف جوار حثي وكاشف جوار سعوي
الفرق بين كاشف جوار حثي وكاشف جوار سعوي
الفرق بين كاشف جوار حثي وكاشف جوار سعوي
الفرق بين كاشف جوار حثي وكاشف جوار سعوي
تمارين
ID nominal 20mA
Longueur d’onde 940nm
Plage de distance < 5mm
تمارين