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Sciences de L’Ingénieur

Pr. Fatima BOUYAHIA

CHAPITRE 3 GRAFCET Partie1

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CHAPITRE 3 :GRAFCET

Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des Etapes et Transitions) est l'outil de représentation graphique d'un cahier des charges

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CHAPITRE 3 :GRAFCET

III.2 Structure du GRAFCET

III.2.1 Représentation graphique

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III.2 Structure du GRAFCET

III.2.1 Représentation graphique

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CHAPITRE 3 :GRAFCET

III.2 Structure du GRAFCET

III.2.1 Représentation graphique

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CHAPITRE 3 :GRAFCET

III.2 Structure du GRAFCET

III.2.2 Exemples de réceptivités

Départ cycle

(a+b)

X12

Ecriture littérale

Ecriture logique

Tjrs vraie

Front de a

Référence à l’étape 12

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III.2 Structure du GRAFCET

III.2.3 Règles d’évolution et de fonctionnement d’un GRAFCET

Règle 1: Franchissement d’une transition

Remarque : la réceptivité « X », quelle soit VRAIE ou FAUSSE après activation de 3 cela n’a plus d’effet sur le déroulement du Grafcet

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III.2 Structure du GRAFCET

III.2.3 Règles d’évolution et de fonctionnement d’un GRAFCET

Règle 2: Evolution des étapes actives

Le franchissement d’une transition provoque simultanément :

La désactivation de l’étape précédente
L’activation de l’étape suivante

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III.2 Structure du GRAFCET

III.2.3 Règles d’évolution et de fonctionnement d’un GRAFCET

Règle 2: Evolution des étapes actives

Le franchissement d’une transition provoque simultanément :

La désactivation de l’étape précédente
L’activation de l’étape suivante

A retenir : Une fois qu’une transition devient franchie devant une étape active é actions simultanées se déroulent :

1)Désactivation de l’étape précédente

2)Activation de l’étape suivante

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III.2 Structure du GRAFCET

III.2.3 Règles d’évolution et de fonctionnement d’un GRAFCET

Règle 3: Activation et désactivation simultanée

Une étape à la fois activée et désactivée reste active

L’alternance étape-transition et transition-étape doit toujours être respectée quelle que soit la séquence parcourue.

Règle 4 : Syntaxe