1 of 45

1

Інтервали. Робот-інспектор

2 of 45

Ультразвуковий датчик

Ультразвуковий датчик - це цифровий датчик, який визначає відстань до предметів.

Він робить це, посилаючи звукові хвилі високої частоти і вимірюючи час, за який звук відіб'ється назад до датчика.

2

3 of 45

Ультразвуковий датчик

Ультразвуковий датчик EV3 генерує звукові хвилі

і зчитує їх відбиті сигнали для виявлення об'єктів

і вимірювання відстані до них.

3

4 of 45

4

Ультразвуковий датчик

Технічні характеристики

1) Діапазон роботи від 1 до 250 см

2) Точність вимірів ± 1 см

3) Підсвічує червоним при посиланні сигналу

5 of 45

5

Що таке ехолокація? В яких пристроях використовують принцип ехолокації?

На основі ехолокації працює низка приладів:

  1. Радар (радіохвилі);
  2. Лідар (світлові хвилі);
  3. Сонар (ультразвукові хвилі), 
  4. Дефектоскоп

​

Давайте пригадаємо

6 of 45

6

Система для виявлення повітряних, морських і наземних об'єктів, а також для визначення їхньої дальності та геометричних параметрів. Використовує метод, заснований на випромінюванні радіохвиль і реєстрації їх віддзеркалень від об'єктів.

Радар

Давайте пригадаємо

7 of 45

7

Технологія отримання та обробки інформації про віддалені об'єкти за допомогою активних оптичних систем, що використовують явища відбиття світла і його розсіювання в прозорих і напівпрозорих середовищах.

Лідар

Давайте пригадаємо

8 of 45

8

Скануючі лідари в системах машинного зору формують двовимірну або тривимірну картину навколишнього простору.

​

Лідар

Давайте пригадаємо

9 of 45

9

Засіб звукового виявлення підводних об'єктів за допомогою акустичного випромінювання.

Гідролокатор або сонар

Давайте пригадаємо

10 of 45

10

Прилад неруйнівного контролю для виявлення та оцінки внутрішніх і поверхневих дефектів матеріалів та виробів.

​

Дефектоскоп

Давайте пригадаємо

11 of 45

11

Які Ви знаєте живі організми, які орієнтуються у просторі за допомогою ультразвуку?

Кажани, дельфіни, землерийки, тюлені та деякі птахи.

Біоехолокація

Давайте пригадаємо

12 of 45

12

УЗ датчик

Через те, що різні поверхні по-різному відбивають УЗ випромінювання, датчик не детектує поверхні, які поглинають звук, або відбивають його таким чином, що датчик не реєструє відлуння.

13 of 45

13

Завдання

Сьогодні на уроці ми побудуємо робота, який зможе вимірювати відстань до стіни ті їхати на певній відстані від неї.

​

14 of 45

14

Трубопровід

Штучна споруда, призначена для транспортування газу або рідини, а також інших твердих речовин у вигляді суспензії під дією різниці тиску у різних перетинах.

15 of 45

15

Завдання 28.1

Що таке трубопровід, для чого він використовується?

16 of 45

16

Нафтопровід Одеса — Броди

Нафтопровід Одеса — Броди нафтогін, побудований між містом Одеса на Чорному морі і містом Броди у Львівській області, де приєднанний до нафтогону «Дружба». Експлуатаційна довжина — 674 км, проектна потужність — 14,5 млн тон нафти на рік.

17 of 45

17

Трубопроводи часто заповнюють шкідливі гази, отруйні випари та небезпечні хімічні речовини. Перевірка й очищення цих споруд пов'язана із великим ризиком для людини.

Трубопроводи

18 of 45

18

Завдання 28.2

Які небезпеки пов'язані із використання трубопроводів?

19 of 45

19

На допомогу приходять роботи, готові виконати все необхідне

20 of 45

20

Роботи-інспектори

21 of 45

21

Robotic Pipeline Inspection

  1. Камера високої роздільної здатності
  2. Сонар
  3. Лідар
  4. Географічне картографування за допомогою гіроскопа та акселерометра
  5. Додаткові датчики на вимогу

22 of 45

22

Завдання 28.3

​

​

​

​

23 of 45

23

Роботи-інспектори

24 of 45

24

Роботи-інспектори

25 of 45

25

Роботи-інспектори

26 of 45

26

Датчик має бути винесений вперед і розташований вертикально

Особливості конструкції

27 of 45

До роботи

27

28 of 45

Кінець 1 уроку

Перерва 15 хв

28

29 of 45

29

Відстань до стіни 6-8 см?

Так

Ні

Відстань до більше ніж 8 см?

Їхати вперед

Наблизитись до стінки

Від'їхати від стінки

Ні

Так

Алгоритм роботи

30 of 45

30

Завдання 28.4

Так

Ні

Ні

Так

31 of 45

31

Інтервал

  1. Режим роботи
  2. Вхідні параметри
  3. Логічний вихід

​

32 of 45

32

Програма

33 of 45

33

Програма

34 of 45

34

Програма

35 of 45

35

Програма

36 of 45

36

Коментарі

Блок коментарів дозволяє вам писати пояснення в рамках програми. Цей блок не є програмним блоком, а це означає, що ніякі дії з ним не пов'язані. Він використовується для опису наступних блоків і передбачуваних дій.

37 of 45

37

Завдання 28.5

У чому полягає необхідність написання коментарів?

​

38 of 45

38

Програма

39 of 45

39

Програма

40 of 45

40

Штучна споруда, призначена для транспортування газу або рідини, а також інших твердих речовин у вигляді суспензії під дією різниці тиску у різних перетинах.

Турбопровід

Давайте пригадаємо

41 of 45

41

Трубопроводи часто заповнюють шкідливі гази, отруйні випари та небезпечні хімічні речовини. Перевірка й очищення цих споруд пов'язана із великим ризиком для людини.

Небезпеки пов'язані із турбопроводами

Давайте пригадаємо

42 of 45

42

  1. Камера високої роздільної здатності
  2. Сонар
  3. Лідар
  4. Географічне картографування за допомогою гіроскопа та акселерометра
  5. Додаткові датчики на вимогу

Які датчики використовують роботи-інспектори

Давайте пригадаємо

43 of 45

43

Що таке ехолокація? В яких пристроях використовують принцип ехолокації?

На основі ехолокації працює низка приладів:

  1. Радар (радіохвилі);
  2. Лідар (світлові хвилі);
  3. Сонар (ультразвукові хвилі), 
  4. Дефектоскоп

​

Давайте пригадаємо

44 of 45

44

Засіб звукового виявлення підводних об'єктів за допомогою акустичного випромінювання.

Гідролокатор або сонар

Давайте пригадаємо

45 of 45

45

Ультразвуковий датчик має пробреми з детектуванням округлих поверхонь: кулька, циліндр, коло; похилими площинами, пористими поверхнями, тканинами тощо.

Обмеження ультразвукового датчику

Давайте пригадаємо