사용자 친화적
실내 3D Virtual Tour 제작 로봇
공유대학배 로봇제작 대회
세나로(세상에 나쁜 로봇은 없다)
실내 3D Virtual Tour 이란?
기존 2D로 표현된 지도를 3D가상공간으로 표현
30.95% 증가
실내 3D Virtual Tour 제작과정
01
촬영장소 선정
실내 촬영할 공간을
임의로 나눔
02
360도 촬영
나눈 구간의 360°를
카메라로 직접 촬영
04
마커 추가
마커등을 통해
위치 정보 추가
03
사진 연결
구간별 사진을
직접 연결
“로봇으로 대체 가능할 수 있지 않을까?”
V9D ROBOT
V9D
ROBOT
Robot 소개
V9D Robot
사람을 위한 실내 3D Virtual Tour 제작을 도와주는 로봇
Specifications
55 X 55 X 150cm
55 ~ 60KG
Sensor
LiDAR (인식 거리 0.12 ~12m)
6DoF IMU
360 Camera
Insta360 ONE X2
자동 높낮이 조절
Battery
25.9V 28.8Ah Li-ion
작동 시간 4~5h
Motor
2 X 40W BLDC Motor
15W Stepper Motor (for 360 Camera)
Display & I/O
15.8“ Touch Display
1 X USB 3.0 / 1 X HDMI Port
Parts | Name | Description | Unit Price | Quantity | Price |
Motor | PNT50 Motor Driver | | ₩ 181,500 | 1 | ₩ 181,500 |
MDR40 Driving Module | K6LH40N2-06-125L/R Motor | ₩ 289,300 | 2 | ₩ 578,600 | |
리니어 스테이지 모듈 LSM-NK223 | T6*12-300mm | ₩ 187,000 | 1 | ₩ 187,000 | |
MSD-224A 4A 32분주 Stepping Motor Driver | | ₩ 62,400 | 1 | ₩ 62,400 | |
360 Camera | Insta360 ONE X2 360 Camera | | ₩ 599,000 | 1 | ₩ 599,000 |
Sensor | YDLIDAR G2 Lidar Sensor | | ₩ 160,000 | 1 | ₩ 160,000 |
SparkFun 6DoF IMU ISM330DHCX | | ₩ 49,700 | 1 | ₩49,700 | |
Power | 7S6P 25.9V 리튬이온 배터리 | 삼성셀 (50E) 30Ah (30A BMS) | ₩ 385,000 | 1 | ₩ 385,000 |
29.4V 리튬이온 충전기 | 4A | ₩ 42,000 | 1 | ₩ 42,000 | |
RCNUN DC - DC Converter | 24V to 19V 10A | ₩ 16,500 | 1 | ₩ 16,500 | |
매립형 LED 전압 게이지 | DC12 ~ 72V | ₩ 14,000 | 1 | ₩ 14,000 | |
삼일 고정식 단자대 | 8 pin | ₩ 11,700 | 1 | ₩ 11,700 | |
LED 메탈 푸쉬 스위치 링 숏타입 | | ₩ 3,000 | 1 | ₩ 3,000 | |
HX19-B6 메탈 비상 정지 푸쉬락 스위치 | | ₩ 8,470 | 1 | ₩ 8,470 | |
Controller | Intel NUC PC | NUC11TNKI3 | ₩ 579,740 | 1 | ₩ 579,740 |
삼성전자 노트북용 DDR4-3200 SODIMM | 8GB | ₩ 35,000 | 2 | ₩ 70,000 | |
SK Hynix BC711 NVMe SSD | 256GB | ₩ 35,680 | 1 | ₩ 35,680 | |
Display | 크로스오버 158TF3 DEX IPS 멀티터치 포터블 모니터 | | ₩ 229,000 | 1 | ₩ 229,000 |
I/O Port | Metal USB 3.0 Compatible Socket Female to Female | | ₩ 3,500 | 1 | ₩ 3,500 |
Metal HDMI Compatible Socket Female to Female | | ₩ 3,500 | 1 | ₩ 3,500 | |
| 합 계 | ₩ 3,220,290 | |||
BOM (Bill Of Material)
USB 5V
DC-DC Converter
24V to 19V
DC 24V Out
25.9V 28.8Ah Li-ion Battery
24V
PNT50 Motor Driver
MDR40 Driving Module X 2
YDLIDAR G2
USB Adapter Board
Intel NUC
Touch Display
MSD-224A
Stepper Motor Driver
LSM- NK223
Stepper Motor
24V
19V
Terminal Block
Maximum Power Consumption
80W
Maximum Power Consumption
15W
Maximum Power Consumption
90W
Minimum Capacity
762Wh
762Wh / ( 80W + 15W + 90W )
≈ 4.1 h
전원 구성도
V9D Robot 기대효과
산업현장
문화시설
중·대형마트
교육시설
V9D
Robot